支持室内定位的移动终端的制作方法
【专利摘要】本发明涉及定位技术，特别涉及一种支持室内定位的移动终端。本发明的目的是提供一种具备室内定位功能的移动终端，本发明提供的支持室内定位的移动终端，包括移动终端本体，所述移动终端本体具备无线通信功能，还包括至少测距天线、指向模块及处理模块，所述测距天线至少为3个，各个测距天线在同一水平面上，用于测量与wifi设备之间的距离，所述指向模块具备方位指向功能；所述处理模块用于根据测距天线测得的wifi设备与测距天线之间的距离计算得到wifi设备相对于移动终端的相对位置；并，根据指向模块测量的wifi设备与移动终端的绝对方位得到wifi设备相对于移动终端的相对空间方位信息。本发明适用于移动终端进行定位。
【专利说明】支持室内定位的移动终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术，特别涉及一种支持室内定位的移动终端。
【背景技术】
[0002]目前在物联网和020日渐成熟和广泛应用的时代，对移动终端定位技术需求的方便性、精确性要求越来越高。但目前利用WiFi信号强度室内定位技术，存在误差较大的严重缺陷，目前控制较好的定位误差水平大致在I米左右，通常的误差范围在3米一9米。路由器GPS联合定位的技术，对室内GPS无法覆盖的地方，例如地下室、较封闭的室内环境，只能靠已知最近路由器位置来估算，定位误差也较大。需要一种室内定位系统，可以不需要借助邻近的某些WiFi设备和网络服务器的GPS坐标为参考，即可精确定位室内GPS无法覆盖地方的位置和平面地形。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种具备室内定位功能的移动终端，本发明提供的支持室内定位的移动终端，包括移动终端本体，所述移动终端本体具备无线通信功能，还包括至少测距天线、指向模块及处理模块，所述测距天线至少为3个，各个测距天线在同一水平面上，用于测量与wifi设备之间的距离，所述指向模块具备方位指向功能；
[0004]所述处理模块用于根据测距天线测得的wifi设备与测距天线之间的距离计算得到wifi设备相对于移动终的相对位置；
[0005]并，根据指向模块测量的wifi设备与移动终端的绝对方位得到wifi设备相对于移动终端的相对空间方位信息。
[0006]一种优选的方案是，所述测距天线的数量为3个，3个测距天线设置于移动终端本体的任意三个顶点上，所组成的平面平行于移动终端本体的屏幕。
[0007]具体地，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的一种具备室内定位功能的移动终端，可以精确测量得出移动终端与wifi设备之间的距离和方向，可以不需要借助邻近的某些WiFi设备和网络服务器的GPS坐标为参考，即可精确定位室内GPS无法覆盖地方的位置和平面地形。
【具体实施方式】
[0009]下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步描述，应当注意的是，实施例仅仅是为了帮助读者更好地理解本发明技术方案的技术构思，并不用以限制本发明权利要求的保护范围。
[0010]本发明提供一种具备室内定位功能的移动终端，包括移动终端本体，所述移动终端本体具备无线通信功能，还包括至少测距天线、指向模块及处理模块，所述测距天线至少为3个，各个测距天线在同一水平面上，用于测量与wifi设备之间的距离，所述指向模块具备方位指向功能；
[0011]所述处理模块用于根据测距天线测得的wifi设备与测距天线之间的距离计算得到wifi设备相对于移动终的相对位置；
[0012]并，根据指向模块测量的wifi设备与移动终端的绝对方位得到wifi设备相对于移动终端的相对空间方位信息。
[0013]一种优选的方案是，测距天线的数量为3个，3个测距天线设置于移动终端本体的任意三个顶点上，所组成的平面平行于移动终端本体的屏幕。移动终端可以但不仅限为智能手机或平板电脑，具体上述功能模块的智能终端都可使用本发明的方案。
[0014]实施例
[0015]下面以一实例详细说明本发明的具备室内定位功能的移动终端进行定位的详细流程，本例中移动终端为配置了 3个测距天线的智能手机。
[0016]1、准备一个配置3个测距天线和鉴相测距功能模块并具备指南针功能的手机，以及一个标准的WIFI无线路由器设备。
[0017]2、用上条中所述手机终端的测距模块，测定WiFi设备在以手机终端为参考原点，以手机终端上3个测距天线组成的参考水平面的空间坐标系中的相对位置坐标，假设测出WiFi设备相对空间坐标为(a，b, c)。
[0018]3、然后用该手机终端上的指南针工具，测出WiFi设备相对于移动终端的绝对方位，假设测出方位为正北偏向α度。
[0019]4、可以得到WiFi设备相对于手机终端的相对空间方位信息为(空间坐标为(a, b, c)，方位为正北偏向α度)。
[0020]5、在手机终端上编写软件工具，把上一条相对于手机终端为坐标原点的坐标，换算成以WiFi设备为坐标原点的空间方位信息为(空间坐标为(_a, -b, _c)，方位为正北偏向(180-α )度)。由于WiFi设备是固定的，因此可以把以WiFi设备为坐标原点的空间方位信息，看作绝对方位信息。
[0021]移动手机终端，可以得到很多个测试点的，以WiFi设备为坐标原点的空间绝对方位信息。在手机终端上编写软件工具，把上述测得的方位信息，用坐标图的方式直观表示出来。在实际应用上，对于地下停车场、高楼内部的房间，可以比较精确测定空间的水平边界形状、物体位置。
【权利要求】
1.支持室内定位的移动终端，包括移动终端本体，所述移动终端本体具备无线通信功能，其特征在于，还包括至少测距天线、指向模块及处理模块，所述测距天线至少为3个，各个测距天线在同一水平面上，用于测量与wifi设备之间的距离，所述指向模块具备方位指向功能； 所述处理模块用于根据测距天线测得的wifi设备与测距天线之间的距离计算得到wifi设备相对于移动终纟而的相对位置； 并，根据指向模块测量的Wifi设备与移动终端的绝对方位得到Wifi设备相对于移动终端的相对空间方位信息。
2.如权利要求1所述的支持室内定位的移动终端，其特征在于，所述测距天线的数量为3个，3个测距天线设置于移动终端本体的任意三个顶点上，所组成的平面平行于移动终端本体的屏幕。
3.如权利要求1所述的支持室内定位的移动终端，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
【文档编号】H04M1/02GK104486464SQ201410696834
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】吴纯彬, 余峰 申请人:四川长虹电器股份有限公司