摄像装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种摄像装置，其具有主体和转动摄像部。主体形成有具有至少3个支撑点的球面部。转动摄像部具有对被摄体进行摄影而取得图像数据的摄像光学系统。转动摄像部的重心点与连结所述支撑点的多边形平面的重心重合，并且在与所述多边形平面垂直的方向上比所述多边形平面更位于摄像元件侧。转动摄像部在被支撑于所述支撑点的状态下旋转移动。
【专利说明】摄像装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像装置。
【背景技术】
[0002]以往，提出了取得拍入全方位的被摄体的图像的方法。关于拍入全方位的被摄体的图像，例如用户摆好摄像装置，通过进行360度旋转，同时反复进行摄影的方法，能够取得拍入全方位的被摄体的图像。即，用户将通过该方法取得的照片彼此连接起来，能够制作拍入全方位的被摄体的图像。在这种方法中，会在拍摄开始的照片与拍摄结束的照片之间产生时滞。
[0003]其中，在日本特开2003-244511号公报中提出了如下的摄像装置，其具有按照使多个光轴呈放射状朝向的方式配置的多个摄像装置、使这些多个摄像装置同时释放快门的释放按钮、将通过多个摄像装置取得的多个图像连接起来的合成处理部。此外，该摄像装置具有水准器、显现多个固定焦点数字相机中的任意的一台的图像的LCD监视器。用户通过水准器和IXD监视器，能够一边观看IXD监视器一边使摄像装置的倾斜水平地对准。通过以上的功能结构，该摄像装置能够在将摄像装置的倾斜保持成水平的情况下，对全方位的被摄体同时摄影，自动制作全景图像。
[0004]此外，具有将鱼眼镜头等宽视野的镜头朝向天顶，将全方位收入视场角进行摄影的方法。其中，为了使宽视野的镜头的光轴持续朝向大致天顶处，用户需要对具有宽视野的镜头的摄像装置的倾斜频繁进行调整。
【发明内容】
[0005]难以使镜头的光轴准确地朝向大致天顶处。这种情况不仅在全方位摄影中出现，在其他的摄影方法中也同样出现。
[0006]本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使用户无法使摄像装置准确地朝向天顶，也能使镜头的光轴朝向天顶的摄像装置。
[0007]本发明的一个方面的摄像装置具有:主体，其形成有具有至少3个支撑点的球面部；以及转动摄像部，其具有对被摄体进行摄影而取得图像数据的摄像光学系统，重心点与连结所述支撑点的多边形平面的重心重合，并且在与所述多边形平面垂直的方向上比所述多边形平面更位于摄像元件侧，该转动摄像部在被支撑于所述支撑点的状态下旋转移动。
[0008]本发明的另一个方面的摄像装置具有:主体，其形成有具有至少3个支撑点的球面部；转动摄像部，其在内部具有对被摄体进行摄影而取得图像数据的摄像光学系统，所述转动摄像部的位置位于使得所述摄像光学系统的光轴与连结所述支撑点的多边形平面的重心重合的位置处；以及自律性移动部，其在所述转动摄像部被支撑于所述支撑点的状态下使其旋转移动，使所述摄像光学系统的光轴朝向天顶。
[0009]根据本发明，能够提供一种在用户无法准确地使摄像装置朝向天顶时镜头的光轴也能够朝向天顶的摄像装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表示本发明的一个实施方式的摄像装置的结构的框图。
[0011]图2是表示转动摄像部Id的结构例的俯视图。
[0012]图3是说明摄像装置的详细情况的正面图。
[0013]图4A是用户利用右手对被摄体摄影的图。
[0014]图4B是用户利用左手进行自拍的图。
[0015]图4C是用户通过具有鱼眼镜头的摄像装置对天顶方向摄影的图。
[0016]图5A是表示全方位摄影的例子的图。
[0017]图5B是表示通过全方位摄影获得的圆形的图像的图。
[0018]图5C是将圆形的图像加工为全景图像的图。
[0019]图6A是说明摄像装置的动作的流程图。
[0020]图6B是说明摄像装置的动作的流程图。
[0021]图7A是利用右手对一般的摄像装置进行操作的例子的图。
[0022]图7B是利用左手对一般的摄像装置进行操作的例子的图。
[0023]图8是说明左手把持的判定的详细情况的流程图。
[0024]图9A是表示利用左手把持摄像装置并利用左手进行触摸操作的第I例的图。
[0025]图9B是表示利用左手把持摄像装置并利用左手进行触摸操作的第2例的图。
[0026]图1OA是说明未锁定的转动摄像部的动作的一例的图。
[0027]图1OB是说明未锁定的转动摄像部的动作的另一例的图。
[0028]图1lA是表示易于摄影的被摄体的摄影例的图。
[0029]图1lB是表示对易于摄影的被摄体进行摄影的摄影结果的图。
[0030]图1lC是向难以摄影的被摄体照射引导光的图。
[0031]图1lD是表示向难以摄影的被摄体照射引导光并摄影的摄影结果的图。
[0032]图12是说明左手操作的判定的动作的流程图。
[0033]图13A是表示利用左手对触摸面板的2个部位同时触摸的操作例的图。
[0034]图13B是表示利用左手对触摸面板的I个部位触摸的操作例等的图。
[0035]图13C是表示利用左手在触摸面板上进行滑动操作的例子的图。
[0036]图14A是表示乘坐小艇时进行自拍的例子的图。
[0037]图14B是表示摄影时的重力方向与图像数据的重力方向一致的例子的图。
[0038]图14C是表示摄影时的重力方向与图像数据的重力方向不一致的例子的图。
[0039]图15A是使图像数据的重力方向与摄像装置的重力方向不同的图像数据向该图像数据的重力方向倾斜的图。
[0040]图15B是表示将图像数据倾斜的合成步骤的图。
[0041]图16A是表示为进行合成而倾斜的图像数据的图。
[0042]图16B是表示用于合成的水平的图像数据的图。
[0043]图16C是表示将合成中的倾斜的图像数据与水平的图像数据重合的例子的图。
[0044]图17A是表示删除合成中的余量的部分的图。
[0045]图17B是表示进行了合成中的删除后的图像数据的图。
[0046]图18A是表示合成中的端部周边的余量的删除的图。
[0047]图18B是表示合成图像数据的图。
[0048]图19是说明图像数据的合成的详细情况的流程图。
[0049]图20是表示本发明的一个实施方式的第I变形例的摄像装置的结构例的图。
[0050]图21是表示本发明的一个实施方式的第2变形例的摄像装置的结构例的图。
[0051]图22A是用于说明音圈电机的动作的图。
[0052]图22B是用于说明在转动摄像部上安装的音圈电机的图。
[0053]图23是说明第2变形例的摄像装置的动作例的流程图。
【具体实施方式】
[0054][第I实施方式]
[0055]以下，参照图1至图19说明本发明的第I实施方式。参照图1说明本发明的第I实施方式的摄像装置12的结构例。摄像装置12具有构成为镜头的光轴朝向天顶的转动摄像部IcU保持该转动摄像部Id的主体10。
[0056]转动摄像部Id为球状，具有摄像光学系统la、摄像部lb、通信部lc。摄像光学系统Ia具有作为鱼眼镜头发挥功能的多个镜头，从光轴的周围的宽视野捕捉光。摄像部Ib将摄像光学系统Ia捕捉的光转换为数字信号(图像数据)。通信部Ic与主体10进行有线通信或与主体10进行无线通信，将图像数据向主体10发送。
[0057]主体10保持转动摄像部ld，具有辅助光发光部7、控制部2、显示部3b、记录部4、触摸面板3a、操作判定部6、闪光灯5、姿态判定部9、外部通信部11。
[0058]辅助光发光部7照射引导光。引导光例如为激光。引导光用于使用户确认规定的被摄体存在于视场角内。
[0059]控制部2具有脸部检测部2a、图像处理部2b、显示控制部2c、图像合成部2e、辅助光控制部2f。脸部检测部2a从图像数据中检测脸部。图像处理部2b进行白平衡校正和伽马校正等。显示控制部2c使基于通过图像处理部2b处理过的图像数据的图像在显示部3b上显示。图像合成部2e对2个图像数据的对应的像素值进行运算处理，输出I个合成图像数据。图像合成部2d进行图像的倾斜的校正或图像的裁剪。辅助光控制部2f控制辅助光发光部7的发光。辅助光控制部2f控制引导光的照射。辅助光发光部7例如将引导光向视场角端部的被摄体投射。通过向该视场角端部投射的引导光，用户能够获悉视场角的范围。
[0060]显示部3b例如为液晶显示器或有机EL，按照显示控制部2c的控制显示图像。记录部4例如为ROM等，记录图像数据。触摸面板3a检测所触摸的位置，将与所触摸的位置对应的电信号输入控制部2。操作判定部6例如为检测按下并输出规定的信号的按钮，例如为释放按钮。该释放按钮配置于主体10中的用户易于利用右手操作的位置。闪光灯5在被摄体为低亮度时等发光。姿态判定部9例如为加速度传感器，判定摄像装置12的姿态的变化。外部通信部11经由有线通信或基于W1-fi等的无线通信，向外部的终端发送数据。
[0061]参照图2的俯视图说明转动摄像部Id和转动摄像部Id的周边的结构例。转动摄像部Id被设置在主体10上的半球状的固定框403保持。轴A是通过半球状的固定框403的中心的轴。
[0062]固定框403具有旋转限制部404、球体111。旋转限制部404从固定框403突出，以轴A为中心形成为环状。支撑点405支撑转动摄像部Id。
[0063]旋转限制销402形成在转动摄像部Id的外周面上。该旋转限制销402随着转动摄像部Id的旋转移动，在旋转限制部Id的内侧旋转移动。转动摄像部Id通过旋转限制销402和旋转限制部404，被限制为在固定框403上的旋转限制部404的内侧旋转移动。即，旋转移动的范围被限制为使得鱼眼镜头120不被主体10挡住。
[0064]球体111设置于固定框403上的3个支撑点405上。球体111位于固定框403与转动摄像部Id之间。转动摄像部Id通过球体111而顺畅地旋转移动。
[0065]将球体111那样的用于使转动摄像部Id顺畅地旋转的结构称作旋转促进部。旋转促进部不限于球体等的转动体，还可以是使面彼此进行滑动的结构。此外，还可以对旋转促进部使用油脂等的润滑剂以容易动作。
[0066]通过以上的结构，固定框403能够经由球体111将转动摄像部Id以自由旋转的方式支撑。
[0067]图3是通过图2的B-B线将摄像装置12切断的剖面图。参照图3说明摄像装置12的详细的结构例。转动摄像部Id具体具有摄像光学系统la、摄像元件101b、AD转换电路101c、支撑部101d、砝码101f、连接器104a。
[0068]摄像光学系统Ia具有鱼眼镜头120、低通滤波器101e。鱼眼镜头120捕捉分布在宽视野内的光，通过未图示的摄像元件1lb的受光面使其成像。低通滤波器1le从由鱼眼镜头120入射的光中去除高频噪声。
[0069]摄像元件1lb将基于从鱼眼镜头120入射的光的被摄体像转换为电信号。AD转换电路1lc将该电信号转换为数字信号(图像数据)。支撑部1ld将鱼眼镜头120固定于转动摄像部Id。基板108是用于组入图像处理IC102a等电子部件的印刷基板。连接器104a将基板108与挠性印刷基板104b彼此连接。另外，摄像光学系统Ia的像圈被设定为小于摄像元件1lb的摄像范围。
[0070]砝码1lf被配置为使得鱼眼镜头120的光轴朝向天顶。不管主体10的倾斜如何，摄像光学系统Ia通过砝码1lf进行旋转移动以使得光轴朝向天顶。另外，砝码1lf优选利用钨等的密度较高的材料制作。
[0071]主体10具体具有挠性印刷基板104b、连接器104e、挠性印刷基板用壳体104c、基板119、图像处理IC102a、显示控制IC102b、显示部3b、卡止机械部106、存储器卡4、电池109、电源电路110、把手部125、主电容器107。
[0072]挠性印刷基板104b是印刷了用于从AD转换电路1lc向图像处理IC102a和显示控制IC102b传输图像数据的布线的挠性的基板。挠性印刷基板104b的长度为不妨碍转动摄像部Id的旋转移动的程度的长度。
[0073]挠性印刷基板用壳体104c是用于使挠性印刷基板104b与其他的结构不相接触的壳体。挠性印刷基板用壳体104c具有能够容纳挠性印刷基板104b的程度的容积。
[0074]连接器104e将挠性印刷基板104b与基板119连接。
[0075]基板119是用于组入图像处理IC102a等电子部件的印刷基板。
[0076]图像处理IC102a与图像处理部2b对应，对图像数据实施白平衡校正和伽马校正等的图像处理。显示控制IC102b与显示控制部2c对应，将图像显示在显示部3b。
[0077]卡止机械部106将卡止机械部106具有的卡止销与设置在转动摄像部Id上的凹部锁定。卡止机械部106使卡止销在锁定凹部的状态与不锁定凹部的状态间移位。在卡止销与凹部锁定时，转动摄像部Id与主体10锁定。卡止销的前端形状和凹部的形状例如为相对于卡止销的轴非旋转对称的形状(例如，三角锥等)。卡止销的前端形状和凹部的形状如果为非旋转对称形状，则卡止销的旋转被限制，转动摄像部Id与主体10更为牢固地被锁定。将转动摄像部Id与主体10锁定的机构不限于卡止机械部106，还可以是磁铁或绳或弹簧等。将对转动摄像部Id与主体10进行锁定的机构称作旋转限制机构。另外，摄像装置12在判定为摄像装置12朝向天顶规定的时间以上时,解除卡止机械部的锁定，使转动摄像部Id旋转移动,能够使转动摄像部Id朝向天顶。
[0078]存储器卡4保存图像数据。电池109向电源电路110施加电压。电源电路110控制从电池109获得的电压，使摄像装置12动作。把手部125是形成在主体10的外部的辅助部件，是用于使用户稳定地把持摄像装置而设置的。主电容器107进行用于使闪光灯5发光的充电。
[0079]其中，参照图4A至图4C说明与摄影的目的或摄影状况相应的摄影例。在图4A所示的摄影例中，用户一边观察显示部3b —边利用右手进行释放操作。在图4B所示的摄影例中，用户利用左手进行自拍。该自拍时，用户未确认视场角。在图4C所示的摄影例中，用户使具有鱼眼镜头120的摄像装置的光轴朝向天顶，进行全方位摄影。
[0080]参照图5A至图5C说明使用具有鱼眼镜头120的摄像装置对全方位进行摄影的例子。在图5A所示的摄影例中，左手侧的用户对包含用户自身的3人的被摄体进行摄影。当用户使鱼眼镜头120的光轴朝向天顶时，能够对图5A所示的包含3人的被摄体的图像进行摄影。通过该摄影取得的图像如图5B所示是包含3人的被摄体的圆形的图像。该圆形的图像如图5C所示，可以在PC等中经过加工，生成为全景图像。其中，在图5A所示的摄影例中，用户难以一边确认摄像装置的视场角一边摄影。因此，3人的被摄体有时未包含于图像中。然而，用户难以使具有鱼眼镜头的摄像装置的光轴朝向天顶。例如，用户难以将摄像装置持续保持水平。
[0081]此时，参照图6A和图6B的流程图说明摄像装置12的动作例。控制部2判定是否选择了摄影模式(步骤S100)。控制部2在判定为未选择摄影模式时(步骤SlOO为否时)，选择再现模式。另一方面，控制部2在判定为选择了摄影模式时(步骤SlOO为是时)，判定转动摄像部Id的光轴是否朝向天顶(步骤S101)。控制部2在判定为转动摄像部Id的光轴朝向天顶时(步骤SlOl为是时)，处理进入步骤S109。另一方面，控制部2在判定为转动摄像部Id的光轴未朝向天顶时(步骤SlOl为否时)，使卡止机械部106将转动摄像部Id锁定(步骤S102)。在步骤S102之后，控制部2判定用户是否正利用左手把持摄像装置12(步骤 S103)。
[0082]本实施方式的摄像装置12具有能够利用左手或右手进行摄影的结构例。参照图7A和图7B说明用户单手把持摄像装置12的状况。在图7A和图7B中，用户边进行攀岩边进行摄影。在图7A中，用户利用左手紧握山崖，利用右手按下摄像装置12的未图示的释放按钮。操作判定部6与右手的摄影操作对应。用户能够易于利用右手进行摄影。另一方面，在图7B中，用户利用右手紧握山崖，正准备利用左手按下摄像装置12的释放按钮。然而，摄像装置的释放按钮一般配置于左手不易操作的位置。即，用户难以利用左手按下释放按钮。
[0083]摄像装置12能够判定出正利用左手把持摄像装置12的情况。参照图8的流程图说明该判定例。此外，使用图9A和图9B说明左手的把持的检测例。
[0084]控制部2判定摄像装置12的倾斜是否保持水平(步骤S201)。控制部2在判定为摄像装置12的倾斜保持水平时(步骤S201为是时)，开始触摸面板3a的触摸位置的检测(步骤S202)。另一方面，控制部2在判定为摄像装置12并非水平、即处于倾斜时(步骤S201为否时)，将左手把持标记清零(步骤S206)。左手把持标记是表示用户在通过左右把持摄像装置12的标记。左手把持标记为O时，摄像装置12未利用左手进行把持。另一方面，左手把持标记为I时，用户在利用左手把持摄像装置12。因此,在步骤S206之后，控制部2在左手把持的判定(步骤S103)中判定为用户未利用左手握住摄像装置12。
[0085]在步骤S202之后，控制部2判定是否对图9A所示的触摸面板3a的三角形状的触摸部分进行了触摸。该三角形状的触摸部是用户利用左手握住摄像装置12时用户的左手的手掌所接触的部分(步骤S203)。判定为对三角形状的触摸部进行了触摸时(步骤S203为是时)，控制部2将表示利用左手把持摄像装置12的标记设置为I (步骤S204)。此时，控制部2判定为用户利用左手握住摄像装置12。另外，在判定为未对三角形状的触摸部进行触摸时(步骤S203为否时)，控制部2判定用户在通过其他方式用左手握住摄像装置12时，是否存在对于图9B所示的触摸面板3a上的2个部位的同时触摸(步骤S205)。在判定为存在对于触摸面板3a上的2个部位的同时触摸时(步骤S205为是时)，控制部2将左手把持标记设置为I (步骤S204)。另一方面，控制部2在判定为不存在对于触摸面板3a的2个部位的同时的触摸时(步骤S205为否时)，将左手把持标记清零(步骤S206)。
[0086]另外，在图6A中，在判定为未利用左手把持摄像装置12时(步骤S103为否时)，即判定为利用右手把持时，控制部2判定光轴的水平状态的持续时间是否比规定时间短(步骤S104)。控制部2在判定为水平状态的持续时间不比规定时间短时(步骤S104为否时)，在显示部3b上显示实时取景，进行被摄体的脸部检测(步骤S105)。控制部2判定是否对释放按钮或触摸面板3a进行了操作、即是否进行了释放操作(步骤S106)。在判定为未对释放按钮或触摸面板3a进行操作时，处理进入步骤S108。在判定为对释放按钮或触摸面板3a进行了操作时(步骤S106为是时)，控制部2对于触摸面板3a上的触摸位置或作为脸部检测的结果检测出的脸部进行对焦和曝光并进行摄影，然后将通过该摄影获得的图像数据记录于记录部4(步骤S107)。将图像数据记录在记录部4中后，控制部2判定是否将电源断开。在判定为将电源断开时(步骤S108为是时)，处理结束。在判定为不将电源断开时(步骤S108为否时)，处理进入步骤S100。
[0087]另外，在判定为光轴朝向天顶时(步骤SlOl为是时)，控制部2判定光轴保持朝向天顶的状态是否经过了规定时间(步骤S109)。在判定为光轴保持朝向天顶的状态经过了规定时间时(步骤S109为是时)，控制部2解除卡止机械部106对转动摄像部Id的锁定(步骤S110)。解除了卡止机械部106的锁定时，转动摄像部Id的光轴不管主体10的倾斜如何都朝向天顶。
[0088]此时，参照图1OA和图1OB说明解除了卡止机械部106的锁定后的转动摄像部Id的动作。卡止机械部106在摄像装置12未朝向天顶时，锁定转动摄像部Id。此时，设置在转动摄像部Id中的摄像光学系统Ia的光轴朝向主体10所朝向的方向。另一方面，在摄像装置12保持朝向天顶方向的状态经过了规定时间时(步骤S109为是时)，卡止机械部106解除转动摄像部Id的锁定(步骤S110)。此时，转动摄像部Id的重心g的位置设置成使得光轴朝向天顶。因此，设置在转动摄像部Id中的摄像光学系统Ia的光轴如图1OA和图1OB所示不管主体10的倾斜如何都朝向天顶方向。
[0089]另外，控制部2在判定为光轴朝向天顶的时间未经过规定时间时(步骤S109为否时)，使用卡止机械部106锁定转动摄像部Id(步骤S111)。在已经锁定的情况下，维持卡止机械部106对转动摄像部Id的锁定。
[0090]在步骤Slll之后，控制部2将左手把持标记清零(步骤S112)。即，在将要进行全方位摄影时将左手把持标记清零。
[0091]控制部2在判定为摄像装置12利用左手握住时(步骤S103为是时)，或左手把持标记成为O (步骤S112)后，或判定为水平状态的持续时间比规定时间短时(步骤S104为是时)，在显示部3b上显示实时取景，进行被摄体的脸部检测(步骤S114)。此后，判断是否从图像数据中检测到脸部(步骤S115)。在判定为从图像数据中检测到脸部时(步骤S115为是时)，控制部2使引导光从辅助光发光部7向视场角内的规定的区域照射(步骤S118)。
[0092]其中，参照图1lA至图1lD说明引导光的效果。用户观看向被摄体照射的引导光，能够获悉与摄影有关的各种信息。该引导光例如是为了通知视场角内存在被摄体而照射的。
[0093]在图1lA中，用户对立起的被摄体摄影。在图1lB中，被摄体显现于图像内。在图1lA所示的摄影状况下，用户对被摄体摄影，能够如图1lB所示容易地取得在视场角内包含被摄体的图像。
[0094]另一方面，在图1lC中，用户对移动的被摄体摄影。图1lD是向被摄体照射引导光P的图像。在图1ic所示的摄影状况下，用户难以瞄准移动的被摄体包含于视场角内的瞬间来进行摄影。
[0095]摄像装置12在检测到被摄体的脸部后，向被摄体的身体照射引导光。引导光是在被摄体包含于视场角内时照射的。因此，用户不必观看实时取景，也能瞄准被摄体包含于视场角内的时刻来进行摄影。
[0096]控制部2在判定为脸部检测部2a未检测到被摄体的脸部时(步骤SI 15为否时)，判定摄像装置12与被摄体的距离是否比规定距离近(步骤SI 16)。控制部2在判定为摄像装置12与被摄体的距离比规定距离近时(步骤SI 16为是时)，使辅助光发光部7闪烁发光来照射引导光，从而使用户获悉被摄体未收敛于视场角内的情况。
[0097]另外，引导光的照射位置可以按照引导光的用途而改变。例如，引导光的照射位置可以为与视场角的两端部相当的位置。用户确认向视场角的两端部照射的引导光，不必观看显示部3b，就能确认视场角和视场角内的用户的位置等。
[0098]另外，控制部2在向被摄体照射引导光(步骤S118)后，或使引导光进行闪烁照射(步骤S117)后，判定摄像装置12的重力方向与用于实时取景用而获得的图像数据的重力方向是否一致(步骤SI 19)。
[0099]控制部2在判定为摄像装置12的重力方向与用于实时取景用而获得的图像数据的重力方向一致时(步骤S119为是时)，将图像数据暂时存储(步骤S120)。暂时存储的图像数据用于图像的合成。将该暂时存储的图像数据称作水平图像数据。
[0100]在步骤S120之后，控制部2判定摄像光学系统Ia的光轴是否朝向天顶(步骤S121)。控制部2在判定为摄像光学系统Ia的光轴朝向天顶时(步骤S121为是时)，判定是否由用户执行全方位摄影(步骤S125)。控制部2在判定为不执行全方位摄影时(步骤S125为否时)，判定是否将电源断开(步骤S108)。
[0101]在步骤S121之后,控制部2在判定为摄像光学系统Ia的光轴未朝向天顶时(步骤S121为否时)，判定左手把持标记是否被设置为I (步骤S122)。控制部2在判定为左手把持标记被设置为I时、即判定为摄像装置12被左手把持时(步骤S122为是时)，判定用户的左手是否进行了释放操作(步骤S124)。
[0102]此时，使用图12的流程图和图13A至图13C说明左手的释放操作的判定(步骤S124)。在图12中，控制部2判定在左手把持判定(步骤S103)中是否发生了对于触摸面板3a上的2个部位的同时触摸(步骤S211)。控制部2在判定为发生了对于触摸面板3a的2个部位的同时触摸时(步骤S211为是时)，如图13A所示，设置通过检测对2个部位的同时触摸从而能够进行释放操作的触摸部(步骤S212)。另一方面，控制部2在判定为未同时对触摸面板3a上的2个部位进行触摸时(步骤S211为否时)，如图13B所示，设置通过手指对触摸部进行一个部位的触摸或使手指在触摸面板3a上滑动以进行释放操作等的触摸部(步骤S213)。控制部2在触摸面板3a上设置触摸部后，判定是否对触摸面板3a进行了操作(步骤S214)。控制部2在判定为通过手指对触摸面板3a进行了按压或如图13C所示进行了滑动的操作时(步骤S214为是时)，判定该操作是否为释放操作(步骤S217)。控制部2在判定为操作是释放操作时(步骤S217为是时)，判定为用户的左手进行了释放操作。另一方面，控制部2在判定为操作并非释放操作时(步骤S217为否时)，例如进行与变焦或曝光校正这样的操作的内容相应的控制(步骤S216)。控制部2判定为用户的左手未进行释放操作。在判定为未进行按压或滑动的触摸操作时(步骤S214为否时)，控制部2判定为用户的左手未进行释放操作。此时，处理进入步骤S108。
[0103]另外，控制部2在判定为左手把持标记不为I时(步骤S122为否时)、即用户利用右手握住摄像装置12时，判定是否进行了释放操作(步骤S123)。
[0104]控制部2在判定为进行了释放操作时(步骤S124为是时或步骤S123为是时)，熄灭引导光并进行摄影(步骤S126)。控制部2在熄灭引导光并进行了摄影时(步骤S126)，判定通过暂时存储而获得的图像数据与通过摄影获得的图像数据是否需要合成并且是否能够合成(步骤S127)。另外，需要合成的状况指的是摄影时的重力方向与图像数据的重力方向不一致时。能够合成的状况指的是在暂时存储的图像数据组中包含能够用于合成的图像数据时等。控制部2在判定为需要进行暂时存储的图像数据(步骤S120)与通过摄影获得的图像数据的合成且能够进行合成时(步骤S127为是时)，将2个图像数据合成(步骤S128)。然后，控制部2将通过合成获得的合成图像数据记录于记录部4(步骤S129)。
[0105]此处，使用图14A至图14C、图15A、图15B、图16A至图16C、图17A和图17B、图18A和图18B、图19详细说明需要进行图像数据的合成的状况和图像数据的合成动作。在图14A中，作为需要进行图像数据的合成的状况的例子，示出了用户乘坐小艇并对自己进行摄影的状况。用户如图14A所示乘坐小艇并利用右手握桨，因而利用左手进行摄像装置的释放操作等。在图14A的状况下的理想的摄影结果如图14B所示，是摄影时的重力方向与图像数据的重力方向一致的摄影结果。然而，如上所述由于处于不稳定的状况下，因而摄影结果大多为图14C所示的摄影时的重力方向与图像数据的重力方向不一致的摄影结果。
[0106]作为本发明的一个实施方式的摄像装置12将摄影时获得的摄影时的重力方向与图像数据的重力方向不一致的图像数据合成为摄影时的重力方向与图像数据的重力方向一致的图像数据，因而使用摄像装置12具有的图像合成部2e进行图像数据的合成。
[0107]此时，使用图15A、图15B、图16A至图16C、图17A和图17B、图18A和图18B和图19所示的流程图说明图像数据的合成的动作。
[0108]在判定为需要进行图像数据的合成且能够进行合成时(步骤S127为是时)，控制部2使摄影时获得的图像数据的重力方向(图14C的G)与摄影时的重力方向(例如下方向)一致，例如对于图15A所示的图像数据的重力方向与摄像时的重力方向不同的图像数据，如图15B所示使摄影图像数据倾斜(步骤S301)。接下来，控制部2以使得图16A所示的倾斜后的摄影图像数据Il与图16B所示的暂时记录的水平图像数据12之间的一致度最高的方式，将摄影图像数据Il与水平图像数据12重合起来，得到图16C所示的合成图像数据13(步骤S302)。该图像数据的重合例如图16C所示，是以使人物部S的位置重合的方式进行的。控制部2在进行了该图像数据的重合后，如图17A所示将水平图像数据与摄影图像数据重合的部分中的水平图像数据部分删除(步骤S303)。例如图17B所示，通过将人物部S中的水平图像数据删除，从而对于人物部S仅保留摄影图像数据。然后，控制部2如图18A所示，将合成图像数据切取为四边形状(步骤S304)。例如，在图18B中，删除虚线所示部分而获得最终的合成图像数据。此后，图19的处理结束。
[0109]控制部2在判定为不需要进行合成或不能合成时(步骤S127为否时)，记录摄影图像数据11(步骤S130)。在步骤S130之后，处理进入步骤S108。
[0110]以上，根据本实施方式，不管主体10的倾斜如何，摄像装置12能够使设置在转动摄像部Id中的摄像光学系统Ia的光轴朝向天顶。该摄像装置12在不进行全方位摄影时，利用卡止机械部106锁定转动摄像部Id。通过该锁定，能够防止在全方位摄影以外的摄影时转动摄像部Id随重力而旋转移动。
[0111]此外，在用户难以确认视场角内的被摄体的状况下，摄像装置12从辅助光发光部7向被摄体投射引导光。该引导光的投射是用于使用户知悉被摄体收于视场角内而进行的。此外，利用左手握住摄像装置12进行摄影的状况下，在触摸面板3a中设置用于利用左手操作的触摸部。用户对该触摸部进行触摸，能够仅利用左手来操作摄像装置12。此外，摄像装置12在图像数据的重力方向与摄影时的重力方向不一致时，能够通过合成处理，使图像数据的重力方向与摄影时的重力方向一致。
[0112][第I变形例]
[0113]以下，参照图20说明第I实施方式的第I变形例。图20表示第I实施方式的摄像装置的结构的变形例。第I变形例的结构例具有与第I实施方式的转动摄像部Id与主体10之间的通信方法和第I实施方式的充电方法不同的结构例。另外，对于与第I实施方式中说明的结构例相同的结构赋予相同标号，省略对其的说明。此外，第I变形例的动作例与第I实施方式的动作例相同，省略第I变形例的说明。
[0114]第I变形例的摄像装置12的主体10具有电源电路110、非接触充电控制部112、线圈113。非接触充电控制部112控制主体侧的线圈113与转动摄像部侧的线圈118之间的无线方式的供电。无线方式的供电方法例如可使用Qi (注册商标)等。电源电路110向线圈113供给电流。线圈113向转动摄像部Id侧的线圈118供给电力。
[0115]转动摄像部Id具有图像处理IC115、无线通信IC114、屏蔽部117和线圈118。图像处理IC115还进行图像数据的压缩。由图像处理IC115压缩后的图像数据的容量比压缩前的容量小。无线通信IC114将压缩后的图像数据向主体10侧发送。由于发送压缩后的图像数据，因而对图像数据进行通信的速度变得高速。无线通信IC114将由图像处理IC115压缩后的图像数据向主体侧的无线通信IC116无线传输。通过图像处理IC115压缩后的图像数据的容量比压缩前的容量小。因此，无线通信IC114能够以更短的时间将图像数据向主体10侧发送。屏蔽部117抑制通过无线通信IC114等产生的电磁噪声混入到来自摄像元件1lb的模拟信号中。线圈118向图像处理ICl 15等供给电力。
[0116]如上所述，本发明的一个实施方式的变形例的摄像装置12能够对通过转动摄像部Id取得的图像数据进行压缩，将压缩后的图像数据通过无线通信向主体10发送。摄像装置12能够从主体10向转动摄像部Id以无线方式供电。
[0117][第2变形例]
[0118]参照图21说明本发明的一个实施方式的摄像装置的第2变形例。第2变形例的摄像装置12能够通过与第I实施方式不同的方法使转动摄像部Id进行旋转移动。另外，对于与在第I实施方式中说明的结构例相同的结构赋予相同标号，省略对其的说明。
[0119]转动摄像部Id具有音圈电机用磁铁123和弹簧122。在向音圈电机用线圈124供给了电流时，音圈电机用磁铁123发出的磁场发生变化，通过该变化而使音圈电机产生力。以下，将音圈电机用磁铁123和音圈电机用线圈124称作一对音圈电机。弹簧122具有将转动摄像部Id的移动范围限制为能够进行全方位摄影的范围的功能。把具备将转动摄像部Id的移动范围限制为能够进行全方位摄影的范围的功能的结构称作旋转限制机构。
[0120]主体10具有磁传感器126和位置控制驱动器121。磁传感器126检测与音圈电机有关的磁强度的变化。位置控制驱动器121从磁传感器126收取音圈电机的磁强度的变化的检测结果，计算转动摄像部Id的朝向，根据该朝向驱动音圈电机。
[0121]此处，使用图22A和图22B进一步说明音圈电机。图22A是说明音圈电机的单体中的动作的图。音圈电机在音圈电机用磁铁123的磁场内对音圈电机用线圈124通电而产生力。由图22A的音圈电机产生的力为一个方向。因此，为了使转动摄像部Id自由地旋转移动，如图22B所示使用多个音圈电机。
[0122]在第2变形例中，能够通过音圈电机和位置控制驱动器121，使得转动摄像部Id自由转动。用于使转动摄像部Id自由转动的机构不限于音圈电机，例如也可以是弹簧或橡胶等。将用于使转动摄像部Id自由转动的机构称作自律性移动部。
[0123]此处，使用图23的流程图说明图21所示的摄像装置的动作。对于与图6A或图6B的流程图同样的步骤省略说明。如图23所示，第I实施方式的步骤S102被置换为第2变形例的步骤S131和步骤S133。如图23所示，第I实施方式的步骤SllO被置换为第2变形例的步骤S132。在图23中，控制部2在判定为光轴保持朝向天顶方向的状态经过了规定时间时(步骤S109为是时)，解除卡止机械部106的锁定，指示位置控制驱动器121驱动音圈电机。位置控制驱动器121根据由磁传感器126检测出的磁强度计算转动摄像部Id的朝向，根据该朝向驱动音圈电机以使得摄像光学系统Ia的光轴朝向天顶(步骤S132)。控制部2在判定为光轴保持朝向天顶的状态未经过规定时间时(步骤S109为否时)，通过卡止机械部106锁定转动摄像部Id (步骤S111)。
[0124]控制部2在判定为光轴未朝向天顶方向时(步骤SlOl为否时)，判定是否利用卡止机械部106进行了锁定(步骤S131)。控制部2在判定为未利用卡止机械部106进行锁定时(步骤S131为否时)，通过位置控制驱动器121对转动摄像部Id的位置进行调整，然后通过卡止机械部106锁定转动摄像部Id。此后，控制部2判定用户是否利用左手把持摄像装置12(步骤S103)。另一方面，控制部2在利用卡止机械部106进行了锁定时(步骤S131为是时)，转移至用户是否利用左手握住摄像装置12的判定(步骤S103)。
[0125]以上，本发明的一个实施方式的第2变形例的摄像装置12在主体10和转动摄像部Id内具有一对音圈电机。摄像装置12驱动一对音圈电机，能够在不使用砝码1lf的情况下调整转动摄像部Id的朝向。
[0126]此外，关于摄像装置12的转动摄像部ld，例如作为通过用户的手把持摄像装置等并使用的移动设备进行了说明。然而，转动摄像部Id也可以作为头盔或眼镜的一部分进行组装。或者，转动摄像部Id也可以组装入可穿戴设备中。或者，转动摄像部Id还可以安装于自行车、摩托车、汽车、船、气球、风筝等的固定设备中。在气球或风筝上安装转动摄像部Id的器件例如可以使转动摄像部Id的摄像光学系统Ia的光轴朝向重力方向，以用于对地表进行摄影。摄像光学系统Ia的光轴的朝向通过砝码1lf的安装位置或音圈电机进行控制。
[0127]本领域技术人员应能够知悉本发明的其他优点和变更是容易想到的。因此，本发明并不局限于本说明书示出和描述的具体细节和代表性实施例。因此，本发明应通过所附权利要求及其等同物加以限定，在不脱离本发明总体的发明构思的精神的范围内可以做出各种修改。
【权利要求】
1.一种摄像装置，其具有: 主体，其形成有具有至少3个支撑点的球面部；以及 转动摄像部，其具有对被摄体进行摄影而取得图像数据的摄像光学系统，重心点与连结所述支撑点的多边形平面的重心重合，并且在与所述多边形平面垂直的方向上比所述多边形平面更位于摄像元件侧，该转动摄像部在被支撑于所述支撑点的状态下旋转移动。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部具有对图像数据进行压缩的图像处理电路。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部具有将图像数据通过无线方式向所述主体发送的无线通信电路。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部具有遮蔽电磁噪声的屏蔽部。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述摄像装置还具有通过无线方式向所述转动摄像部内的电路供电的非接触供电控制部。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中， 所述非接触供电控制部具有:设置在所述主体中的电力发送部；以及设置于所述转动摄像部中，接受通过所述电力发送部发送的电力的电力接收部。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中， 所述转动摄像部还具有从所述转动摄像部向所述主体方向突出的旋转限制销， 所述主体还具有从所述主体向所述转动摄像部的方向呈圆环状突出的旋转限制部， 所述旋转限制销被限制为在所述旋转限制部的内侧移动。
8.一种摄像装置，其具有: 主体，其形成有具有至少3个支撑点的球面部； 转动摄像部，其在内部具有对被摄体进行摄影而取得图像数据的摄像光学系统，所述转动摄像部位于使得所述摄像光学系统的光轴与连结所述支撑点的多边形平面的重心重合的位置处；以及 自律性移动部，其在所述转动摄像部被支撑于所述支撑点的状态下使其旋转移动，使所述摄像光学系统的光轴朝向天顶。
9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部具有对图像数据进行压缩的图像处理电路。
10.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部具有将图像数据通过无线方式向所述主体发送的无线通信电路。
11.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部具有遮蔽电磁噪声的屏蔽部。
12.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，所述摄像装置还具有通过无线方式向所述转动摄像部内的电路供电的非接触供电控制部。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中， 所述非接触供电控制部具有:设置在所述主体中的电力发送部；以及设置于所述转动摄像部中，接受通过所述电力发送部发送的电力的电力接收部。
14.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，所述转动摄像部还具有从所述转动摄像部向所述主体方向突出的旋转限制销，所述主体还具有从所述主体向所述转动摄像部的方向呈圆环状突出的旋转限制部，所述旋转限制销被限制为在所述旋转限制部的内侧移动。
15.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述支撑点具有使所述转动摄像部顺畅地进行旋转移动的旋转促进部。
【文档编号】H04N5/232GK104253935SQ201410301381
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2013年6月28日
【发明者】一寸木达郎, 川合澄夫 申请人:奥林巴斯映像株式会社, 奥林巴斯株式会社