一种车辆监控跟踪方法、系统及服务器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆监控跟踪方法、系统及服务器。本方法中服务器接收终端设备发送的车辆跟踪请求消息，将参考位置坐标设置为此消息中的地理位置坐标，启动第一进程和第二进程。在第一进程中确定目标摄像头，查找目标车辆，提取目标车辆的车牌区域内后M位字符的特征矢量，判断得到的M个特征矢量与车牌信息中后M位字符相应的M个标准特征矢量的相似度百分比大于阈值后，记录图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并发出提醒。在第二进程中监听终端设备发送的网络信息，从终端设备收到确认跟踪消息后，终止第一进程，将参考位置坐标更新为此消息中位置坐标，重启第一进程。本发明减少了监控人员的工作量，提高了监控系统的智能度。
【专利说明】一种车辆监控跟踪方法、系统及服务器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及视频监控【技术领域】，尤其涉及车辆视频监控跟踪【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 随着城市规模的不断扩大，机动车数量的急剧增长使得城市交通压力不断增大。 在现有交通监控系统中，通过多摄像机的协作可以扩大监控系统的观测范围，方便交通管 理人员对各监控点的现场进行监控。但是传统的交通监控系统存在智能化程度较低的问 题。工作人员在前一部摄像机中圈选一辆目标车辆开始跟踪，当目标车辆驶出该摄像机时， 工作人员需要手动切换到下一部摄像机，并在新的摄像机中重新用肉眼识别出目标车辆， 重新圈选继续跟踪。对于全城域范围内的跨摄像机目标连续跟踪，人员工作量是巨大的。因 此传统交通监控系统中完全依靠人工进行车辆跟踪的方式已经难以满足车辆跟踪中业务 量增长以及智能化应用的需求。
【发明内容】
[0003] 本发明提供了一种车辆监控跟踪方法、系统及服务器，可以解决传统交通视频监 控中完全使用人力进行车辆跟踪的耗费大量人力以及非智能化的问题。
[0004] 本发明提供了一种车辆监控跟踪方法，所述方法包括：
[0005] 服务器接收终端设备发送的包含地理位置坐标和车牌信息的车辆跟踪请求消息 后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标识，将参考位置坐标设置为所述地理位置坐标，启动第 一进程和第二进程；
[0006] 在所述第一进程中执行以下内容：
[0007] 查询距所述参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以所述地 址位置坐标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大所述 查询半径直至查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头；
[0008] 获取所述目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中提取最 新的一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车 辆，提取所述目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数， 判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度 百分比大于阈值后，记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所 述终端设备，所述阈值为大于〇. 60且小于0. 90的实数；
[0009] 在所述第二进程中执行以下内容：
[0010] 监听终端设备发送的网络信息，从终端设备收到包含位置坐标以及所述跟踪事件 标识的确认跟踪消息后，终止所述第一进程，将所述参考位置坐标更新为此消息中位置坐 标，重启所述第一进程，继续监听网络信息；从终端设备收到包含所述跟踪事件标识的跟踪 结束消息后，终止所述第一进程和所述第二进程，流程结束。
[0011] 进一步地，上述方法还可以具有以下特点：
[0012] 所述方法中所述车辆跟踪请求消息中还包括车辆颜色；
[0013] 所述方法中所述判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相应的Μ 个标准特征矢量的相似度百分比大于阈值后记录所述图像数据以及图像数据所属的目标 摄像头的标识并通知至所述终端设备具体包括：判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息 中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比大于所述阈值后，识别所述目标车 辆的颜色并且判断所述目标车辆的颜色与所述车辆跟踪请求消息中的车辆颜色相同时后， 记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备。
[0014] 进一步地，上述方法还可以具有以下特点：
[0015] 所述车辆颜色是以下颜色中的一种：黑色、白色、红色、黄色、绿色、蓝色。
[0016] 进一步地，上述方法还可以具有以下特点：
[0017] 在所述第一进程中还包括自动调整所述阈值的过程，具体包括：
[0018] 统计所述服务器在Ν秒内发出所述提醒的次数，计算以所述次数为除数以所述目 标摄像头与Ν的乘积为被除数的比值，所述比值大于1时以所述阈值与固定步长的差更新 所述阈值，所述比值小于5时以所述阈值与固定步长的和更新所述阈值，所述固定步长为 大于0.05小于0. 1的实数。
[0019] 本发明还提供了一种服务器，所述服务器包括通信模块，处理器模块；
[0020] 所述通信模块，用于监听终端设备发送的网络信息，收到包含地理位置坐标和车 牌信息的车辆跟踪请求消息后，将所述车辆跟踪请求消息发送到所述处理器模块；收到包 含位置坐标以及所述跟踪事件标识的确认跟踪消息后，将所述确认跟踪消息发送到所述处 理器模块；收到包含所述跟踪事件标识的跟踪结束消息后，将所述跟踪结束消息发送到所 述处理器模块；
[0021] 所述处理器模块，用于收到车辆跟踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件 标识，将参考位置坐标设置为所述地理位置坐标，启动第一进程和第二进程；
[0022] 在所述第一进程中执行以下内容：
[0023] 查询距所述参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以所述地 址位置坐标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大所述 查询半径直至查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头；
[0024] 获取所述目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到Ν秒的视频数据从中提取最 新的一帧图像数据，其中Ν为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车 辆，提取所述目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数， 判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度 百分比大于阈值后，记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所 述终端设备，所述阈值为大于〇. 60且小于0. 90的实数；
[0025] 在所述第二进程中执行以下内容：
[0026] 监听所述通信模块，从所述通信模块收到所述确认跟踪消息后，终止所述第一进 程，将所述参考位置坐标更新为此消息中位置坐标，重启所述第一进程，继续监听所述通信 模块；从所述通信模块收到所述跟踪事件标识的跟踪结束消息后，终止所述第一进程和所 述第二进程。
[0027] 进一步地，上述服务器还可以具有以下特点：
[0028] 所述处理器模块，还用于在判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字 符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比大于所述阈值后，识别所述目标车辆的颜色并 且判断所述目标车辆的颜色与所述车辆跟踪请求消息中的车辆颜色相同时后，记录所述图 像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备。
[0029] 进一步地，上述服务器还可以具有以下特点：
[0030] 所述车辆颜色是以下颜色中的一种：黑色、白色、红色、黄色、绿色、蓝色。
[0031] 进一步地，上述服务器还可以具有以下特点：
[0032] 所述处理器模块，还用于统计所述服务器在Ν秒内发出所述提醒的次数，计算以 所述次数为除数以所述目标摄像头与Ν的乘积为被除数的比值，所述比值大于1时以所述 阈值与固定步长的差更新所述阈值，所述比值小于5时以所述阈值与固定步长的和更新所 述阈值，所述固定步长为大于〇. 05小于0. 1的实数。
[0033] 本发明还提供了一种车辆监控跟踪系统，所述系统包括终端设备和上述服务器； [0034] 所述终端设备包括用户交互模块、显示模块、处理器模块、通信模块；
[0035] 所述用户交互模块，用于接收用户输入的以下信息中的至少一种：摄像头的标识， 位置坐标、确认跟踪指示、跟踪结束指示，并发送至所述处理器模块；
[0036] 所述处理器模块，用于接收用户输入的位置坐标以及确认跟踪指示后，构建包含 所述位置坐标以及所述跟踪事件标识的确认跟踪消息并向所述通信模块发送；还用于接收 用户输入的位置坐标、图像信息以及跟踪结束指示后，构建包含所述跟踪事件标识的跟踪 结束消息并向所述通信模块发送；
[0037] 所述显示模块，用于显示用户选择的摄像头所采集的实时视频数据；
[0038] 所述通信模块，用于将从处理器模块收到的消息向服务器发送。
[0039] 本发明可以通过对监控视频数据的自动处理，进行车牌识别并在车辆跟踪过程中 查找与被跟踪车辆的车牌号相似的目标车辆，为监控人员提供包含上述目标车辆的图像， 由监控人员进行确认。本发明大大减少了监控人员的工作量，提高了监控系统的智能度。
[0040] 本发明还可以加入对车辆颜色的识别，从而查找与被跟踪车辆的车牌号相似并且 颜色也相似的目标车辆，进一步提高查找准确度，减少监控人员的工作量，提高监控系统的 智能度。
【专利附图】
【附图说明】
[0041] 并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与 描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下 面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042] 图1是实施例一中车辆监控跟踪方法的流程图；
[0043] 图2是实施例一中服务器的结构图；
[0044] 图3是实施例一中终端设备的结构图。 具体实施例
[0045] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要 说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0046] 实施例一
[0047] 如图1所示，车辆监控跟踪方法包括以下三个部分：
[0048] 第一部分10,服务器接收终端设备发送的包含地理位置坐标和车牌信息的车辆跟 踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标识，将参考位置坐标设置为所述地理位置 坐标，启动第一进程和第二进程；其中第一进程和第二进程是并行执行的两个进程。
[0049] 第二部分11，在第一进程中执行以下内容：
[0050] 步骤1101，查询距参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以 地址位置坐标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大查 询半径直至查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头。
[0051] 步骤1102,获取目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中 提取最新的一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的 目标车辆，提取目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数， 判断得到的Μ个特征矢量与车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分 比大于阈值后，记录此图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端 设备，上述阈值为大于〇. 60且小于0. 90的实数。
[0052] 第三部分12,在第二进程中执行以下内容：
[0053] 步骤1201，监听终端设备发送的网络信息。
[0054] 步骤1202,判断是否从终端设备收到包含位置坐标以及跟踪事件标识的确认跟踪 消息，如果是，执行步骤1203,如果否，执行步骤1204。
[0055] 步骤1203,终止第一进程，将参考位置坐标更新为此消息中位置坐标，重启第一进 程，返回步骤1201。
[0056] 步骤1204,判断是否从终端设备收到包含跟踪事件标识的跟踪结束消息，如果是， 执行步骤1205,如果否，返回步骤1201。
[0057] 步骤1205,终止第一进程和第二进程，流程结束。
[0058] 本方法中终端设备上安装有车辆监控跟踪应用程序软件，使用者可通过此软件向 服务器发送相应消息。
[0059] 在第三部分的另一种执行方式中，可以在步骤1201完成后先执行步骤1204的判 断，再执行步骤1203的判断。
[0060] 服务器通过运行能够实现本实施例一方法的软件程序来执行上述方法。此软件程 序可提供用户交互界面，服务器发出提醒时可显示出相应的图像数据和图像数据所属的目 标摄像头的标识。此软件程序还提供用户修改或设置预设半径和阈值的输入控件，令使用 人员根据需要调整上述参数，从而可以方便的调整本方法的精度。
[0061] 上述步骤1102中查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车辆的方法具体包 括：使用混合高斯分布模型构建动态的路面背景，将图像数据与路面背景相比较得到各个 车辆区域，对车辆区域下半部分的图像数据进行边缘检测，确定边缘点密度大于预设密度 门限的闭合区域，将长宽比与标准车牌的长宽比的差值小于容忍门限的闭合区域作为车牌 区域，下半部分区域具有此车牌区域的车辆区域即为目标车辆所在的区域。
[0062] 为使服务器发出提醒的次数在监控人员能够及时处理的范围又同时保证车辆的 识别精度，在第二部分11的步骤1102后还可以包括自动调整阈值的步骤，具体包括：统计 服务器在N秒内发出提醒的次数，计算以次数为除数以目标摄像头与N的乘积为被除数的 比值，比值大于1时以阈值与固定步长的差更新阈值，比值小于5时以阈值与固定步长的和 更新阈值，固定步长为大于〇. 05小于0. 1的实数。
[0063] 如图2所示，实施例一中服务器包括通信模块20和处理器模块21。
[0064] 通信模块20,用于监听终端设备发送的网络信息，收到包含地理位置坐标和车牌 信息的车辆跟踪请求消息后，将车辆跟踪请求消息发送到处理器模块21 ;还用于收到包含 位置坐标以及跟踪事件标识的确认跟踪消息后，将确认跟踪消息发送到处理器模块21 ;还 用于收到包含跟踪事件标识的跟踪结束消息后，将跟踪结束消息发送到处理器模块21。
[0065] 处理器模块21，用于收到车辆跟踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标 识，将参考位置坐标设置为地理位置坐标，启动第一进程和第二进程；
[0066] 在第一进程中执行以下内容：
[0067] 查询距参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以地址位置坐 标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大查询半径直至 查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头；
[0068] 获取目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中提取最新的 一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车辆，提 取目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数，判断得到的 Μ个特征矢量与车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比大于阈值 后，记录图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至终端设备，其中阈值为 大于0. 60且小于0. 90的实数；
[0069] 在第二进程中执行以下内容：
[0070] 监听通信模块，从通信模块收到确认跟踪消息后，终止第一进程，将参考位置坐标 更新为此消息中位置坐标，重启第一进程，继续监听通信模块；从通信模块收到跟踪事件标 识的跟踪结束消息后，终止第一进程和第二进程。
[0071] 处理器模块21还用于统计服务器在Ν秒内发出提醒的次数，计算以次数为除数以 目标摄像头与Ν的乘积为被除数的比值，比值大于1时以阈值与固定步长的差更新阈值，t匕 值小于5时以阈值与固定步长的和更新阈值，固定步长为大于0. 05小于0. 1的实数。
[0072] 实施例一中的车辆监控跟踪系统包括终端设备和上述服务器。终端设备是智能移 动终端或计算机设备，如图3所示，终端设备包括用户交互模块30、处理器模块31、显示模 块32、通信模块33。
[0073] 用户交互模块30用于接收用户输入的以下信息中的至少一种：摄像头的标识，位 置坐标、确认跟踪指示、跟踪结束指示，并发送至处理器模块；
[0074] 处理器模块31用于接收用户输入的位置坐标以及确认跟踪指示后，构建包含位 置坐标以及跟踪事件标识的确认跟踪消息并向通信模块发送；还用于接收用户输入的位置 坐标、图像信息以及跟踪结束指示后，构建包含跟踪事件标识的跟踪结束消息并向通信模 块发送；
[0075] 显示模块32用于显示用户选择的摄像头所采集的实时视频数据；
[0076] 通信模块33用于将从处理器模块收到的消息向服务器发送。
[0077] 本实施例一可以通过对监控视频数据的自动处理，进行车牌识别并在车辆跟踪过 程中查找与被跟踪车辆的车牌号相似的目标车辆，为监控人员提供包含上述目标车辆的图 像，由监控人员进行确认。本发明大大减少了监控人员的工作量，提高了监控系统的智能 度。
[0078] 实施例二
[0079] 实施例二的方法与实施例一的方法基本相同，实施例二与实施例一不同之处在 于：
[0080] 在第一部分10中车辆跟踪请求消息中还包括车辆颜色；车辆颜色是以下颜色中 的一种：黑色、白色、红色、黄色、绿色、蓝色。本方法中将银色、灰色均并入白色一类，将紫色 并入红色一类，将金色并入黄色一类。
[0081] 步骤1102获取目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中提 取最新的一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目 标车辆，提取目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数， 判断得到的Μ个特征矢量与车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百 分比大于阈值后，识别目标车辆的颜色并且判断目标车辆的颜色与车辆跟踪请求消息中的 车辆颜色相同时后，记录图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至终端设 备，上述阈值为大于0. 60且小于0. 90的实数。
[0082] 实施例二中服务器与实施例一中相比，其处理器模块还用于判断得到的Μ个特征 矢量与车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比大于阈值后，识别 目标车辆的颜色并且判断目标车辆的颜色与车辆跟踪请求消息中的车辆颜色相同时后，记 录图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至终端设备，上述阈值为大于 0. 60且小于0. 90的实数。
[0083] 本实施例二相比实施例一加入了对车辆颜色的识别，从而查找与被跟踪车辆的车 牌号相似并且颜色也相似的目标车辆，进一步提高查找准确度，减少监控人员的工作量，提 高监控系统的智能度。
[0084] 具体实施例
[0085] 本具体实施例的交通监控系统中包括20个路口的摄像头共80个。各路口的摄像 头的标识格式包括路口号和表示摄像方向的字母，例如第3路口摄像方向为向北的摄像头 的标识为3_Ν。
[0086] 视频监控人员通过计算机查看监控视频过程中发现车牌为京Ν12345的违章车辆 未按指示停止并且强行驶出，打开已启动的车辆监控跟踪应用程序软件在车牌信息位置处 输入京Ν12345,本软件自动获取计算机当前查看的监控视频所对应的摄像头的地理位置坐 标，计算机通过此软件向服务器发送包含上述地理位置坐标和京Ν12345的车辆跟踪请求 消息。
[0087] 服务器接收车辆跟踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标识，此标识可 包括收到此消息的日期和时间和智能移动终端的标识，将本次跟踪过程的参考位置坐标设 置为上述地理位置坐标，启动第一进程和第二进程。
[0088] 服务器在第一进程中查询距参考位置坐标于500米之内且处于工作状态的摄像 头共16个，将查询到的16个摄像头设为目标摄像头。对每个目标摄像头采集的实时视频 数据进行以下处理：每接收到5秒的视频数据从中提取最新的一帧图像数据，查找此图像 数据中显示有车牌区域的目标车辆，提取目标车辆的车牌区域内后3位字符的特征矢量， 判断得到的3个特征矢量与京N12345中后3位字符即"345"相应的3个标准特征矢量的 相似度百分比大于80%后，记录此图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知 至上述计算机。
[0089] 视频监控人员从计算机查看服务器返回的包含疑似车辆的图像数据，判断图像数 据中包含车牌后三位类似（例如车牌后3位为346) 345但并不是京N12345的违章车辆时 忽略此通知，判断图像数据中包含车牌为京N12345的违章车辆时通过车辆监控跟踪应用 程序软件确认跟踪，车辆监控跟踪应用程序软件获取从服务器收到的与此图像数据所属目 标摄像头的标识对应的位置坐标，构建包含位置坐标和跟踪事件标识的确认跟踪消息向服 务器发送。
[0090] 服务器收到确认跟踪消息后，终止第一进程，将参考位置坐标更新为此消息中位 置坐标，重启第一进程继续进行车辆查找。服务器为视频监控人员不断提供疑似违章车辆 的图像，可以大量减少视频监控人员的工作量，视频监控人员从服务器提供出的图像中确 认出真正的违章车辆，并跟踪到违章车辆的行驶路线。
[0091] 违章车辆被控制或者视频监控人员认为跟踪可以结束时，通过车辆监控跟踪应用 程序软件向服务器发送包含跟踪事件标识的跟踪结束消息，服务器收到后终止第一进程和 第二进程，本次跟踪过程结束。
[0092] 上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在 本发明的保护范围之内。
[〇〇93] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。
【权利要求】
1. 一种车辆监控跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 服务器接收终端设备发送的包含地理位置坐标和车牌信息的车辆跟踪请求消息后，确 定本次跟踪过程的跟踪事件标识，将参考位置坐标设置为所述地理位置坐标，启动第一进 程和第二进程； 在所述第一进程中执行以下内容： 查询距所述参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以所述地址位 置坐标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大所述查询 半径直至查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头； 获取所述目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中提取最新的 一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车辆，提 取所述目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数，判断得 到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比 大于阈值后，记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端 设备，所述阈值为大于〇. 60且小于0. 90的实数； 在所述第二进程中执行以下内容： 监听终端设备发送的网络信息，从终端设备收到包含位置坐标以及所述跟踪事件标识 的确认跟踪消息后，终止所述第一进程，将所述参考位置坐标更新为此消息中位置坐标，重 启所述第一进程，继续监听网络信息；从终端设备收到包含所述跟踪事件标识的跟踪结束 消息后，终止所述第一进程和所述第二进程，流程结束。
2. 如权利要求1所述的监控跟踪方法，其特征在于， 所述方法中所述车辆跟踪请求消息中还包括车辆颜色； 所述方法中所述判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标 准特征矢量的相似度百分比大于阈值后记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像 头的标识并并通知至所述终端设备具体包括：判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中 后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比大于所述阈值后，识别所述目标车辆 的颜色并且判断所述目标车辆的颜色与所述车辆跟踪请求消息中的车辆颜色相同时后，记 录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备。
3. 如权利要求2所述的监控跟踪方法，其特征在于， 所述车辆颜色是以下颜色中的一种：黑色、白色、红色、黄色、绿色、蓝色。
4. 如权利要求1、2或3所述的监控跟踪方法，其特征在于， 在所述第一进程中还包括自动调整所述阈值的过程，具体包括： 统计所述服务器在Ν秒内发出所述提醒的次数，计算以所述次数为除数以所述目标摄 像头与Ν的乘积为被除数的比值，所述比值大于1时以所述阈值与固定步长的差更新所述 阈值，所述比值小于5时以所述阈值与固定步长的和更新所述阈值，所述固定步长为大于 0.05小于0. 1的实数。
5. -种服务器，其特征在于，所述服务器包括通信模块，处理器模块； 所述通信模块，用于监听终端设备发送的网络信息，收到包含地理位置坐标和车牌信 息的车辆跟踪请求消息后，将所述车辆跟踪请求消息发送到所述处理器模块；收到包含位 置坐标以及所述跟踪事件标识的确认跟踪消息后，将所述确认跟踪消息发送到所述处理器 模块；收到包含所述跟踪事件标识的跟踪结束消息后，将所述跟踪结束消息发送到所述处 理器模块； 所述处理器模块，用于收到车辆跟踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标识， 将参考位置坐标设置为所述地理位置坐标，启动第一进程和第二进程； 在所述第一进程中执行以下内容： 查询距所述参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以所述地址位 置坐标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大所述查询 半径直至查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头； 获取所述目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中提取最新的 一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车辆，提 取所述目标车辆的车牌区域内后Μ位字符的特征矢量，Μ为大于1且小于8的整数，判断得 到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比 大于阈值后，记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端 设备，所述阈值为大于〇. 60且小于0. 90的实数； 在所述第二进程中执行以下内容： 监听所述通信模块，从所述通信模块收到所述确认跟踪消息后，终止所述第一进程，将 所述参考位置坐标更新为此消息中位置坐标，重启所述第一进程，继续监听所述通信模块； 从所述通信模块收到所述跟踪事件标识的跟踪结束消息后，终止所述第一进程和所述第二 进程。
6. 如权利要求5所述的服务器，其特征在于， 所述处理器模块，还用于在判断得到的Μ个特征矢量与所述车牌信息中后Μ位字符相 应的Μ个标准特征矢量的相似度百分比大于所述阈值后，识别所述目标车辆的颜色并且判 断所述目标车辆的颜色与所述车辆跟踪请求消息中的车辆颜色相同时后，记录所述图像数 据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备。
7. 如权利要求5所述的服务器，其特征在于， 所述车辆颜色是以下颜色中的一种：黑色、白色、红色、黄色、绿色、蓝色。
8. 如权利要求5、6或7所述的服务器，其特征在于， 所述处理器模块，还用于统计所述服务器在Ν秒内发出所述提醒的次数，计算以所述 次数为除数以所述目标摄像头与Ν的乘积为被除数的比值，所述比值大于1时以所述阈值 与固定步长的差更新所述阈值，所述比值小于5时以所述阈值与固定步长的和更新所述阈 值，所述固定步长为大于〇. 05小于0. 1的实数。
9. 一种车辆监控跟踪系统，其特征在于，所述系统包括终端设备和所述权利要求5、6 或7所述的服务器； 所述终端设备包括用户交互模块、处理器模块、显示模块、通信模块； 所述用户交互模块，用于接收用户输入的以下信息中的至少一种：摄像头的标识，位置 坐标、确认跟踪指示、跟踪结束指示，并发送至所述处理器模块； 所述处理器模块，用于接收用户输入的位置坐标以及确认跟踪指示后，构建包含所述 位置坐标以及所述跟踪事件标识的确认跟踪消息并向所述通信模块发送；还用于接收用户 输入的位置坐标、图像信息以及跟踪结束指示后，构建包含所述跟踪事件标识的跟踪结束 消息并向所述通信模块发送； 所述显示模块，用于显示用户选择的摄像头所采集的实时视频数据； 所述通信模块，用于将从处理器模块收到的消息向服务器发送。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于， 所述终端设备是智能移动终端或计算机设备。
【文档编号】H04N7/18GK104065920SQ201410255317
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】刘丁超 申请人:北京中芯丙午媒体科技有限公司