一种定位的方法、装置及系统与流程

文档序号:19104279发布日期:2019-11-12 22:29阅读:124来源:国知局
一种定位的方法、装置及系统与流程

本发明涉及通信领域,尤其涉及一种定位的方法、装置及系统。



背景技术:

在现有技术中,蜂窝移动通信中常用的定位方式是CID(Cell Identification,基站小区号)定位。CID定位是根据UE所处的基站的ID(Identification,小区号)来表征UE的地理位置。根据蜂窝网中基站的ID,网络侧可以获知是哪一个基站以及此基站的地理信息,从而可以确定UE所处的地理位置。

通过CID定位方式可以实现对UE进行定位。但是此种定位方式只是根据UE的服务基站的ID进行定位,定位的精度较低。



技术实现要素:

本发明的实施例提供一种定位的方法、装置及系统,用于提高定位的精度。

为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:

第一方面,本发明实施例提供了一种定位的方法,包括:服务器确定定位测量参数,并生成携带有所述定位测量参数的测量配置信息;所述定位测量参数是服务器要求终端测量的、且用于定位终端的参数;所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数;所述服务器通过基站向终端发送所述测量配置信息;所述服务器通过所述基站接收所述终端返回的配置响应信息;所述配置响应信息中携带有定位响应参数;所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果;所述服务器根据所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位。

在第一方面的第一种可能的实现方式中,在所述服务器确定定位测量参数之前,还包括:所述服务器向所述基站发送用于获取终端场景信息的请求消息,并从所述基站反馈的响应消息中获取所述终端的场景信息;所述服务器确定定位测量参数包括:所述服务器根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数。

结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述服务器根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数包括以下至少一个:若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述服务器将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述服务器将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述服务器将所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率确定为定位测量参数。

第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述服务器根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数还包括以下至少一个:若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,则所述服务器还将所述终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:所述CoMP场景信息,则所述服务器还将所述终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi场景信息,则所述服务器还将所述终端探测的接入点个数及接入点标识确定为定位测量参数。

结合第一方面,或第一方面的第一种可能的实现方式,或第一方面的第二种可能的实现方式中,在第四种可能的实现方式中,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

结合第一方面,或第一方面的第一种可能的实现方式,或第一方面的第二种可能的实现方式,或第一方面的第三种可能的实现方式,或第一方面的第四种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,在所述服务器根据所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位之前,还包括:所述服务器中保存网络被栅格化后各个栅格对应的定位参数值;所述服务器根据所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位包括:所述服务器将所述定位响应参数与各个栅格对应的定位参数值进行比较,将定位参数值与定位响应参数最接近的栅格作为匹配栅格,并将所述匹配栅格的位置作为所述终端所在的位置。

第二方面,本发明实施例提供了一种定位的方法,包括:终端获取服务器通过基站发送的测量配置信息;所述测量配置信息中携带有定位测量参数;所述定位测量参数是所述服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数;所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数;所述终端根据所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数进行测量,获取定位响应参数,以及生成携带所述定位响应参数的配置响应信息;所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果;所述终端通过基站向所述服务器发送配置响应信息,所述配置响应信息中携带所述定位响应参数,以使得所述服务器根据所述定位响应参数对所述终端进行定位。

在第二方面的第一种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率。

结合第二方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:所述CoMP的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识。

结合第二方面,或第二方面的第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

第三方面,本发明实施例提供了一种定位的方法,包括:基站接收服务器发送的测量配置信息;所述测量配置信息中携带有定位测量参数;所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数;所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数;所述基站将所述测量配置信息发送至所述终端;所述基站接收所述终端发送的配置响应信息,所述配置响应信息中携带有定位响应参数;所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果;所述基站将所述配置响应信息发送至所述服务器,以使得所述服务器根据所述定位响应参数对所述终端进行定位。

在第三方面的第一种可能的实现方式中,所述基站将所述测量配置信息发送至终端包括:所述基站解析所述测量配置信息,获取所述定位测量参数;所述基站生成第一测量配置信息,将所述定位测量参数添加至所述第一测量配置信息;向终端发送所述第一测量配置信息;所述基站接收终端发送的配置响应信息包括:所述基站接收所述终端发送的第一配置响应信息,所述第一配置响应信息中携带有定位响应参数;所述基站解析所述第一配置响应信息,获取所述定位响应参数;所述基站生成向所述服务器发送的配置响应信息,将所述定位响应参数添加至所述配置响应信息中。

结合第三方面,或第三方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数;或者若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数;或者若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率。

结合第三方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:所述CoMP的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识。

结合第三方面,或第三方面的第一种可能的实现方式,或第三方面的第二种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

第四方面,本发明实施例提供了一种服务器,包括:处理单元,用于确定定位测量参数,生成携带有所述定位测量参数的测量配置信息,并通过发送单元向终端发送所述测量配置信息;所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数;所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数;发送单元,用于通过基站向终端发送所述处理单元生成的所述测量配置信息;接收单元,用于通过所述基站接收终端返回的配置响应信息;所述配置响应信息中携带有定位响应参数;所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果;所述处理单元,还用于根据所述接收单元接收到的所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位。

在第四方面的第一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于向所述基站发送用于获取终端场景信息的请求消息,并从所述基站反馈的响应消息中获取所述终端的场景信息;所述处理单元用于确定定位测量参数包括:根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数。

结合第四方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述处理单元用于根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数包括以下至少一个:若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则将所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率确定为定位测量参数。

结合第四方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述处理单元用于根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数还包括以下至少一个:若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,还将终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:所述CoMP场景信息,则还将所述终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数;若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi场景信息,则还将所述终端探测的接入点个数及接入点标识确定为定位测量参数。

结合第四方面,或第四方面的第一种可能的实现方式,或第四方面的第二种可能的实现方式,在第四方面的第四种可能的实现方式中,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

结合第四方面,或第四方面的第一种可能的实现方式,或第四方面的第二种可能的实现方式,或第四方面的第三种可能的实现方式,或第四方面的第四种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于保存网络被栅格化后各个栅格对应的定位参数值;所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位,包括:将所述定位响应参数与网络被栅格化后的各个栅格所对应的定位参数值进行比较,将所述定位参数值与所述定位响应参数最接近的栅格作为匹配栅格,并将所述匹配栅格的位置作为所述终端所在的位置。

第五方面,本发明实施例提供了一种终端,包括:接收单元,用于获取服务器发送的测量配置信息;所述测量配置信息中携带有定位测量参数;所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数;所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数;处理单元,用于根据所述接收单元接收的所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数进行测量,获取定位响应参数;所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果;发送单元,用于通过基站向所述服务器发送配置响应信息,所述配置响应信息中携带所述定位响应参数,所述配置响应信息中携带所述定位响应参数。

在第五方面的第一种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数包括:所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率。

结合第五方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:所述CoMP的场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi的场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识。

结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

第六方面,本发明实施例提供了一种基站,包括:接收单元,用于接收服务器发送的测量配置信息;所述测量配置信息中携带有定位测量参数;所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数;所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数;发送单元,用于将所述接收单元接收的所述测量配置信息发送至终端;所述接收单元,还用于接收所述终端发送的配置响应信息,所述配置响应信息中携带有定位响应参数;所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果;所述发送单元,还用于将所述接收单元接收的所述配置响应信息发送至所述服务器,以使得所述服务器根据所述定位响应参数对所述终端进行定位。

在第六方面的第一种可能的实现方式中,处理单元,用于解析所述接收单元接收的所述测量配置信息,获取所述定位测量参数;所述处理单元,还用于生成第一测量配置信息,并将所述定位测量参数添加至所述第一测量配置信息;所述发送单元用于将所述接收单元接收的所述测量配置信息发送至终端,包括:向终端发送所述处理单元生成的所述第一测量配置信息;所述接收单元用于接收所述终端发送的配置响应信息包括:接收所述终端发送的第一配置响应信息,所述第一配置响应信息中携带有定位响应参数;所述处理单元,还用于解析所述接收单元接收的所述第一配置响应信息,获取所述定位响应参数;所述处理单元,还用于生成用于向所述服务器发送的配置响应信息,并将所述定位响应参数添加至所述配置响应信息中;发送单元用于将所述接收单元接收的所述配置响应信息发送至所述服务器包括:将所述处理单元生成的所述配置响应信息发送至所述服务器。

结合第六方面,或第六方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数包括:所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率。

结合第六方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:所述CoMP的场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi的场景信息,则所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识。

结合第六方面,或第六方面的第一种可能的实现方式,或第六方面的第二种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述接收单元接收的所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

第七方面,本发明实施例提供了一种定位的系统,包括:服务器,终端,基站;所述服务器为上述实施例所述的服务器;所述终端为上述实施例所述的终端,所述基站为上述实施例所述的基站。

本发明实施例提供了定位的方法、装置及系统,服务器发送携带有定位测量参数的测量配置信息,以使得基站在接收到测量配置信息时,将测量配置信息发送至终端。终端在收到测量配置信息,根据测量配置信息中携带的定位测量参数进行测量,获取定位响应参数,并将携带有定位响应参数的配置响应信息通过基站发送至服务器。在服务器接收到配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,服务器通过将定位测量参数发送至终端,以使得终端根据定位测量参数进行测量,并将测量结果以定位响应参数的形式返回至服务器,服务器根据定位响应参数对终端进行定位,使得服务器根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位的方法的示意图;

图2为本发明实施例提供的另一种定位的方法的示意图;

图3为本发明实施例提供的另一种定位的方法的示意图;

图4为本发明实施例提供的另一种定位的方法的示意图;

图5为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图;

图6为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图;

图7为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图;

图8为本发明实施例提供的另一种基站的结构示意图;

图9为本发明实施例提供的另一种服务器的结构示意图;

图10为本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图;

图11为本发明实施例提供的另一种基站的结构示意图;

图12为本发明实施例提供的一种定位的系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种定位的方法,如图1所示,包括:

101、服务器确定定位测量参数,并生成携带有所述定位测量参数的测量配置信息。

其中,所述定位测量参数是所述服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的PMI(Precoding Matrix Indicator,预编码矩阵指示符)/RI(Rank Indicator,秩指示)和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

需要说明的是,定位测量参数还可是其他能够使得服务器对终端进行定位的参数,本发明对此不做限制。

具体的,服务器确定出定位测量参数,在生成测量配置信息时,将定位测量参数添加至测量配置信息中。

进一步的,服务器可以根据需要定位的终端所在的不同场景确定出需要定位的终端对应的定位测量参数,此时服务器需先获取终端的场景信息。

具体的,服务器获取所述终端的场景信息的方法可以是,服务器通过基站向终端发送请求消息,以获取终端的场景信息。

其中,若服务器将LPPa(LTE(Long-Term Evolution,长期演进)Positioning Protocol A,LTE定位协议a)规范的请求消息发送至基站,则基站接收到请求消息后,解析此请求消息,并在基站中已获取了终端的场景信息的情况下,则基站将获取的终端的场景信息发送至服务器。在基站没有获取终端的场景信息的情况下,基站可以向终端发送此请求消息,以使得终端返回场景信息。并将终端返回的场景信息发送至服务器。

若服务器将LPP(LTE(Long-Term Evolution,长期演进)Positioning Protocol,LTE定位协议)规范的请求消息发送至基站,则基站接收到此请求消息后,直接将此消息发送至终端,以使得终端返回场景信息,并基站在接收到终端的场景信息后,直接发送至服务器。也就是说,在对于LPP规范的请求消息,基站只是转发的作用,并作对请求消息进行解析,即为将请求消息透传至终端,并将接收到的终端的场景信息透传至服务器。

需要说明的是,服务器还可通过其他方法获取终端的场景信息。本发明对此不做限制。

若所述终端的场景信息包括:CA(Carrier Aggregation,载波聚合)场景信息,则所述服务器将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:CoMP(Coordinated Multi-Point,联合多点传输)场景信息,则所述服务器将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:MDT(Minimization of Drive Tests,最小的驱动测试)场景信息,则所述服务器将所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:WiFi(Wireless Fidelity,无线高保真)或WAN(Wide Area Network,广域网)场景信息,则服务器将以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数确定为定位测量参数。

进一步的,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,则所述服务器还将所述终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:所述CoMP场景信息,则所述服务器还将所述终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:WAN或WiFi场景信息,则所述服务器还将所述终端探测的接入点个数及接入点标识确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:MDT场景信息,则所述服务器还将终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识确定为定位测量参数。

或者,在没有获取终端的场景信息时,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

需要说明的是,服务器确定需定位的终端对应的定位测量参数还可根据此终端的业务信息,本发明对此不做限制。

102、所述服务器通过基站向终端发送所述测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

具体的,服务器可以是定位服务器,也可是Coordinator(协调服务器)。

若服务器为定位服务器,则定位服务器可以将测量配置信息直接发送至基站,基站接收到测量配置信息后,并不对测量配置信息进行解析,而是直接将此测量配置信息转发至需要定位的终端,以使得终端根据所述测量配置信息的定位测量参数进行测量,并返回携带有定位响应参数的配置响应信息。

其中,所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

进一步的,测量配置信息可以为LPP(LTE(Long-Term Evolution,长期演进)Positioning Protocol,LTE定位协议)规范的测量配置信息。

此时,定位服务器可以将定位测量参数通过eCID(enhanced cell ID,增强的小区标识)的测量配置信令由基站发送至终端。

具体的,定位服务器可以通过在eCID的测量配置信令中添加确定的定位测量参数,并将eCID的测量配置信令信息作为测量配置信息发送至基站,并由基站发送将eCID的测量配置信令信息直接转发至终端。

定位服务器也可以直接将定位测量参数增加至新的信令中,将新增加的信令信息作为测量配置信息通过基站发送至终端。

进一步的,若定位服务器将LPP规范的测量配置信息发送至基站,此时基站接收到测量配置信息后,并不解析此测量配置信息,直接发送至终端。也就是说,定位服务器将测量配置信息发送至基站,基站转发测量配置信息至终端。即为,基站将定位服务器发送的测量配置信息透传至终端。

需要说明的是,在本发明所有实施例中,基站为定位服务器要定位的终端服务的基站。

进一步的,测量配置信息还可以为LPPa(LTE(Long-Term Evolution,长期演进)Positioning Protocol A,LTE定位协议a)规范的测量配置信息。定位服务器可以在通过eCID的测量配置信令信息中添加定位测量参数,将eCID的测量配置信令信息作为测量配置信息发送至基站。

定位服务器也可以直接将定位测量参数直接增加至新的信令中,将新增加的信令信息作为测量配置信息发送至基站。

进一步的,若定位服务器将LPPa规范的测量配置信息发送至基站,此时所述基站接收到测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数,生成第一测量配置信息,并将所述第一测量配置信息发送至相应的终端。也就是说,基站在接收到服务发送的测量配置信息后,基站对接收到的测量配置信息进行解析,解析出测量配置信息中的定位测量参数,并在生成第一测量配置信息后,将所述第一测量配置信息发送至相应的终端。

其中,所述第一测量配置信息为所述基站在接收到所述服务器发送的测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中的定位测量参数,根据所述定位测量参数生成的、要求终端对所述定位测量参数进行测量的信息。所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

若服务器为Coordinator(协调服务器),则Coordinator可以将测量配置信息发送至基站,以使得所述基站接收到测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数,并生成第一测量配置信息,将所述第一测量配置信息发送至相应的终端。也可以将测量配置信息通过基站直接发送至终端。

需要说明的是,服务器还可以是其他能够对终端进行定位的服务器,本发明对此不做限制。

103、所述服务器通过所述基站接收所述终端返回的配置响应信息。

其中,所述第一配置响应信息中携带有定位响应参数。所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

具体的,若服务器将测量配置信息通过基站直接发送至终端的情况下,服务器将接收到基站发送的、在基站接到终端发送的配置响应信息后,而未解析直接转发至服务器的配置响应信息。

可选的,终端将LPP规范的配置响应信息发送至基站,基站直接转发至服务器。

在服务器将测量配置信息发送至基站,基站对测量配置信息进行解析后,生成携带有定位测量参数的第一测量配置信息的情况下,服务器接收到的、基站发送的配置响应信息为:基站在接到终端返回的第一配置响应信息,解析出第一配置响应信息中携带的定位响应参数后,生成的携带有定位响应参数的、用于发送至服务器的配置响应信息。

可选的,终端将LPPa规范的第一配置响应信息发送至基站,基站对所述第一配置响应信息进行解析,并生成用于发送至服务器基站的配置响应信息,发送至服务器。

104、所述服务器根据所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位。

具体来说,该服务器根据定位响应参数对终端进行定位之前,可以包括:将网络进行栅格化;以及对各栅格进行数据采集(比如,可以采用路测(DT)或数学建模方式),每个栅格对应有一套参数值,将网络中所有栅格对应的参数值都保存到服务器中。也就是说,对应不同类型的定位测量参数,栅格对应的参数值也相应地有所不同。在此可以将栅格对应的参数值称为定位参数值。此时,所述服务器中保存网络被栅格化后各个栅格对应的定位参数值。

相应地,该服务器根据定位响应参数对终端进行定位则可以包括:所述服务器将所述定位响应参数与各个栅格对应的定位参数值进行比较,将定位参数值与定位响应参数最接近的栅格作为匹配栅格,并将所述匹配栅格的位置作为所述终端所在的位置。

其中,服务器将UE实际测得的参数值与每个栅格所对应的参数值进行比较,将参数值与UE实际测得的参数值最为接近的栅格作为匹配栅格;然后,服务器将匹配栅格的位置作为终端目前所在的位置。之后即可将该位置信息下发给UE,当然也可以执行其他操作。

该服务器的具体定位处理在此举例说明,其他实施例的处理方法类似。

进一步的,服务器在接收到配置响应信息后,根据配置响应信息中携带的定位响应参数对终端进行定位。其中,定位响应参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的PMI/RI特征和多径数的测量值,终端测得的切换失败率的测量值,终端测得的无线链路失败率的测量值,终端的信干噪比的测量值,以及终端所受到的强干扰小区数的测量值。

进一步的,若所述终端的场景信息包括:CA场景信息,则所述定位响应参数包括:所述终端的信干噪比的测量值,终端所受到的强干扰小区数的测量值,以及终端的PMI/RI特征和多径数的测量值。或者,

若所述终端的场景信息包括:CoMP场景信息,则所述定位响应参数包括:所述终端的信干噪比的测量值,终端所受到的强干扰小区数的测量值,及终端的PMI/RI特征和多径数的测量值。或者,

若所述终端的场景信息包括:MDT场景信息,则所述定位响应参数包括:所述终端测得的切换失败率的测量值,及终端测得的无线链路失败率的测量值。或者,

若所述终端的场景信息包括:WAN或WiFi场景信息,则所述定位响应参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数的测量值,终端测得的切换失败率的测量值,终端测得的无线链路失败率的测量值,终端的信干噪比的测量值,以及终端所受到的强干扰小区数的测量值。

进一步的,所述终端的场景信息包括:CA场景信息,则所述定位响应参数还包括:终端使用的载波数的测量值,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度的测量值。或者,

若所述终端的场景信息包括:CoMP场景信息,则所述定位响应参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度的测量值,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度的测量值。或者,

若所述终端的场景信息包括:WAN或WiFi场景信息,则所述定位响应参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识的测量值。或者,

若所述终端的场景信息包括:MDT场景信息,则定位响应参数包括:终端使用的载波数的测量值,终端使用的测量接入点个数和信号强度的测量值,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度的测量值,以及终端探测的接入点个数及接入点标识的测量值。

或者,在没有获取终端的场景信息时,所述定位响应参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数的测量值,终端使用的测量接入点个数和信号强度的测量值,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度的测量值,以及终端探测的接入点个数及接入点标识的测量值。

该服务器的具体定位响应参数在此举例说明,其他实施例的定位响应参数类似。

本发明实施例提供了一种定位的方法,服务器发送携带有定位测量参数的测量配置信息,以使得终端根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,服务器根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种定位的方法,如图2所示,包括:

201、终端获取服务器通过基站发送的测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有定位测量参数。所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

进一步的,若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数;或者,若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率。

更进一步的,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:所述CoMP的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度;或者,若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识。

或者,在服务器没有获取终端的场景信息时,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

具体的,所述终端可以接收基站转发的服务器发送的测量配置信息,此时,基站接收到服务器发送的测量配置信息后,不对测量配置信息进行解析,直接转发至终端。也就是说,终端接收到的测量配置信息是服务器发送的测量配置信息。

或者,所述终端也可接收基站根据服务器发送的测量配置信息生成的第一测量配置信息。此时,基站接收到服务器发送的测量配置信息后,生成第一测量配置信息,并将第一测量配置信息发送至终端,终端接收第一测量配置信息。此时,测量配置信息包括:第一测量配置信息。第一测量配置信息中携带有定位测量参数。

需要说明的是,第一测量配置信息与服务器发的测量配置信息可以相同,也可不同。例如,基站可以在服务器发送的测量配置信息的基础上添加终端测量定位测量参数时的具体实现方式的信息,例如终端周期性向基站返回配置响应信息,还是突发性向基站返回配置响应信息的信息。

需要说明的是,突发性向基站返回配置响应信息是指终端只有在接收到测量配置信息时,才向基站返回配置响应信息。终端在没有接收到测量配置信息时,不向基站返回配置响应信息。

202、所述终端根据所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数进行测量,获取定位响应参数,以及生成携带所述定位响应参数的配置响应信息。

其中,所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

具体的,终端接收到测量配置信息后,根据测量配置信息中携带的定位测量参数进行测量,将测得的服务器定位所需的定位测量参数的结果作为定位响应参数,并根据接收到的测量配置信息生成相应的配置响应信息。

需要说明的是,终端返回的定位响应参数与服务器通过基站接收的配置响应信息中携带的定位响应参数相同,在此不再赘述。

203、所述终端通过基站向所述服务器发送配置响应信息,所述配置响应信息中携带所述定位响应参数,以使得所述服务器根据所述定位响应参数对所述终端进行定位。

具体的,终端在获取定位响应参数后,将定位响应参数添加至配置响应信息中。若终端在步骤201中,接收到测量配置信息为服务器发送的,基站未进行解析的测量配置信息,则将定位响应参数添加至配置响应信息中,通过基站转发至服务器。

进一步的,终端接收基站发送的测量配置信息,则终端可以将定位响应参数在LPP规范的添加eCID的测量配置上报信令中,将eCID的测量配置上报信令信息作为配置响应信息通过基站发送至服务器。终端也可以将定位响应参数新增加至LPP规范的上报信令,将定位响应参数添加至新增加的上报信令中,将新增加的上报信令信息作为配置响应信息通过基站发送至服务器。

若终端在步骤201中,接收到测量配置信息为基站发送的第一测量配置信息,则说明基站是接收到服务器发送的测量配置信息后,对此测量配置信息进行了解析,并生成第一测量配置信息。此时,终端将定位响应参数添加至第一配置响应信息中。所述终端向所述基站发送所述第一配置响应信息,以使得基站接收到所述第一配置响应信息后,生成向所述服务器发送的配置响应信息,并将所述配置响应信息发送至所述服务器,其中,所述配置响应信息中携带有所述定位响应参数。

进一步的,终端可以将定位响应参数添加至eCID的配置响应上报信令作为第一配置响应信息发送至基站。或者,终端也可定位响应参数增加新的上报信令作为第一配置响应信息发送至基站。

本发明实施例提供了一种定位的方法,终端接收到携带有定位测量参数的测量配置信息,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。将定位响应参数添加至配置响应信息中通过基站发送至服务器,以使得在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种定位方法,如图3所示,包括:

301、基站接收服务器发送的测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有定位测量参数。所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数可以包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

进一步的,若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数。或者,若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数。或者,若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则所述定位测量参数包括:所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率。或者,若所述终端的场景信息包括:WiFi(Wireless Fidelity,无线高保真)或WAN(Wide Area Network,广域网)场景信息,则所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

更进一步的,若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度。或者,若所述终端的场景信息包括:所述CoMP的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度。或者,若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi的场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端探测的接入点个数及接入点标识。或者,若所述终端的场景信息包括:MDT场景信息,则所述定位测量参数还包括:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

或者,在服务器没有获取终端的场景信息时,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

可选的,基站可以接收定位服务器发送的测量配置信息,也可接收Coordinator发送的测量配置信息。

302、所述基站将所述测量配置信息发送至终端。

具体的,若服务器向基站发送的测量配置信息基站无法解析,则基站将此测量配置信息直接发送至终端。例如,服务器向基站发送LPP规范的测量配置信息,此时基站无法解析此测量配置信息,则基站接收到测量配置信息后,将此测量配置信息直接转发至终端。

进一步的,基站可以通过服务器获知服务器需对其服务的哪个终端进行定位。

若服务器向基站发送的测量配置信息基站可以解析,此时,基站解析所述测量配置信息,获取所述定位测量参数。所述基站生成第一测量配置信息,将所述定位测量参数添加至所述第一测量配置信息。向终端发送所述第一测量配置信息。

具体的,若基站可以解析服务器发送的测量配置信息,则此时基站需解析此测量配置信息,解析出测量配置信息中携带的定位测量参数,并生成用于发送至终端的第一测量配置信息,将此第一测量配置信息发送至终端。例如,服务器向基站发送LPPa规范的测量配置信息,基站接收到此测量配置信息后,解析此测量配置信息,获取测量配置信息中的定位测量参数。并生成用于发送至终端的第一测量配置信息,将定位测量参数添加至第一测量配置信息中,发送至终端。

进一步的,基站可以将定位测量参数添加至测量信令中,并将测量信令信息作为第一测量配置信息发送至终端。

更进一步的,基站在解析出定位测量参数时,能够获知服务器需对其服务的哪个终端进行定位。

303、所述基站接收终端发送的配置响应信息。

其中,所述配置响应信息中携带有定位响应参数。所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

具体的,若在步骤302中,基站将服务器发送的测量配置信息没有解析直接转发至终端,则终端获取了定位响应参数后,生成与测量配置信息相同格式的配置响应信息,并将定位响应参数添加至定位响应参数,发送至基站。基站接收到此配置响应信息后,不解析此配置响应信息,直接将此配置响应信息转发至服务器。

若在步骤302中,基站将服务器发送的测量配置信息进行解析,向终端发送了第一测量配置信息。此时,基站接收到终端发送的第一配置响应信息。所述第一配置响应信息中携带有定位响应参数。基站解析所述第一配置响应信息,获取所述定位响应参数。所述基站生成向所述服务器发送的配置响应信息,将所述定位响应参数添加至所述配置响应信息中。

需要说明的是,终端返回的定位响应参数与服务器通过基站接收的配置响应信息中携带的定位响应参数相同,在此不再赘述。

304、所述基站将所述配置响应信息发送至所述服务器。

具体的,基站将生成的,所述用于向所述服务器发送的配置响应信息发送至所述服务器。或者,基站将接收的终端发送的配置响应信息转发至服务器。

进一步的,基站可以在eCID的配置响应上报信令中添加定位响应参数,基站将eCID的配置响应上报信令作配置响应信息发送至服务器。基站也可以通过在新增加的上报信令中添加定位响应参数,并将新增加的上报信令信息作为配置响应信息发送至服务器。

本发明实施例提供了一种定位的方法,基站接收到服务器发送的测量配置信息后,若基站不能解析此测量配置信息,则直接将此测量配置信息发送至终端。若能够解析此测量配置信息,则解析出此测量配置信息中携带的定位测量参数,并将定位测量参数添加至第一测量配置信息中发送至终端,以使得终端接收到携带有定位测量参数的第一测量配置信息,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。基站将获取的配置响应信息中发送至服务器,以使得在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种定位的方法,如图4所示,包括:

401、所述服务器获取所述终端的场景信息。

具体的,所述服务器获取所述终端的场景信息的方法可以是,服务器向所述基站发送用于获取终端场景信息的请求消息,并从所述基站反馈的响应消息中获取终端的场景信息。

其中,若服务器将LPPa规范的请求消息发送至基站,则基站接收到请求消息后,在基站中已获取了终端的场景信息的情况下,将获取的终端的场景信息发送至服务器。在基站没有获取终端的场景信息的情况下,基站可以向终端发送此请求消息,以使得终端返回携带有场景信息的响应信息。基站将携带有场景信息的响应信息发送至服务器。

若服务器将LPP规范的请求消息发送至基站,则基站接收到此请求消息后,直接将此消息发送至终端。并基站在接收到终端的场景信息的响应信息后,直接发送至服务器。

需要说明的是,服务器发送LPPa规范或LPP规范的请求消息的实现方案,与前述实施例中的方案类似,在此不再赘述。另外,服务器还可通过其他方法获取终端的场景信息。本发明对此不做限制。

402、与步骤101相同,在此不再赘述。

403、服务器将测量配置信息发送至基站。基站接收测量配置信息。

具体的,服务器将测量配置信息发送至基站,可参考步骤102,基站接收测量配置信息,可参考步骤301,在此不再赘述。

404、所述基站将所述测量配置信息发送至终端,终端获取测量配置信息。

具体的,所述基站将所述测量配置信息发送至终端可参考步骤302相同,终端获取测量配置信息可参考步骤201,在此不再赘述。

405、与步骤202相同,在此不再赘述。

406、终端向基站发送配置响应信息,基站接收第二配置响应信息。

具体的,终端向基站发送配置响应信息,可参考步骤203,基站接收配置响应信息,可参考步骤303,在此不再赘述。

407、基站向服务器发送配置响应信息,服务器接收基站发送的终端返回的配置响应信息。

具体的,基站向服务器发送第一配置响应信息,可参考步骤304,服务器接收第一配置响应信息,可参考步骤103,在此不再赘述。

408、与步骤104相同,在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种定位的方法,服务器将携带有定位测量参数的测量配置信息发送至基站,基站接收到携带有定位测量参数的测量配置信息后,若能解析服务器发送的测量配置信息,则解析出定位测量参数,将此定位测量参数添加至第一测量配置信息,并向终端发送第一测量配置信息。若不能解析服务器发送的测量配置信息,则转发至终端,使得终端接收到测量配置信息后,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。将定位响应参数添加至配置响应信息中发送至基站,基站将配置响应信息发送至服务器;服务器在接收到携带有定位响应参数的第一配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种服务器,如图5所示,包括:

处理单元601,用于确定定位测量参数,并生成携带有所述定位测量参数的测量配置信息,并通过发送单元602向终端发送所述测量配置信息。

其中,所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

进一步的,所述处理单元601,还用于向所述基站发送用于获取终端场景信息的请求消息,并从所述基站反馈的响应消息中获取所述终端的场景信息。

此时,所述处理单元601用于确定定位测量参数包括:根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数。

具体的,所述处理单元601用于根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数包括以下至少一个:若所述终端的场景信息包括:载波聚合CA场景信息,则将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,以及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:联合多点传输CoMP场景信息,则将所述终端的信干噪比,终端所受到的强干扰小区数,及终端的PMI/RI特征和多径数确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:最小的驱动测试MDT场景信息,则将所述终端测得的切换失败率,及终端测得的无线链路失败率确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:无线高保真WiFi或广域网WAN场景信息,则将以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数确定为定位测量参数。

进一步的,所述处理单元601用于根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数还包括以下至少一个:若所述终端的场景信息包括:所述CA场景信息,还将终端使用的载波数,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:所述CoMP场景信息,则还将所述终端使用的测量接入点个数和信号强度,以及终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:广域网WAN或无线高保真WiFi场景信息,则还将所述终端探测的接入点个数及接入点标识确定为定位测量参数。

若所述终端的场景信息包括:MDT场景信息,则还将终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识确定为定位测量参数。

或者,在所述服务器没有获取终端的场景信息时,所述定位测量参数还包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端使用的载波数,终端使用的测量接入点个数和信号强度,终端的陀螺仪测得的相对于正北方向旋转角度,以及终端探测的接入点个数及接入点标识。

需要说明的是,在本发明所有实施例中,定位测量参数是本发明实施例中服务器确定并发送的定位测量参数,在此不再赘述。

发送单元602,用于通过基站向终端发送所述处理单元601生成的所述测量配置信息。

其中。所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

具体的,所述发送单元602具体用于,向基站发送测量配置信息,以使得所述基站接收到所述测量配置信息后,生成第一测量配置信息,并将所述第一测量配置信息发送至相应的终端。

其中,所述第一测量配置信息为所述基站在接收到所述服务器发送的测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中的定位测量参数,根据所述定位测量参数生成的、要求终端对所述定位测量参数进行测量的信息;所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

接收单元603,用于通过所述基站接收终端返回的配置响应信息。

其中,所述配置响应信息中携带有定位响应参数。所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

所述处理单元601,还用于根据所述接收单元603接收到的所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位。

所述处理单元601,还用于保存网络被栅格化后各个栅格对应的定位参数值。

此时,所述处理单元601用于根据所述接收单元接收到的所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位,包括:将所述定位响应参数与网络被栅格化后的各个栅格所对应的定位参数值进行比较,将所述定位参数值与所述定位响应参数最接近的栅格作为匹配栅格,并将所述匹配栅格的位置作为所述终端所在的位置。

本发明实施例提供了一种服务器,服务器发送携带有定位测量参数的测量配置信息,以使得终端根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,服务器根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种终端,如图6所示,包括:

接收单元701,用于获取服务器通过基站发送的测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有定位测量参数。所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

需要说明的是,终端接收的定位测量参数与服务器确定并发送的定位测量参数相同,在此不再赘述。

具体的,在所述测量配置信息包括:第一测量配置信息的情况下,所述接收单元701具体用于,接收基站发送的所述第一测量配置信息。

其中,所述第一测量配置信息为所述基站在接收到所述服务器发送的测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中的定位测量参数,根据所述定位测量参数生成的、要求终端对所述定位测量参数进行测量的信息;所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

处理单元702,用于根据所述接收单元接收的所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数进行测量,获取定位响应参数,以及生成携带所述定位响应参数的配置响应信息。

其中,所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

发送单元703,用于通过基站向所述服务器发送所述处理单元702生成的配置响应信息。

其中,所述配置响应信息中携带所述定位响应参数。

具体的,若接收单元701接收到基站发送的第一测量配置信息,则所述配置响应信息包括:第一配置响应信息。

所述发送单元703具体用于,向所述基站发送所述第一配置响应信息,以使得基站接收到所述第一配置响应信息后,生成向所述服务器发送的配置响应信息,将所述配置响应信息发送至所述服务器。

其中,所述配置响应信息中携带有将所述定位响应参数。

本发明实施例提供了一种终端,终端接收到携带有定位测量参数的测量配置信息,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。将定位响应参数添加至配置响应信息中通过基站发送至服务器,以使得在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种基站,如图7所示,包括:

接收单元801,用于接收服务器发送的测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有定位测量参数。

所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

需要说明的是,基站接收的定位测量参数与服务器确定并发送的定位测量参数相同,在此不再赘述。

发送单元802,用于将所述接收单元801接收的所述测量配置信息发送至终端。

所述接收单元801,还用于接收所述终端发送的配置响应信息,所述配置响应信息中携带有定位响应参数。

其中,所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

所述发送单元802,还用于将所述接收单元801接收的所述配置响应信息发送至所述服务器。

上述基站,如图8所示,还包括:

处理单元803,用于解析所述接收单元801接收的所述测量配置信息,获取定位测量参数。

所述处理单元803,还用于生成第一测量配置信息,并将所述定位测量参数添加至所述第一测量配置信息。

此时,所述发送单元802用于将所述接收单元接收的所述测量配置信息发送至终端,包括:向终端发送所述处理单元803生成的所述第一测量配置信息。

进一步的,所述接收单元801用于接收所述终端发送的配置响应信息包括:接收所述终端发送的第一配置响应信息,所述第一配置响应信息中携带有定位响应参数。

所述处理单元803,还用于解析所述接收单元801接收的所述第一配置响应信息,获取所述定位响应参数。

所述处理单元803,还用于生成用于向所述服务器发送的配置响应信息,并将所述定位响应参数添加至所述配置响应信息中。

此时,发送单元802用于将所述接收单元接收的所述配置响应信息发送至所述服务器包括:将所述处理单元803生成的所述配置响应信息发送至所述服务器。

本发明实施例提供了一种基站,本发明实施例提供了一种定位的方法,基站接收到服务器发送的测量配置信息后,若基站不能解析此测量配置信息,则直接将此测量配置信息发送至终端。若能够解析此测量配置信息,则解析出此测量配置信息中携带的定位测量参数,并将定位测量参数添加至第一测量配置信息中发送至终端,以使得终端接收到携带有定位测量参数的第一测量配置信息,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。基站将获取的配置响应信息中发送至服务器,以使得在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种服务器,如图9所示,包括:发射机901、接收机902、存储器903以及分别与发射机901、接收机902和存储器903连接的处理器904。

所述存储器903中存储一组程序代码,且处理器904用于调用存储器903中存储的程序代码,用于执行以下操作:

处理器904,用于确定定位测量参数,并生成携带有所述定位测量参数的测量配置信息,并通过发射机901向终端发送所述测量配置信息。

其中,所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

需要说明的是,处理器904确定定位测量参数的各种可能实现与前述实施例中服务器确定定位测量参数的各种实现相同,在此不再赘述。

进一步的,所述处理器904,还用于向所述基站发送用于获取终端场景信息的请求消息,并从所述基站反馈的响应消息中获取所述终端的场景信息。

此时,所述处理器904用于确定定位测量参数包括:根据获取的所述终端的场景信息确定定位测量参数。

发射机901,用于通过基站向终端所述测量配置信息。

其中,所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

具体的,所述发射机901具体用于,向基站发送测量配置信息,以使得所述基站接收到所述测量配置信息后,生成第一测量配置信息,并将所述第一测量配置信息发送至相应的终端。

其中,所述第一测量配置信息为所述基站在接收到所述服务器发送的测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中的定位测量参数,根据所述定位测量参数生成的、要求终端对所述定位测量参数进行测量的信息;所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

接收机902,用于通过所述基站接收终端返回的配置响应信息。

其中,所述配置响应信息中携带有定位响应参数。所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

所述处理器904,还用于根据所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位。

所述处理器904,还用于保存网络被栅格化后各个栅格对应的定位参数值。

此时,所述处理器904用于根据所述接收单元接收到的所述配置响应信息中携带的所述定位响应参数对所述终端进行定位,包括:将所述定位响应参数与网络被栅格化后的各个栅格所对应的定位参数值进行比较,将所述定位参数值与所述定位响应参数最接近的栅格作为匹配栅格,并将所述匹配栅格的位置作为所述终端所在的位置。

本发明实施例提供了一种服务器,服务器发送携带有定位测量参数的测量配置信息,以使得终端根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,服务器根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种终端,如图10所示,包括:发射机1001、接收机1002、存储器1003以及分别与发射机1001、接收机1002和存储器1003连接的处理器1004。

所述存储器1003中存储一组程序代码,且处理器1004用于调用存储器1003中存储的程序代码,用于执行以下操作:

接收机1002,用于获取服务器通过基站发送的测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有定位测量参数。所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

需要说明的是,接收机1002获取的测量配置信息中携带的定位测量参数的各种可能实现与前述实施例中终端接收定位测量参数的各种实现相同,在此不再赘述。

具体的,在所述测量配置信息包括:第一测量配置信息的情况下,接收机1002具体用于,接收基站发送的所述第一测量配置信息。

其中,所述第一测量配置信息为所述基站在接收到所述服务器发送的测量配置信息后,解析出所述测量配置信息中的定位测量参数,根据所述定位测量参数生成的、要求终端对所述定位测量参数进行测量的信息;所述第一测量配置信息中携带有所述定位测量参数。

处理器1004,用于根据所述测量配置信息中携带的所述定位测量参数进行测量,获取定位响应参数,以及生成携带所述定位响应参数的配置响应信息。

其中,所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

发射机1001,用于通过基站向所述服务器发送所述处理器1004生成的配置响应信息。

其中,所述配置响应信息中携带所述定位响应参数。

具体的,若接收机1002接收到基站发送的第一测量配置信息,则所述配置响应信息包括:第一配置响应信息。

发射机1001具体用于,向所述基站发送所述第一配置响应信息,以使得基站接收到所述第一配置响应信息后,生成向所述服务器发送的配置响应信息,将所述配置响应信息发送至所述服务器。

其中,所述配置响应信息中携带有将所述定位响应参数。

本发明实施例提供了一种终端,终端接收到携带有定位测量参数的测量配置信息,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。将定位响应参数添加至配置响应信息中通过基站发送至服务器,以使得在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种基站,如图11所示,包括:发射机1101、接收机1102、存储器1103以及分别与发射机1101、接收机1102和存储器1103连接的处理器1104。

所述存储器1103中存储一组程序代码,且处理器1104用于调用存储器1103中存储的程序代码,用于执行以下操作:

接收机1102,用于接收服务器发送的测量配置信息。

其中,所述测量配置信息中携带有定位测量参数。

所述定位测量参数是服务器要求终端测量的,用于定位终端的参数。所述定位测量参数包括以下参数或参数组合中的至少一个:

终端的预编码矩阵指示符PMI/秩指示RI特征和多径数,终端测得的切换失败率,终端测得的无线链路失败率,终端的信干噪比,以及终端所受到的强干扰小区数。

需要说明的是,接收机1102获取的测量配置信息中携带的定位测量参数的各种可能实现与前述实施例中基站接收定位测量参数的各种实现相同,在此不再赘述。

发射机1101,用于将所述测量配置信息发送至终端。

接收机1102,还用于接收所述终端发送的配置响应信息,所述配置响应信息中携带有定位响应参数。

其中,所述定位响应参数是所述终端测量的所述定位测量参数的测量结果。

发射机1101,还用于将所述配置响应信息发送至所述服务器。

进一步的,所述处理器1104,用于解析所述接收机1102接收的所述测量配置信息,获取定位测量参数。

所述处理器1104,还用于生成第一测量配置信息,并将所述定位测量参数添加至所述第一测量配置信息。

此时,所述发射机1101用于将所述接收单元接收的所述测量配置信息发送至终端,包括:向终端发送所述处理器1104生成的所述第一测量配置信息。

进一步的,所述接收机1102用于接收所述终端发送的配置响应信息包括:接收所述终端发送的第一配置响应信息,所述第一配置响应信息中携带有定位响应参数。

所述处理器1104,还用于解析所述接收机1102接收的所述第一配置响应信息,获取所述定位响应参数。

所述处理器1104,还用于生成用于向所述服务器发送的配置响应信息,并将所述定位响应参数添加至所述用于向所述服务器发送的配置响应信息中。

此时,所述发射机1101用于将所述接收单元接收的所述配置响应信息发送至所述服务器包括:将所述用于向所述服务器发送所述处理器1104生成的所述配置响应信息发送至所述服务器。

本发明实施例提供了一种基站,本发明实施例提供了一种定位的方法,基站接收到服务器发送的测量配置信息后,若基站不能解析此测量配置信息,则直接将此测量配置信息发送至终端。若能够解析此测量配置信息,则解析出此测量配置信息中携带的定位测量参数,并将定位测量参数添加至第一测量配置信息中发送至终端,以使得终端接收到携带有定位测量参数的第一测量配置信息,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。基站将获取的配置响应信息中发送至服务器,以使得在服务器接收到携带有定位响应参数的配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

本发明实施例提供了一种定位的系统,如图12所示,包括:服务器1201,终端1202,基站1203。

其中,所述服务器1201为上述实施例所述的服务器。

所述终端1202为上述实施例提供的终端。

所述基站1203为上述实施例提供的基站。

本发明实施例提供了定位的方法、装置及系统,服务器将携带有定位测量参数的测量配置信息发送至基站,基站接收到携带有定位测量参数的测量配置信息后,若能解析服务器发送的测量配置信息,则解析出定位测量参数,将此定位测量参数添加至第一测量配置信息,并向终端发送第一测量配置信息。若不能解析服务器发送的测量配置信息,则转发至终端,使得终端接收到测量配置信息后,根据定位测量参数进行测量,获取定位响应参数。将定位响应参数添加至配置响应信息中发送至基站,基站将配置响应信息发送至服务器;服务器在接收到携带有定位响应参数的第一配置响应信息时,根据定位响应参数对终端进行定位。这样,使得服务器能够根据终端的至少一个与终端位置有关的参数对终端进行定位,能够更准确的对终端的位置进行定位,从而提高了定位的精度。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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