定位追踪系统及定位追踪方法
【专利摘要】一种定位追踪系统包括追踪通信终端、被追踪移动通信终端和服务平台，追踪通信终端包括定位请求模块、追踪请求模块和用于向追踪方显示地址的地址信息显示模块，定位请求模块用于向服务平台发送定位请求信息，追踪请求模块用于向服务平台发送追踪请求信息，被追踪移动通信终端包括数据采集模块和位置查询请求模块，服务平台包括地址查询模块、结果返回模块，地址查询模块包括定位地址查询模块、追踪地址查询模块，定位请求模块向定位地址查询模块发送定位请求。本发明还提供一种定位追踪方法。本发明可对查询目标的位置准确定位，且直接显示查询目标的具体位置，本发明可采用射频技术、GPS技术实现对目标的追踪和定位。
【专利说明】定位追踪系统及定位追踪方法
[0001]【技术领域】:
本发明涉及通信【技术领域】，特别涉及一种定位追踪系统及定位追踪方法。
[0002]【背景技术】:
定位系统广泛运用在车辆导航、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、航空导航、手机定位等很多领域，定位追踪系统被广泛用于需要远程了解目标位置的查询，现有定位技术很少运用到学生或记忆力下降的老人的定位查找上，很多手机虽然可安装定位追踪功能性的软件，但是定位的精确度具有一定的局限性，无法准确具体的确定需要定位的目标位置。
[0003]
【发明内容】
:
有鉴于此，有必要提供一种定位追踪系统。
[0004]还有必要提供一种定位追踪方法。
[0005]一种定位追踪系统，其特征在于定位追踪系统包括追踪通信终端、被追踪移动通信终端和服务平台；
追踪通信终端包括定位请求模块、追踪请求模块和用于向追踪方显示地址的地址信息显示模块，定位请求模块用于向服务平台发送定位请求信息，追踪请求模块用于向服务平台发送追踪请求信息，被追踪移动通信终端包括数据采集模块和位置查询请求模块，数据采集模块采集被追踪移动通信终端的经度、纬度数据，并采集自身的移动速度、所在位置的GMT时间，位置查询请求模块用于将数据采集模块采集的数据发送到服务平台，服务平台进行对该移动通信终端的位置通过电子地图进行查询并将查询结果发送到追踪通信终端的地址信息显示模块；
服务平台包括地址查询模块、结果返回模块，地址查询模块包括定位地址查询模块、追踪地址查询模块，定位请求模块向定位地址查询模块发送定位请求；
定位地址查询模块接收定位请求后开启，位置查询请求模块将数据采集模块采集的经度数据、纬度数据、和所在位置的GMT时间发送到定位地址查询模块，定位地址查询模块通过电子地图查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址发送到结果返回模块，结果返回模块将具体地址和被追踪移动通信终端所在具体地址内的GMT时间发送到地址信息显示模块，地址信息显示模块显示具体地址和GMT时间；
追踪请求模块向追踪地址查询模块发送追踪请求，追踪地址查询模块接收到追踪请求后开启，位置查询请求模块将数据采集模块采集的经度数据、纬度数据、被追踪移动通信终端的移动速度和所在位置的GMT时间信息连续发送到追踪地址查询模块，追踪地址查询模块通过电子地图查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间发送到结果返回模块，结果返回模块将连续的具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间发送到地址信息显示模块，地址信息显示模块显示连续具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间所形成的移动轨迹和GMT时间。[0006]优选的，地址信息显示模块包括用于接收地址信息的地址接收单元和用于显示地址信息的显示单元；
数据采集模块包括启动单元和数据采集单元；位置查询请求模块包括数据接收单元和数据发送单元；启动单元向数据采集单元发送启动指令，数据采集单元接收启动单元的启动指令后开始采集自身位置的经度数据、纬度数据和自身移动速度数据、自身所在位置的GMT时间数据，并将采集的数据发送到位置查询请求模块的数据接收单元，数据接收单元接收到数据后将数据发送到数据发送单元，数据发送单元将数据发送到服务平台。
[0007]优选的，定位地址查询模块包括定位信号接收单元、执行单元、定位地址查询单元，定位请求模块向定位信号接收单元发送定位信号，定位信号接收单元接收定位信号，将定位信号发送给执行单元，执行单元向定位地址查询单元发送执行指令，定位地址查询单元接收执行指令，开始接收位置查询请求模块发送的经度数据、纬度数据和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据，并将接收的经度数据、纬度数据通过电子地图查找出对应的具体地址，并将具体地址发送到结果返回模块；
追踪地址查询模块包括追踪信号接收单元、执行单元、追踪地址查询单元,追踪请求模块向追踪信号接收单元发送追踪请求信号，追踪接收单元接收追踪请求信号，将追踪请求信号发送到执行单元，执行单元接收追踪请求信号，向追踪地址查询单元发送开启命令，追踪地址查询单元接收开启命令，开始连续接收位置查询请求模块发送的经度数据、纬度数据和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据，并开始查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址距离，将具体地址距离连续发送到结果返回模块。
[0008]优选的，追踪地址查询模块开启时，结果返回模块向追踪通信终端的地址信息显示模块发送一个地址距离数据后，间隔60秒至3600秒后，数据采集模块继续采集数据并发送到位置请求查询模块，位置查询请求模块将接收到的数据发送到地址查询模块进行相应的地址查询，并将查询的地址距离发送到结果返回模块，结果返回模块将地址距离发送到地址信息显示模块。
[0009]优选的，服务平台还包括轨迹回放模块，轨迹回放模块包括存储单元、命令执行单元和播放单元，追踪地址查询单元将具体地址距离和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据发送到存储单元，采用WEB服务器向轨迹回放模块的命令执行单元下发一时间段的轨迹命令，命令执行单元向播放单元下发播放指令，播放单元开始连续播放存储单元内GMT时间对应的具体地址距离。
[0010]优选的，服务平台还包括电子围栏模块，WEB服务器向电子围栏模块下发围栏数据，该数据为多边形数据，WEB服务器向服务平台的电子围栏模块下发启动命令，电子围栏对定位点进行判断，符合报警条件时，生成报警信号并发送到WEB服务器，WEB服务器控制电子围栏模块的开启与关闭。
[0011]一种定位追踪方法，其特征在于，定位追踪方法包括以下步骤:
获得被追踪方的经度数据、纬度数据、移动速度和GMT时间；
向服务平台发送地址查询请求并将获得的追踪方的数据发送到服务平台进行相应的地址查询； 选择定位模式和追踪模式，定位模式时，通过服务器的电子地图查找经度数据和纬度数据对应的具体地址，并将具体地址进行显示；追踪模式时，通过服务器的电子地图连续查找经度数据和纬度数据对应的具体地址，并连续的将具体地址返回到追踪方。
[0012]优选的，定位追踪方法中还包括轨迹回放，追踪方向服务平台发送轨迹回放请求，服务平台将被追踪方的地址变化信息发送到WEB服务器。
[0013]优选的，定位追踪方法中还包括电子围栏，WEB服务器向服务平台下发围栏数据，电子围栏对定位点进行判断，符合报警条件时，生成报警信号并发送到WEB服务器，WEB服务器控制电子围栏模块的开启与关闭。
[0014]本发明可对查询目标的位置准确定位，且直接显示查询目标的具体位置，本发明可采用射频技术、GPS技术实现对目标的追踪和定位。
[0015]【专利附图】
【附图说明】:
图1为定位追踪系统的系统图。
[0016]图2为定位追踪系统的功能模块图。
[0017]图3为图2中数据采集模块和定位查询请求模块图的功能模块图。
[0018]图4为图2中定位地址查询模块功能模块图。
[0019]图5为图2中追踪地址查询模块功能模块图。
[0020]图中:追踪通信终端1、定位请求模块11、追踪请求模块12、地址信息显示模块13、被追踪通信终端2、数据采集模块21、启动单元211、数据采集单元212、位置查询请求模块22、数据接收单元221、数据发送单元222、服务平台3、定位地址查询模块31、定位信号接收单元311、执行单元312、定位地址查询单元313、对比单元314、追踪地址查询模块32、追踪信号接收单元321、执行单元322、追踪地址查询单元323、结果返回模块33。
[0021]【具体实施方式】:
请参同时阅图1及图2，定位追踪系统包括追踪通信终端1、被追踪移动通信终端2和服务平台3 ；
追踪通信终端I包括定位请求模块11、追踪请求模块12和用于向追踪方显示地址的地址信息显示模块13，定位请求模块11用于向服务平台3发送定位请求信息，追踪请求模块12用于向服务平台3发送追踪请求信息，被追踪移动通信终端2包括数据采集模块21和位置查询请求模块22，数据采集模块21采集被追踪移动通信终端2的经度、纬度数据，并采集自身的移动速度、所在位置的GMT时间，位置查询请求模块22用于将数据采集模块21采集的数据发送到服务平台3，服务平台3进行对该移动通信终端的位置通过电子地图进行查询并将查询结果发送到追踪通信终端I的地址信息显示模块13 ；
服务平台3包括地址查询模块、结果返回模块33，地址查询模块包括定位地址查询模块31、追踪地址查询模块32，定位请求模块11向定位地址查询模块31发送定位请求；定位地址查询模块31接收定位请求后开启，位置查询请求模块22将数据采集模块21采集的经度数据、纬度数据、和所在位置的GMT时间发送到定位地址查询模块31，定位地址查询模块313通过电子地图查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址发送到结果返回模块33，结果返回模块33将具体地址和被追踪移动通信终端所在具体地址内的GMT时间发送到地址信息显示模块13，地址信息显示模块13显示具体地址和GMT时间； 追踪请求模块12向追踪地址查询模块32发送追踪请求，追踪地址查询模块32接收到追踪请求后开启，位置查询请求模块22将数据采集模块21采集的经度数据、纬度数据、被追踪移动通信终端的移动速度和所在位置的GMT时间信息连续发送到追踪地址查询模块32，追踪地址查询模块32通过电子地图查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间发送到结果返回模块33，结果返回模块33将连续的具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间发送到地址信息显示模块13，地址信息显示模块13显示连续具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间所形成的移动轨迹和GMT时间。
[0022]请参阅图3，地址信息显示模块13包括用于接收地址信息的地址接收单元和用于显示地址信息的显示单元；
数据采集模块21包括启动单元211和数据采集单元212 ;位置查询请求模块22包括数据接收单元221和数据发送单元222 ;启动单元211向数据采集单元212发送启动指令，数据采集单元212接收启动单元211启动指令后开始采集自身位置的经度数据、纬度数据和自身移动速度数据、自身所在位置的GMT时间数据，并将采集的数据发送到位置查询请求模块22的数据接收单元221，数据接收单元221接收到数据后将数据发送到数据发送单元222，数据发送单元222将数据发送到服务平台3。
[0023]请同时参阅图4及图5，定位地址查询模块31包括定位信号接收单元311、执行单元312、定位地址查询单元313，定位请求模块11向定位信号接收单元311发送定位信号，定位信号接收单元311接收定位信号，将定位信号发送给执行单元312，执行单元312向定位地址查询单元313发送执行指令，定位地址查询单元313接收执行指令，开始接收位置查询请求模块22发送的经度数据、纬度数据和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据，开始查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址发送到结果返回模块33 ；
追踪地址查询模块32包括追踪信号接收单元321、执行单元322、追踪地址查询单元323，追踪请求模块12向追踪信号接收单元321发送追踪请求信号，追踪接收单元321接收追踪请求信号，将追踪请求信号发送到执行单元322，执行单元322接收追踪请求信号，向追踪地址查询单元323发送开启命令,追踪地址查询单元323接收开启命令,开始连续接收位置查询请求模块22发送的经度数据、纬度数据和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据，并开始查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，将具体地址连续的发送到结果返回模块33。
[0024]追踪地址查询模块32开启时，结果返回模块33向追踪通信终端I的地址信息显示模块13发送一个地址距离数据后，间隔60秒至3600秒后，数据采集模块21继续采集数据并发送到地址查询请求模块22，地址查询请求模块22将接收到的数据发送到地址查询模块进行相应的地址查询，并将查询的地址距离发送到结果返回模块33，结果返回模块33将地址距离发送到地址信息显示模块13。
[0025]定位请求模块和追踪请求模块通过GPRS技术将定位请求和追踪请求发送到服务平台，定位地址查询单元和追踪地址查询单元通过GIS将接收的经度数据和纬度数据转化为具体地址。[0026]服务平台3还包括轨迹回放模块，轨迹回放模块包括存储单元、命令执行单元和播放单元，追踪地址查询单元将具体地址距离和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据发送到存储单元，采用WEB服务器向轨迹回放模块的命令执行单元下发一时间段的轨迹命令，命令执行单元向播放单元下发播放指令，播放单元开始连续播放存储单元内GMT时间对应的具体地址距离。
[0027]服务平台3还包括电子围栏模块，WEB服务器向电子围栏模块下发围栏数据，该数据为多边形数据，WEB服务器向服务平台的电子围栏模块下发启动命令，电子围栏对定位点进行判断，符合报警条件时，生成报警信号并发送到WEB服务器，WEB服务器控制电子围栏模块的开启与关闭。
[0028]定位追踪方法包括以下步骤:
获得被追踪方的经度数据、纬度数据、移动速度和GMT时间；
向服务平台发送地址查询请求并将获得的追踪方的数据发送到服务平台进行相应的地址查询；
选择定位模式和追踪模式，定位模式时，通过服务器的电子地图查找经度数据和纬度数据对应的具体地址，并将具体地址进行显示；追踪模式时，通过服务器的电子地图连续查找经度数据和纬度数据对应的具体地址，并连续的将具体地址返回到追踪方。
[0029]定位追踪方法中还包括轨迹回放，追踪方向服务平台发送轨迹回放请求，服务平台将被追踪方的地址变化信息发送到WEB服务器。
[0030]定位追踪方法中还包括电子围栏，WEB服务器向服务平台下发围栏数据，电子围栏对定位点进行判断，符合报警条件时，生成报警信号并发送到WEB服务器，WEB服务器控制电子围栏模块的开启与关闭。
[0031]在本发明的实施方式中，各单元之间的的信号发送均可通过电信网络或联通网络来完成与外界通信。
[0032]追踪通信终端和被追踪通信终端可以是手机，汽车的车载系统等。
[0033]本发明可对查询目标的位置准确定位，且直接显示查询目标的具体位置，本发明可采用射频技术、GPS技术实现对目标的追踪和定位。
【权利要求】
1.一种定位追踪系统，其特征在于:定位追踪系统包括追踪通信终端、被追踪移动通信终端和服务平台； 追踪通信终端包括定位请求模块、追踪请求模块和用于向追踪方显示地址的地址信息显示模块，定位请求模块用于向服务平台发送定位请求信息，追踪请求模块用于向服务平台发送追踪请求信息，被追踪移动通信终端包括数据采集模块和位置查询请求模块，数据采集模块采集被追踪移动通信终端的经度、纬度数据，并采集自身的移动速度、所在位置的GMT时间，位置查询请求模块用于将数据采集模块采集的数据发送到服务平台，服务平台进行对该移动通信终端的位置通过电子地图进行查询并将查询结果发送到追踪通信终端的地址信息显示模块； 服务平台包括地址查询模块、结果返回模块，地址查询模块包括定位地址查询模块、追踪地址查询模块，定位请求模块向定位地址查询模块发送定位请求； 定位地址查询模块接收定位请求后开启，位置查询请求模块将数据采集模块采集的经度数据、纬度数据、和所在位置的GMT时间发送到定位地址查询模块，定位地址查询模块通过电子地图查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址发送到结果返回模块，结果返回模块将具体地址和被追踪移动通信终端所在具体地址内的GMT时间发送到地址信息显示模块，地址信息显示模块显示具体地址和GMT时间； 追踪请求模块向追踪地址查询模块发送追踪请求，追踪地址查询模块接收到追踪请求后开启，位置查询请求模块将数据采集模块采集的经度数据、纬度数据、被追踪移动通信终端的移动速度和所在位置的GMT时间信息连续发送到追踪地址查询模块，追踪地址查询模块通过电子地图查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址，并将具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间发送到结果返回模块，结果返回模块将连续的具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间发送到地址信息显示模块，地址信息显示模块显示连续具体地址、被追踪移动通信终端的移动速度和被追踪移动通信终端在该地址距离的GMT时间所形成的移动轨迹和GMT时间。
2.如权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于:地址信息显示模块包括用于接收地址信息的地址接收单元和用于显示地址信息的显示单元； 数据采集模块包括启动单元和数据采集单元；位置查询请求模块包括数据接收单元和数据发送单元；启动单元向数据采集单元发送启动指令，数据采集单元接收启动单元的启动指令后开始采集自身位置的经度数据、纬度数据和自身移动速度数据、自身所在位置的GMT时间数据，并将采集的数据发送到位置查询请求模块的数据接收单元，数据接收单元接收到数据后将数据发送到数据发送单元，数据发送单元将数据发送到服务平台。
3.如权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于:定位地址查询模块包括定位信号接收单元、执行单元、定位地址查询单元，定位请求模块向定位信号接收单元发送定位信号，定位信号接收单元接收定位信号，将定位信号发送给执行单元，执行单元向定位地址查询单元发送执行指令，定位地址查询单元接收执行指令，开始接收位置查询请求模块发送的经度数据、纬度数据和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据，并将接收的经度数据、纬度数据通过电子地图查找出对应的具体地址，并将具体地址发送到结果返回模块；追踪地址查询模块包括追踪信号接收单元、执行单元、追踪地址查询单元,追踪请求模块向追踪信号接收单元发送追踪请求信号，追踪接收单元接收追踪请求信号，将追踪请求信号发送到执行单元，执行单元接收追踪请求信号，向追踪地址查询单元发送开启命令，追踪地址查询单元接收开启命令，开始连续接收位置查询请求模块发送的经度数据、纬度数据和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据，并开始查询经度数据和纬度数据所对应的具体地址距离，将具体地址距离连续发送到结果返回模块。
4.如权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于:追踪地址查询模块开启时，结果返回模块向追踪通信终端的地址信息显示模块发送一个地址距离数据后，间隔60秒至3600秒后，数据采集模块继续采集数据并发送到位置请求查询模块，位置查询请求模块将接收到的数据发送到地址查询模块进行相应的地址查询，并将查询的地址距离发送到结果返回模块，结果返回模块将地址距离发送到地址信息显示模块。
5.如权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于:服务平台还包括轨迹回放模块，轨迹回放模块包括存储单元、命令执行单元和播放单元，追踪地址查询单元将具体地址距离和被追踪移动通信终端的移动速度数据、被追踪移动通信终端所在位置的GMT时间数据发送到存储单元，采用WEB服务器向轨迹回放模块的命令执行单元下发一时间段的轨迹命令，命令执行单元向播放单元下发播放指令，播放单元开始连续播放存储单元内GMT时间对应的具体地址距离。
6.如权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于:服务平台还包括电子围栏模块，WEB服务器向电子围栏模块下发围栏数据，该数据为多边形数据，WEB服务器向服务平台的电子围栏模块下发启动命 令，电子围栏对定位点进行判断，符合报警条件时，生成报警信号并发送到WEB服务器，WEB服务器控制电子围栏模块的开启与关闭。
7.—种定位追踪方法，其特征在于，定位追踪方法包括以下步骤: 获得被追踪方的经度数据、纬度数据、移动速度和GMT时间； 向服务平台发送地址查询请求并将获得的追踪方的数据发送到服务平台进行相应的地址查询； 选择定位模式和追踪模式，定位模式时，通过服务器的电子地图查找经度数据和纬度数据对应的具体地址，并将具体地址进行显示；追踪模式时，通过服务器的电子地图连续查找经度数据和纬度数据对应的具体地址，并连续的将具体地址返回到追踪方。
8.如权利要求7所述的定位追踪方法,其特这在于:定位追踪方法中还包括轨迹回放，追踪方向服务平台发送轨迹回放请求，服务平台将被追踪方的地址变化信息发送到WEB服务器。
9.如权利要求7所述的定位追踪方法，其特这在于:定位追踪方法中还包括电子围栏，WEB服务器向服务平台下发围栏数据，电子围栏对定位点进行判断，符合报警条件时，生成报警信号并发送到WEB服务器，WEB服务器控制电子围栏模块的开启与关闭。
【文档编号】H04L29/08GK103442152SQ201310391833
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】马东 申请人:马东