图像采集方法及电子设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种图像采集方法及电子设备，属于计算机【技术领域】。所述方法包括：在图像采集期间，获取电子设备的第一运动状态；提取电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；根据第一运动信息计算得到第二运动信息；按照第二运动信息调节图像采集单元，得到图像采集单元的第二运动状态；获取处于第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。本发明通过在采集图像期间，利用电子设备的第一运动状态调节图像采集单元，以降低电子设备抖动时对采集到的图像的影响；解决了现有技术中由于电子设备容易发生抖动，进而造成电子设备采集到的视频图像质量较差问题；达到了可以降低抖动时对采集到的图像的影响，提高图像质量的效果。
【专利说明】图像采集方法及电子设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机【技术领域】，特别涉及一种图像采集方法及电子设备。
【背景技术】
[0002] 目前，很多电子设备均配置了摄像头，比如智能手机或平板电脑等。用户可以利用 这些电子设备的摄像头进行视频通话，即可以实时的将摄像头拍摄到的照片直接通过网络 传输到对端。
[0003] 现有技术中，在视频通话时获取图像的方法通常为：首先，用户开启电子设备的拍 摄功能，对应的，该电子设备中的摄像头开始获取并存储该摄像头前方的视频图像；然后， 电子设备将获取到的视频图像进行压缩，并将压缩后的视频图像传输到对端。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在视频通话的 过程中，由于用户手持的具有摄像头的电子设备容易发生抖动，进而造成电子设备采集到 的视频图像质量较差，比如相邻两个帧图像之间的跳度大、帧图像模糊等。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有技术中由于用户手持的具有摄像头的电子设备容易发生抖动，进而 造成电子设备采集到的视频图像质量较差问题，本发明实施例提供了一种图像采集方法及 电子设备。所述技术方案如下：
[0006] 第一方面，提供了一种图像采集方法，用于包含有图像采集单元和运动传感单元 的电子设备中，所述方法包括：
[0007] 在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态；
[0008] 提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；
[0009] 根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；
[0010] 按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运 动状态；
[0011] 获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。
[0012] 进一步的，所述通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态，包 括：
[0013] 利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在x轴方向和y轴方向产 生的角速度，所述X轴和所述y轴垂直；
[0014] 将在所述x轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度作为所述电子设备的第一运 动状态；
[0015] 所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息，包括：
[0016] 根据相邻两帧图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在获取所述相邻 两帧图像时在所述X轴方向和所述y轴方向移动产生的位移；
[0017] 将所述位移作为所述电子设备与所述相邻两帧图像对应的第一运动信息。
[0018] 进一步的，所述根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息， 包括：
[0019] 将所述第一运动信息所指示的方向的反方向作为所述电子设备的第二运动信息 所指示的方向；
[0020] 将所述第一运动信息所指示的移动大小作为所述电子设备的第二运动信息所指 示的移动距离。
[0021] 进一步的，所述图像采集单元包含移动子单元，所述按照所述第二运动信息调节 所述图像采集单元，包括：
[0022] 将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息 所指示的移动距离；
[0023] 或者，
[0024] 所述电子设备还包括移动单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述 按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：
[0025] 将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所 指示的移动距离。
[0026] 进一步的，所述电子设备还包括用于手动设置所述图像采集单元调节的手动开关 和/或用于自动设置所述图像采集单元调节的自动开关，在所述提取所述电子设备的第一 运动状态所对应的第一运动信息之后，还包括：
[0027] 当所述电子设备的所述第一运动信息所指示的移动距离达到第一预定阈值时，开 启所述自动开关。
[0028] 进一步的，在所述获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像 之后，还包括：
[0029] 修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像。
[0030] 进一步的，所述修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图 像，包括：
[0031] 判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动 距离是否大于第二预定阈值；
[0032] 若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指 示的移动距离大于第二预定阈值，则通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的 所述图像；
[0033] 若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指 示的移动距离不大于第二预定阈值，则检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是 否存在重影；
[0034] 若检测结果为在所述第二运动状态期间获取到的所述图像存在重影，则通过替换 方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像。
[0035] 进一步的，所述通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像， 包括：
[0036] 在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离 大于所述第二预定阈值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相邻两帧图像；
[0037] 获取所述相邻两帧图像中的具有相同特征的运动目标；
[0038] 计算所述运动目标在所述两帧图像移动时的运动矢量；
[0039] 根据所述运动矢量生成至少一个插入帧；
[0040] 将所述插入帧插入至所述两帧图像之间。
[0041] 进一步的，所述检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存在重影， 包括：
[0042] 获取所述图像中的特征点；
[0043] 检测所述图像中所述特征点的个数是否大于预定个数阈值；
[0044] 若检测结果为所述图像中所述特征点的个数大于预定个数阈值，则判定所述图像 存在重影。
[0045] 进一步的，所述通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像， 包括：
[0046] 将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一帧图像。
[0047] 第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包含有图像采集单元和运动传感 单元，所述电子设备还包括：
[0048] 第一运动状态获取模块，用于在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述 电子设备的第一运动状态；
[0049] 第一运动信息提取模块，用于提取所述第一运动状态获取模块获取到的所述电子 设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；
[0050] 第二运动信息计算模块，用于根据所述第一运动信息提取模块提取的所述电子设 备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；
[0051] 调节模块，用于按照所述第二运动信息计算模块计算得到的所述第二运动信息调 节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态；
[0052] 获取模块，用于获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。
[0053] 进一步的，所述第一运动状态获取模块，包括：
[0054] 角速度获取单元，用于利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在 x轴方向和y轴方向产生的角速度，所述x轴和所述y轴垂直；
[0055] 第一运动状态确定单元，用于将在所述x轴方向和所述y轴方向产生的所述角速 度确定为所述电子设备的第一运动状态；
[0056] 所述第一运动信息提取模块，包括：
[0057] 位移计算单元，用于根据相邻两帧图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设 备在获取所述相邻两帧图像时在所述x轴方向和所述y轴方向移动产生的位移；
[0058] 第一运动信息确定单元，用于将所述位移计算单元计算得到的所述位移确定为所 述电子设备与所述相邻两帧图像对应的第一运动信息。
[0059] 进一步的，所述第二运动信息计算模块，包括：
[0060] 方向确定单元，用于将所述第一运动信息所指示的方向的反方向确定为所述电子 设备的第二运动信息所指示的方向；
[0061] 移动距离确定单元，用于将所述第一运动信息所指示的移动大小确定为所述电子 设备的第二运动信息所指示的移动距离。
[0062] 进一步的，所述图像采集单元包含移动子单元，所述图像采集单元固定在所述移 动单元上，所述调节模块，包括：
[0063] 第一调节单元，用于将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动 所述第二运动信息所指示的移动距离；
[0064]或者，
[0065] 所述电子设备还包括移动单元，所述调节模块，包括：
[0066] 第二调节单元，用于将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所 述第二运动信息所指示的移动距离。
[0067] 进一步的，所述电子设备还包括用于手动设置所述图像采集单元调节的手动开关 和/或用于自动设置所述图像采集单元调节的自动开关，所述电子设备还包括：
[0068] 开启模块，用于当所述电子设备的所述第一运动信息所指示的移动距离达到第一 预定阈值时，开启所述自动开关。
[0069] 进一步的，所述电子设备还包括：
[0070] 修复模块，用于修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图 像。
[0071] 进一步的，所述修复模块，包括：
[0072] 判断单元，用于判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态 所指示的移动距离是否大于第二预定阈值；
[0073] 第一修复单元，用于在所述判断单元的判断结果为在所述第二运动状态期间所述 图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于第二预定阈值时，通过插入方式修复 在所述第二运动状态期间获取到的所述图像；
[0074] 检测单元，用于在所述判断单元的判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像 采集单元的第二运动状态所指示的移动距离不大于第二预定阈值时，则检测在所述第二运 动状态期间获取到的所述图像是否存在重影；
[0075] 第二修复单元，用于在所述检测单元的检测结果为在所述第二运动状态期间获取 到的所述图像存在重影时，通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图 像。
[0076] 进一步的，所述第一修复单元，包括：
[0077] 第一获取子单元，用于在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状 态所指示的移动距离大于所述第二预定阈值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相 邻两巾贞图像；
[0078] 第二获取子单元，用于获取所述相邻两帧图像中的具有相同特征的运动目标；
[0079] 计算子单元，用于计算所述第二获取子单元获取的所述运动目标在所述两帧图像 移动时的运动矢量；
[0080] 生成子单元，用于根据所述计算子单元计算得到的所述运动矢量生成至少一个插 入帧；
[0081] 插入子单元，用于将所述生成子单元生成的所述插入帧插入至所述两帧图像之 间。
[0082] 进一步的,所述检测单元，包括：
[0083] 特征点获取子单元，用于获取所述图像中的特征点；
[0084] 检测子单元，用于检测所述图像中所述特征点的个数是否大于预定个数阈值；
[0085] 判定子单元，用于在所述检测子单元的检测结果为所述图像中所述特征点的个数 大于预定个数阈值时，判定所述图像存在重影。
[0086] 进一步的，所述第二修复单元，用于：
[0087] 将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一帧图像。
[0088] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0089] 通过图像采集单元在采集图像期间，利用电子设备的第一运动状态调节图像采集 单元，以降低电子设备抖动时对采集到的图像的影响；解决了现有技术中由于用户手持的 具有摄像头的电子设备容易发生抖动，进而造成电子设备采集到的视频图像质量较差问 题；达到了可以降低抖动时对采集到的图像的影响，提高图像质量的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0090] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0091] 图1是本发明一个实施例中提供的图像采集方法的方法流程图；
[0092] 图2是本发明另一个实施例中提供的图像采集方法的方法流程图；
[0093] 图3是本发明部分实施例中提供的获取第一运动信息的示意图；
[0094] 图4是本发明部分实施例中提供的对图像采集单元进行调节的示意图；
[0095] 图5是本发明再一个实施例中提供的图像采集方法的方法流程图；
[0096] 图6A是本发明部分实施例中一个宏块在相邻两帧图像中形成的运动矢量的示意 图；
[0097] 图6B是本发明一个实施例中提供的将插入帧插入两帧图像之间的示意图；
[0098] 图6C是本发明另一个实施例中提供的将插入帧插入两帧图像之间的示意图； [0099] 图7是本发明一个实施例中提供的通过替换方式进行图像修复的示意图；
[0100] 图8是本发明一个实施例中提供的电子设备的结构示意图；
[0101] 图9是本发明另一个实施例中提供的电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0102] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0103] 请参见图1所示，其示出了本发明一个实施例中提供的图像采集方法的方法流程 图。该图像采集方法可以应用于电子设备中，这里所讲的电子设备可以是智能手机、平板电 脑、智能电视、电子书阅读器、MP3播放器（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4 (Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等 等。该图像采集方法可以包括：
[0104] 101，在图像采集期间，通过运动传感单元获取电子设备的第一运动状态；
[0105] 这里所讲的运动传感单元可以为加速度传感器、角速度传感器（比如陀螺仪等）或 惯性传感器等。
[0106] 根据运动传感单元的不同，获取到的电子设备的第一运动状态通常也会不同，t匕 如以陀螺仪为例，第一运动状态则可以指电子设备在全方向的角速度，比如可以在X轴方 向、y轴方向和Z轴方向上的角速度，其中x轴、y轴和z轴两两互相垂直。用户在手持电子 设备时，通常容易在x轴方向和 7轴方向产生移动，这里所讲的x轴方向可以为水平方向或 垂直于地面的方向中的一个，y轴方向可以为水平方向或垂直于地面的方向中的另一个，因 此在后续的调节过程中，选择调节x轴方向和 y轴方向上产生的抖动。很显然，在实际应用 中，也可以选择调节X轴方向、y轴方向和z轴方向上产生的抖动。
[0107] 102,提取电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；
[0108] 第一运动信息通常可以为电子设备的位移，比如，当第一运动状态为三轴方向所 组成的空间中的运动时，第一运动信息则可以为电子设备在两个时刻分别所在的空间坐标 形成的位移；再比如，当第一运动状态为x轴方向和y轴方向所组成的平面中的运动时，第 一运动信息则可以为电子设备在两个时刻分别所在的平面坐标形成的位移。
[0109] 103,根据电子设备的第一运动信息计算得到第二运动信息；
[0110] 第二运动信息是和第一运动信息方向相反、移动距离相同的运动信息。因此，需要 将第一运动信息所指示的方向的反方向作为第二运动信息的方向，将第一运动信息所指示 的移动距离作为第二运动信息的移动距离。
[0111] 104,按照第二运动信息调节图像采集单元，得到图像采集单元的第二运动状态；
[0112] 也就是说，当电子设备存在第一运动状态时，根据第二运动信息对第一运动状态 所对应的第一运动信息进行反向补偿之后，得到图像采集单元的第二运动状态。
[0113] 105，获取处于第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。
[0114] 综上所述，本发明实施例中提供的图像采集方法，通过图像采集单元在采集图像 期间，利用电子设备的第一运动状态调节图像采集单元，以降低电子设备抖动时对采集到 的图像的影响；解决了现有技术中由于用户手持的具有摄像头的电子设备容易发生抖动， 进而造成电子设备采集到的视频图像质量较差问题；由于可以通过抖动的情况进行反向补 偿，因此达到了可以降低抖动时对采集到的图像的影响，提高图像质量的效果。
[0115] 请参见图2所示，其示出了本发明另一个实施例中提供的图像采集方法的方法流 程图。该图像采集方法可以应用于电子设备中，这里所讲的电子设备可以是智能手机、平板 电脑、智能电视、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机和台式计算机 等等。该图像采集方法可以包括：
[0116] 201，在图像采集期间，通过运动传感单元获取电子设备的第一运动状态；
[0117] 这里所讲的运动传感单元可以为加速度传感器、角速度传感器（比如陀螺仪等）或 惯性传感器等。
[0118] 根据运动传感单元的不同，获取到的电子设备的第一运动状态通常也会不同，t匕 如以陀螺仪为例，第一运动状态则可以指电子设备在全方向的角速度，比如可以在x轴方 向、y轴方向和z轴方向上的角速度。用户在手持电子设备时，通常容易在x轴方向和y轴 方向产生移动，这里所讲的x轴方向可以为水平方向或垂直于地面的方向中的一个，y轴方 向可以为水平方向或垂直于地面的方向中的另一个。
[0119] 在一个可能的实现方式中，通过运动传感单元获取电子设备的第一运动状态，可 以包括：利用运动传感单元获取电子设备在获取图像时在x轴方向和y轴方向产生的角速 度，x轴和y轴垂直；将在x轴方向和y轴方向产生的角速度作为电子设备的第一运动状态。
[0120] 202,提取电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；
[0121] 在一个可能的实现方式中，提取电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息 可以包括：根据相邻两帧图像所对应的角速度计算得到电子设备在获取相邻两帧图像时在 x轴方向和y轴方向移动产生的位移；将位移作为电子设备与相邻两巾贞图像对应的第一运 动信息。
[0122] 举例来讲，请参见图3所示，其示出了本发明部分实施例中提供的获取第一运动 信息的示意图。以电子设备在x轴方向和y轴方向产生的第一运动状态为例进行举例说 明，在第一时刻，电子设备位于x轴和y轴组成的平面的点A处，该点A的坐标为（xl，yl)， 在第二时刻，电子设备位于x轴和y轴组成的平面的点B处，该点B的坐标为（x2, y2)，则电 子设备的第一运动信息即为从点A到点B的移动状态，第一运动信息的方向为从A到B,第 一运动信息的移动距离为
【权利要求】
1. 一种图像采集方法，用于包含有图像采集单元和运动传感单元的电子设备中，其特 征在于，所述方法包括： 在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态； 提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息； 根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息； 按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状 态； 获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述运动传感单元获取所述电 子设备的第一运动状态，包括： 利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在X轴方向和y轴方向产生的 角速度，所述X轴和所述y轴垂直； 将在所述X轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度作为所述电子设备的第一运动状 态； 所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息，包括： 根据相邻两峽图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在获取所述相邻两峽 图像时在所述X轴方向和所述y轴方向移动产生的位移； 将所述位移作为所述电子设备与所述相邻两峽图像对应的第一运动信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的所述第一运动 信息计算得到第二运动信息，包括： 将所述第一运动信息所指示的方向的反方向作为所述电子设备的第二运动信息所指 示的方向； 将所述第一运动信息所指示的移动大小作为所述电子设备的第二运动信息所指示的 移动距贸。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述图像采集单元包含移动子单元，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单 元，包括： 将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指 示的移动距离； 或者， 所述电子设备还包括移动单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述按照 所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括： 将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示 的移动距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括用于手动设置所述 图像采集单元调节的手动开关和/或用于自动设置所述图像采集单元调节的自动开关，在 所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息之后，还包括： 当所述电子设备的所述第一运动信息所指示的移动距离达到第一预定阔值时，开启所 述自动开关。
6. 根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，在所述获取处于所述第二运动 状态期间的图像采集单元采集到的图像之后，还包括： 修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修复在所述第二运动状态期间所述 图像采集单元获取到的所述图像，包括： 判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离 是否大于第二预定阔值； 若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的 移动距离大于第二预定阔值，则通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述 图像； 若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的 移动距离不大于第二预定阔值，则检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存 在重影； 若检测结果为在所述第二运动状态期间获取到的所述图像存在重影，则通过替换方式 修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过插入方式修复在所述第二运动 状态期间获取到的所述图像，包括： 在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于 所述第二预定阔值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相邻两峽图像； 获取所述相邻两峽图像中的具有相同特征的运动目标； 计算所述运动目标在所述两峽图像移动时的运动矢量； 根据所述运动矢量生成至少一个插入峽； 将所述插入峽插入至所述两峽图像之间。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二运动状态期间获取 到的所述图像是否存在重影，包括： 获取所述图像中的特征点； 检测所述图像中所述特征点的个数是否大于预定个数阔值； 若检测结果为所述图像中所述特征点的个数大于预定个数阔值，则判定所述图像存在 重影。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过替换方式修复在所述第二运动 状态期间获取到的所述图像，包括： 将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一峽图像。
11. 一种电子设备，所述电子设备包含有图像采集单元和运动传感单元，其特征在于， 所述电子设备还包括： 第一运动状态获取模块，用于在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子 设备的第一运动状态； 第一运动信息提取模块，用于提取所述第一运动状态获取模块获取到的所述电子设备 的第一运动状态所对应的第一运动信息； 第二运动信息计算模块，用于根据所述第一运动信息提取模块提取的所述电子设备的 所述第一运动信息计算得到第二运动信息； 调节模块，用于按照所述第二运动信息计算模块计算得到的所述第二运动信息调节所 述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态； 获取模块，用于获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述第一运动状态获取模块，包 括： 角速度获取单元，用于利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在X轴 方向和y轴方向产生的角速度，所述X轴和所述y轴垂直； 第一运动状态确定单元，用于将在所述X轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度确 定为所述电子设备的第一运动状态； 所述第一运动信息提取模块，包括： 位移计算单元，用于根据相邻两峽图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在 获取所述相邻两峽图像时在所述X轴方向和所述y轴方向移动产生的位移； 第一运动信息确定单元，用于将所述位移计算单元计算得到的所述位移确定为所述电 子设备与所述相邻两峽图像对应的第一运动信息。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述第二运动信息计算模块，包 括： 方向确定单元，用于将所述第一运动信息所指示的方向的反方向确定为所述电子设备 的第二运动信息所指示的方向； 移动距离确定单元，用于将所述第一运动信息所指示的移动大小确定为所述电子设备 的第二运动信息所指示的移动距离。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于， 所述图像采集单元包含移动子单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述 调节模块，包括： 第一调节单元，用于将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述 第二运动信息所指示的移动距离； 或者， 所述电子设备还包括移动单元，所述调节模块，包括： 第二调节单元，用于将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第 二运动信息所指示的移动距离。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括用于手动设 置所述图像采集单元调节的手动开关和/或用于自动设置所述图像采集单元调节的自动 开关，所述电子设备还包括： 开启模块，用于当所述电子设备的所述第一运动信息所指示的移动距离达到第一预定 阔值时，开启所述自动开关。
16.根据权利要求11至15中任一所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包 括： 修复模块，用于修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述修复模块，包括： 判断单元，用于判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指 示的移动距离是否大于第二预定阔值； 第一修复单元，用于在所述判断单元的判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像 采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于第二预定阔值时，通过插入方式修复在所 述第二运动状态期间获取到的所述图像； 检测单元，用于在所述判断单元的判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集 单元的第二运动状态所指示的移动距离不大于第二预定阔值时，则检测在所述第二运动状 态期间获取到的所述图像是否存在重影； 第二修复单元，用于在所述检测单元的检测结果为在所述第二运动状态期间获取到的 所述图像存在重影时，通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像。
18. 根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述第一修复单元，包括： 第一获取子单元，用于在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所 指示的移动距离大于所述第二预定阔值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相邻两 中贞图像； 第二获取子单元，用于获取所述相邻两峽图像中的具有相同特征的运动目标； 计算子单元，用于计算所述第二获取子单元获取的所述运动目标在所述两峽图像移动 时的运动矢量； 生成子单元，用于根据所述计算子单元计算得到的所述运动矢量生成至少一个插入 中贞； 插入子单元，用于将所述生成子单元生成的所述插入峽插入至所述两峽图像之间。
19. 根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述检测单元，包括： 特征点获取子单元，用于获取所述图像中的特征点； 检测子单元，用于检测所述图像中所述特征点的个数是否大于预定个数阔值； 判定子单元，用于在所述检测子单元的检测结果为所述图像中所述特征点的个数大于 预定个数阔值时，判定所述图像存在重影。
20. 根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第二修复单元，用于： 将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一峽图像。
【文档编号】H04N5/232GK104469251SQ201310444403
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】谢巍, 魏闪闪 申请人:联想(北京)有限公司