一种图像采集设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种图像处理领域，具体地说是一种图像采集设备。
【背景技术】
[0002]随着数字信息技术的发展，数字图像技术已经应用在各个领域。图像采集是指通过相机、摄像头等采集仪器对图像进行采集的过程，图像采集是图像处理的基础。计算机采集图像的常用设备有数码照相机、扫描仪、摄像头等。对图像进行采集时，如何快速、全面的采集到清晰的图像特征是人们尤为关注的问题之一。
[0003]在中国专利文献CN101825840A中公开了一种多镜头的实时全景拼接成像系统，包括光学成像单元、图像处理单元和全景图像显示单元构成，光学成像单元包括正多面体支架和安装于正多面体支架各面心处的镜头和图像传感器，镜头的光轴与其所在的正多面体支架面心到正多面体支架体心的连线中和，并相交于正多面体支架的体心，图像处理单元接收光学成像单元采集到的多幅圆形图像，采用图像定标、裁剪、拼接方法将多幅图像合并成一幅图像，最终由全景图像显示单元通过球面透视投影的方法显示在半球视图中。
[0004]在该方案中，采用了镜头按照正多面体排布的方式，可以对空间内各个方向都进行成像，从而完成图像拼接。但是，该方案中得到的图像，虽然可以实现图像拼接，但是无法获得采集点与图像中各个对象的位置关系，因此无法得出采集的图像所在的位置，
【实用新型内容】
[0005]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的图像采集设备不能得到采集的图像的位置信息，从而提出一种可以获得图像景深从而可以获取图像中对象位置的图像采集设备。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的提供一种图像采集设备，包括支撑装置和采集装置，所述支撑装置用于支撑所述采集装置，所述采集装置呈柱体结构，周围具有多个侧面，在每个所述侧面上至少设置有两个摄像头，所述采集装置内部设置有定位部件，所述采集装置的内部还设置有主板，所述主板与所述摄像头和所述定位部件连接。
[0007]优选地，还包括显示屏，所述显示屏与所述主板连接。
[0008]优选地，所述柱体结构的底部连接支撑架，所述支撑架内设置有方位检测装置和水平检测装置。
[0009]优选地，所述柱体结构的横截面为正四边形或正六边形或正八边形。
[0010]优选地，所述定位部件为GPS模块或北斗模块或SIM卡，设置在所述柱体结构的顶部。
[0011]优选地，所述柱体结构的每个侧面上设置有两个或三个或四个摄像头。
[0012]优选地，每个侧面上的所述摄像头纵向分布。
[0013]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
[0014](I)本实用新型提供一种图像采集设备，包括支撑装置和采集装置，所述支撑装置用于支撑所述采集装置，该采集装置包括具有多个侧面的柱体结构，在所述柱体结构的每个侧面上至少设置有两个摄像头，所述采集装置内部设置有定位部件，所述采集装置的内部还设置有主板，所述主板与所述摄像头和所述定位部件连接。该方案中，由于在每个侧面上至少设置两个镜头，因此得到的图像中可以获得景深，因此能够更好的用于图像识别，从而更好的确定图像中各个对象的位置。此外采集装置中还设置有定位部件，用于对采集装置进行定位，从而可以获得拍摄地点的位置，将拍摄到的图片和拍摄位置相对应。由于本方案中的摄像头位于采集装置周围的侧面上，因此进行图像采集时，所有的摄像头可以同时采集，无需对采集装置进行旋转，提高了采集速度，并有利于更好的还原采集的图像。
[0015](2)本实用新型所述的图像采集设备，还包括显示屏，用于显示采集的图像，并对所述图像进行发送或删除操作。所述支撑架内还设置有方位检测装置和水平检测装置，用于获取拍摄时的拍摄水平角度及仰角等信息，从而可以更好的还原拍摄位置的信息，有利于图像的识别。
[0016](3)本实用新型所述的图像采集设备，所述柱体结构的横截面为正六边形或正八边形，可以同时对一个空间位置的六个面或八各面进行拍摄，从而可以360度的获取采集位置周围的信息。
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0018]图1是本发明实施例的图像采集设备的采集装置的立体图；
[0019]图2是本发明实施例的图像采集设备的采集装置的主视图；
[0020]图3是本发明实施例的图像采集设备的采集装置的俯视图。
[0021]图中附图标记表示为:
[0022]1-摄像头，2-侧面。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。
[0024]本实施例中提供一种图像采集设备，包括支撑装置和采集装置。其中，支撑装置用于支撑该采集装置。支撑装置可以是一个支撑架，在所述支撑架上安装有该采集装置，采集装置的底部连接该支撑架。在其他的替换方案中，所述支撑装置还可以是一个支撑底座，只要可以起到支撑作用的现有的方式否可以使用。该采集装置呈柱体结构，如空心棱柱体，立体图如图1所示，主视图如图2所示，俯视图如图3所示。本实施例中的作为采集装置主体的棱柱体具有8个侧面，在每个所述侧面2上沿竖直方向设置有2个摄像头1，确保每个面都有两个不同视角的图像，以获取目标景深，增强图像识别能力。因此，该采集装置中共设置有16个摄像头。在采集装置内部设置有定位部件如GPS模块，用于获取当前位置。采集装置的内部还设置有主板，该主板与所有的摄像头I连接，并和该GPS模块连接。通过该主板将获取的图像信息和位置信息进行存储及发送。
[0025]为了便于对采集到的图像进行显示，该图像采集设备还包括一个或多个显示屏，该显示屏与所述主板连接，用于对各个摄像头采集到的图像进行显示。
[0026]本实施例提供的图像采集设备，由于在每个侧面上至少设置两个摄像头头1，因此得到的图像中可以获得景深，因此能够更好的用于图像识别，从而更好的确定图像中各个对象的位置。此外采集装置中还设置有定位部件，用于对采集装置进行定位，从而可以获得拍摄地点的位置，将拍摄到的图片和拍摄位置相对应。由于本方案中的摄像头位于采集装置周围的侧面上，因此进行图像采集时，所有的摄像头可以同时采集，无需对采集装置进行旋转，提高了采集速度，并有利于更好的还原采集的图像。
[0027]实施例2:
[0028]在上述实施例1的基础上，本实施例中的图像采集设备，在支撑架内设置有方位检测装置和水平检测装置，分别用于检测当前图像采集设备的移动方向和水平位置，通过水平检测装置可以获得拍摄图像的仰俯角，结合该支撑架的高度，用于获取拍摄时的拍摄水平角度及仰角等信息，从而可以更好的还原拍摄位置的信息，有利于图像的识别。方位检测装置和水平检测装置采用现有技术中成熟的仪器，如电子指南针、电子水平尺等。
[0029]作为其他的实施方案，所述采集装置的柱体结构的横截面为正四边形或正六边形或正八边形，也就是说该采集装置为多棱柱，在多棱柱的每个侧面上设置有两个或三个或四个摄像头，用于采集周围的所有图像。定位部件设置在该多棱柱的顶端，可以选择GPS模块或SIM卡或北斗模块等定位装置中的一种或几种。在优化的实施方案中，也可以在所述柱体结构的顶部同时设置GPS (或北斗)和SIM卡，用于通过相互校验的方式，获得准确的当前位置。
[0030]作为其他优选的实施方案，在所述支架的底部还可以设置移动轮和操控装置，用于根据需要控制所述移动轮的转动使其运动到合适的位置，从而该图像采集设备可以根据需要进行运动，自动进行图像采集。
[0031]本实施例中的图像采集设备，在使用时将所述图像采集设备放置到采集区域内，该设备通过定向移动至所需采集图像的位置，调用每个侧面上的摄像头进行图像采集，并记录每次采集图像的位置信息，将采集后的图像和位置数据发送给后台的服务器进行处理，提高了数据采集的效率。
[0032]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种图像采集设备，包括支撑装置和采集装置，所述支撑装置用于支撑所述采集装置，所述采集装置呈柱体结构，周围具有多个侧面，其特征在于，在每个所述侧面上至少设置有两个摄像头，所述采集装置内部设置有定位部件，所述采集装置的内部还设置有主板，所述主板与所述摄像头和所述定位部件连接。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述主板连接。3.根据权利要求1或2所述的图像采集设备，其特征在于，所述采集装置的柱体结构的底部连接支撑架，所述支撑架内设置有方位检测装置和水平检测装置。4.根据权利要求3所述的图像采集设备，其特征在于，所述柱体结构的横截面为正四边形或正六边形或正八边形。5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述定位部件为GPS模块或北斗模块或SIM卡，设置在所述柱体结构的顶部。6.根据权利要求1或2或5所述的图像采集设备，其特征在于，所述柱体结构的每个侧面上设置有两个或三个或四个摄像头。7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，每个侧面上的所述摄像头纵向分布O
【专利摘要】本实用新型提供一种图像采集设备，包括支撑装置和采集装置，所述支撑装置用于支撑所述采集装置，该采集装置包括具有多个侧面的柱体结构，在所述柱体结构的每个侧面上至少设置有两个摄像头，所述采集装置内部设置有定位部件，所述采集装置的内部还设置有主板，所述主板与所述摄像头和所述定位部件连接。该方案中，由于在每个侧面上至少设置两个镜头，因此得到的图像中可以获得景深，因此能够更好的用于图像识别，从而更好的确定图像中各个对象的位置。由于本方案中的摄像头位于采集装置周围的各个侧面上，因此进行图像采集时，所有的摄像头可以同时采集，无需对采集装置进行旋转，提高了采集速度，并有利于更好的还原采集的图像。
【IPC分类】G03B37/04
【公开号】CN204631439
【申请号】CN201520363770
【发明人】杨振贤
【申请人】杨振贤
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日