一种定位方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种定位方法、装置及系统，涉及定位【技术领域】，用以提高上行传输资源的利用率。本发明实施例提供的定位方法包括：网络侧设备确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息；向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号；根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。本发明实施例提供的技术方案可用于实现对终端设备定位的过程中。
【专利说明】一种定位方法、装置及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位【技术领域】，尤其涉及一种定位方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]目前，当终端设备发起有定位需求的业务时，可以采用上行定位技术实现对终端设备的定位。上行定位技术的基本原理为:终端设备按照特定的资源信息向不同的接收点发送定位信号，网络侧设备根据定位信号估计终端设备到不同的接收点的距离/距离差，再利用TOA(Time Of Arrival,抵达时间)定位算法或者TDOA(Time Difference ofArrival，抵达时间差)定位算法估计终端设备的位置；其中，当网络侧设备采用确定的定位算法实现对终端的定位时，终端设备根据特定的资源信息向不同的接收点发送定位信号。
[0003]由于终端设备中发起的有定位需求的业务所需要的定位精度不尽相同，而上述利用上行定位技术在实现对终端设备的定位的过程中没有考虑到该问题。这样，当终端设备发起的有定位需求的业务的定位精度要求较低、且上述“特定的资源信息”较多时，终端会因使用该“特定的资源信息”向不同的接收点发送定位信号而造成较大的资源浪费，从而导致上行传输资源的利用率不高。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种定位方法、装置及系统，用以提高上行传输资源的利用率。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供一种定位方法，包括:
[0007]网络侧设备确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息；
[0008]向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号;
[0009]根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0010]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述网络侧设备确定终端设备的定位精度，包括:
[0011]网络侧设备接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度；或者，
[0012]网络侧设备接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
[0013]结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0014]第二方面，提供一种定位方法，包括:
[0015]终端设备接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含满足终端设备的定位精度的资源信息和定位信号的内容；
[0016]按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0017]结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位信号包括:上行探测信号或上行导频信号。
[0018]结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，在所述终端设备接收网络侧设备发送的指示消息之前，所述方法还包括:
[0019]向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息；
[0020]或者，向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
[0021]结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式或二种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0022]第三方面，提供一种网络侧设备，包括:
[0023]确定单元，用于确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息；
[0024]发送单元，用于向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号；
[0025]定位单元，用于根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0026]结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述网络侧设备还包括:接收单元，用于接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度；或者，所述网络侧设备还包括:接收单元，用于接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识；所述确定单元还用于，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
[0027]结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0028]第四方面，提供一种终端设备，包括:
[0029]接收单元，用于接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含满足终端设备的定位精度的资源信息和定位信号的内容；
[0030]发送单元，用于按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0031]结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位信号包括:上行探测信号或上行导频信号。
[0032]结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，
[0033]所述发送单元还用于，向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息；
[0034]或者，所述发送单元还用于，向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
[0035]第五方面，提供一种定位系统，包括:如第三方面提供的任一种网络侧设备，和/或如第四方面提供的任一种终端设备。
[0036]本发明实施例提供的定位方法、装置及系统，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图；
[0039]图2为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程图；
[0040]图3为本发明实施例三提供的一种定位方法中的设备的交互流程图；
[0041]图4为本发明实施例四提供的一种网络侧设备的结构示意图；
[0042]图4a为本发明实施例四提供的又一种网络侧设备的结构示意图；
[0043]图5为本发明实施例五提供的一种网络侧设备的结构示意图；
[0044]图5a为本发明实施例五提供的又一种网络侧设备的结构示意图；
[0045]图6为本发明实施例六提供的一种终端设备的结构示意图；
[0046]图7为本发明实施例七提供的一种终端设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示:单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。
[0049]实施例一
[0050]本发明实施例提供一种定位方法，如图1所示，包括:
[0051]101、网络侧设备确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息。
[0052]本发明实施例提供的定位方法可以应用在无线网络系统中。例如，可以应用在LTE (Long Term Evolut1n,长期演进)等系统中；具体的，可以应用在LTE系统中的对终端设备进行定位的过程中。网络侧设备可以为基站等，具体可以为基站中的BBU(BuildingBase band Unit,基带处理单兀)。
[0053]步骤101具体实现时，可以包括但不限于通过以下两种方式确定终端设备的定位精度:
[0054]方式一、网络侧设备接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度。
[0055]方式二、网络侧设备接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
[0056]方式二具体实现时，网络侧设备可以根据终端设备中有定位需求的业务的标识或者有定位需求的业务的标识对应的业务类型等确定业务所需的定位精度；并将该定位精度作为终端设备的定位精度。其中，具有不同标识的业务可以对应相同的业务类型，也可以对应不同的业务类型。
[0057]具体实现时，网络侧设备在确定定位精度所需的资源信息的过程中，可以在确定终端设备的定位精度后，实时地或根据预先在网络侧设备中存储的定位精度与资源信息的映射关系为该定位精度确定其所需的资源信息。
[0058]“定位精度”的高低可以通过定位精度等级等信息来表征。定位精度等级越高，表示定位精度越高。例如，网络侧设备可以将定位精度划分为S(s为正整数)个等级，分别为L1、L2、…、L1、…、Lj、…、Ls;可以规定，定位精度等级1^高于定位精度等级Lj,其中，i< j，且1、j均为正整数。
[0059]“资源信息”是指用于表示使终端设备发送定位信号时所使用的资源的信息。可选的，“资源信息”包括以下信息中的至少一种:定位信号的发送周期、定位信号的发送带宽、定位信号的发送功率、定位信号的时域资源位置、定位信号的频域资源位置。当网络侧设备确定的终端设备的定位精度相对较高时，网络侧设备为该定位精度确定较多的资源信息，例如，该资源信息可以为:较短的发送周期、较宽的发送带宽或较高的发送功率等；当网络侧设备确定的终端设备的定位精度相对较低时，为该定位精度确定较少的资源信息，例如，该资源信息可以为较长的发送周期、较窄的发送带宽或较低的发送功率等。
[0060]102、网络侧设备向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号。
[0061]其中，该定位信号的内容可以为定位序列等。具体实现时，该指示消息中还可以包含其他信息。
[0062]步骤102具体实现时，终端设备可以通过单播、组播或广播等方式发送定位信号，具体可以为周期性地通过单播、组播或广播等方式发送定位信号。
[0063]103、网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0064]其中，接收点可以为天线等，具体可以为同一网络侧设备上的不同天线或者不同网络侧设备上的天线。网络侧设备可以预先协商以确定参与估计所述终端设备的位置的接收点。具体实现时，若接收到定位信号的接收点为不参与该终端设备定位的接收点，则该接收点可以将该定位信号丢弃。
[0065]在步骤103之前，所述方法还可以包括:网络侧设备获取所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差。具体的:网络侧设备检测多个接收点接收到的定位信号；直接获得终端设备到不同接收点的距离/距离差，或者，根据多个接收点接收到的定位信号和指示消息，利用预设算法估计出终端设备到不同接收点的时间/时间差，进而估计出终端设备到不同接收点的距离/距离差。其中，该预设算法可以为相关算法等。
[0066]进一步的，为了提高定位精度，网络侧设备可以为该定位信号确定特定预置的时域资源位置和/或频域资源位置，还可以为该定位信号和终端设备的上行数据信号确定不同的时域资源位置和/或频域资源位置。可选的，网络侧设备可以为不同的终端设备的定位信号确定不同的时域资源位置和/或频域资源位置；也可以为不同的终端设备的定位信号确定相同的时域资源位置和/或频域资源位置，并为该定位信号分配不同的码分序列，其中，该码分序列用以区别不同终端设备的定位信号。
[0067]具体的，步骤103中的“定位算法”可以为TOA定位算法、TDOA定位算法等。通过TOA、TDOA定位算法进行定位的方法可参见现有技术，在此不再过多阐述。
[0068]可选的，在步骤103之后，所述方法还可以包括:网络侧设备向终端设备发送该网络侧设备估计出的终端设备的位置，以使得终端设备停止发送定位信号。
[0069]本发明实施例提供的定位方法，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0070]实施例二
[0071]本发明实施例提供一种定位方法，如图2所示，包括:
[0072]201、终端设备接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含满足终端设备的定位精度的资源信息和定位信号的内容。
[0073]需要说明的是，本实施例中的相关解释可以参见实施例一。
[0074]具体的，终端设备可以在其物理层信号处理的要求或者应用层服务的要求的触发条件下，执行步骤201 ;例如，当终端设备在应用层服务的要求下发起有定位需求的业务时，执行步骤201。
[0075]可选的，在步骤201之前，所述方法还可以包括:向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息；或者，向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
[0076]该可选的方法在具体实现时，终端设备可以直接根据有定位需求的业务的标识或者有定位需求的业务的标识对应的业务类型确定所述业务所需的定位精度；并将该定位精度作为终端设备的定位精度发送给网络侧设备；也可以直接将该有定位需求的业务的标识发送给网络侧设备。
[0077]202、终端设备按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0078]可选的，“定位信号”可以为:上行探测信号或上行导频信号。
[0079]可选的，“资源信息”包括以下信息中的至少一种:定位信号的发送周期、定位信号的发送带宽、定位信号的发送功率、定位信号的时域资源位置、定位信号的频域资源位置。
[0080]步骤202具体实现时，终端设备可以通过单播、组播或广播等方式发送定位信号，具体可以为周期性地通过单播、组播或广播等方式发送定位信号。
[0081]其中，接收点可以为天线等，具体可以为同一网络侧设备上的不同天线或者不同网络侧设备上的天线。网络侧设备可以预先协商以确定参与估计所述终端设备的位置的接收点。具体实现时，若接收到定位信号的接收点为不参与该终端设备定位的接收点，则该接收点可以将该定位信号丢弃。
[0082]本发明实施例提供的定位方法，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0083]实施例三
[0084]本实施例通过网络侧设备和终端设备之间的交互过程，系统地说明本发明实施例提供的定位方法。其中，该实施例中的定位精度通过定位精度等级来表征，该实施例中的资源信息包括定位信号的发送周期、定位信号的发送带宽、定位信号的发送功率、定位信号的时域资源位置和定位信号的频域资源位置。另外，还需要说明的是，本实施例中以多个接收点为不同网络侧设备上的接收点为例对该定位方法进行说明。如图3所示，该定位方法具体可以包含以下步骤:
[0085]301、当终端设备发起有定位需求的业务时，终端设备根据业务的标识确定该业务所需的定位精度等级，并将该定位精度等级作为终端设备的定位精度等级。
[0086]例如，当终端设备发起需要定位的业务I时，终端设备可以根据业务I的标识确定该业务所需的定位精度为定位精度等级L3,并将定位精度等级L3作为该终端设备的定位精度等级。
[0087]302、终端设备向网络侧设备发送定位请求消息，定位请求消息包含终端设备的定位精度等级。
[0088]基于步骤301中的示例，终端设备向网络侧设备发送的定位请求消息中包含终端设备的定位精度等级L3。
[0089]303、网络侧设备根据定位请求消息确定终端设备的定位精度等级和满足该定位精度等级所需的资源信息。
[0090]其中，网络侧设备可根据预先存储的定位精度等级与资源信息的映射关系确定满足该定位精度等级所需的资源信息。
[0091]例如，预先在网络侧设备存储的定位精度等级与资源信息的映射关系可以为:定位精度等级为L1' L2、L3…Ls对应的资源信息分别为{V B1' P” S1' FJ、{T2、B2、P2、S2、F21、{T3、B3、P3、S3、F3}、…、{Ts、Bs、Ps、Ss、Fs};其中，T代表定位信号的发送周期、B代表定位信号的发送带宽、P代表定位信号的发送功率、S代表定位信号的时域资源位置、F代表定位信号的频域资源位置。基于步骤302中的示例，网络侧设备可根据定位精度等级与资源信息的映射关系确定该定位精度等级L3所需的资源信息为{T3、B3> P3、S3、F3I。
[0092]304、网络侧设备向终端设备发送指示消息，该指示消息包含资源信息和定位序列。
[0093]305、终端设备按照资源信息向多个接收点周期性地广播定位信号；其中，定位信号中包含定位序列。
[0094]基于步骤303中的示例，具体的，终端设备在时域资源位置S3和频域资源位置F3上以发送周期T3、发送带宽B3和发送功率P3向多个接收点广播定位信号。
[0095]306、网络侧设备检测多个接收点接收到的定位信号。
[0096]307、网络侧设备根据多个接收点接收到的定位信号和指示消息，通过相关运算估计出终端设备到不同接收点的距离差。
[0097]步骤307具体实现时可以为:网络侧设备将指示消息中包含的定位序列和多个接收点接收到的定位信号中包含的定位序列进行相关运算，估计出终端设备到不同接收点的时间差，进而估计出终端设备到不同接收点的距离差。
[0098]308、网络侧设备根据定位信号到达多个接收点的距离差以及定位算法估计终端设备的位置。
[0099]具体的，网络侧设备可根据TDOA定位算法估计终端设备的位置，利用TDOA定位算法实现定位的方法可参见现有技术，在此不再过多阐述。
[0100]309、网络侧设备向终端设备发送该网络侧设备估计出的终端设备的位置。
[0101]310、终端设备停止发送定位信号。
[0102]本发明实施例提供的定位方法，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0103]实施例四
[0104]本发明实施例提供一种网络侧设备40，用于执行图1所示的定位方法，如图4所示，网络侧设备40包括:
[0105]确定单元401，用于确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信肩、O
[0106]发送单元402，用于向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号。
[0107]定位单元403，用于根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0108]可选的，如图4a所示，所述网络侧设备40还可以包括:接收单元404，用于接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度；或者，所述网络侧设备40还可以包括:接收单元404，用于接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识；所述确定单元401还用于，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
[0109]可选的，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0110]本发明实施例提供的网络侧设备，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0111]实施例五
[0112]在硬件实现上，实施例四中的发送单元可以为发送器，接收单元可以为接收器，且该发送器和接收器可以集成在一起构成收发器；确定单元、定位单元可以以硬件形式内嵌于或独立于网络侧设备的处理器中，也可以以软件形式存储于网络侧设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作，该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。
[0113]如图5所示，为本发明实施例提供的一种网络侧设备50，用以执行图1所示的定位方法，该网络侧设备50包括:存储器501、发送器502、处理器503和总线系统504。
[0114]其中，存储器501、发送器502和处理器503之间是通过总线系统504耦合在一起的，其中总线系统504除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统504。
[0115]存储器501，用于存储一组代码。
[0116]存储器501中存储的代码用于控制处理器503执行以下动作:确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息。
[0117]发送器502用于向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号。
[0118]处理器503还用于根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0119]可选的，如图5a所示，所述网络侧设备50还可以包括:
[0120]接收器505，用于接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度；或者，所述网络侧设备40还包括:接收器505，用于接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识；所述处理器503还用于，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
[0121]可选的，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0122]本发明实施例提供的网络侧设备，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0123]实施例六
[0124]本发明实施例提供一种终端设备60，用以执行图2所示的定位方法，如图6所示，终端设备60包括:
[0125]接收单元601，用于接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含满足终端设备的定位精度的资源信息和定位信号的内容。
[0126]发送单元602，用于按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0127]可选的，所述定位信号包括:上行探测信号或上行导频信号。
[0128]可选的，所述发送单元602还用于:向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息；
[0129]或者，所述发送单元602还用于:向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
[0130]可选的，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0131]本发明实施例提供的终端设备，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0132]实施例七
[0133]在硬件实现上，实施例六中的发送单元可以为发送器，接收单元可以为接收器，且该发送器和接收器可以集成在一起构成收发器；确定单元可以以硬件形式内嵌于或独立于客户端设备的处理器中，也可以以软件形式存储于客户端设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作，该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。
[0134]如图7所示，为本发明实施例提供的一种终端设备70，用以执行图2所示的定位方法，该终端设备70包括:接收器701、发送器702和总线系统703。
[0135]其中，接收器701和发送器702之间是通过总线系统703耦合在一起的，其中总线系统703除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统703。
[0136]接收器701，用于接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含资源信息和定位信号的内容。
[0137]发送器702，用于按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
[0138]可选的，所述定位信号包括:上行探测信号或上行导频信号。
[0139]可选的，所述发送器702还用于，向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息；
[0140]或者，所述发送器702还用于，向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
[0141]可选的，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
[0142]本发明实施例提供的终端设备，终端设备根据网络侧设备为其确定的满足其定位精度所需的资源信息发送定位信号，使得终端设备达到满足该终端设备的定位精度的要求下，可以充分的利用上行传输资源。避免了在终端设备的定位精度要求较低时，仍然使用较多的“特定的资源信息”而造成的资源浪费，可以有效的提高上行传输资源的利用率。
[0143]实施例八
[0144]本发明实施例提供一种定位系统，包括网络侧设备和/或终端设备；其中，该网络侧设备可以为上述实施例四提供的任一种网络侧设备40，或上述实施例五提供的任一种网络侧设备50 ;该终端设备可以为上述实施例六提供的任一种终端设备60，或上述实施例七提供的任一种终端设备70。
[0145]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0146]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0147]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0148]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0149]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种定位方法，其特征在于，包括: 网络侧设备确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息； 向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号； 根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述网络侧设备确定终端设备的定位精度，包括: 网络侧设备接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度；或者， 网络侧设备接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
4.一种定位方法，其特征在于，包括: 终端设备接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含满足终端设备的定位精度的资源信息和定位信号的内容； 按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述定位信号包括:上行探测信号或上行导频信号。
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在所述终端设备接收网络侧设备发送的指示消息之前，所述方法还包括: 向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息； 或者，向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
7.根据权利要求4-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
8.—种网络侧设备，其特征在于，包括: 确定单元，用于确定终端设备的定位精度和满足所述定位精度所需的资源信息； 发送单元，用于向所述终端设备发送指示消息；其中，所述指示消息包含所述资源信息和定位信号的内容，用于使所述终端设备按照所述资源信息和所述定位信号的内容发送所述定位信号； 定位单元，用于根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
9.根据权利要求8所述的网络侧设备，其特征在于， 所述网络侧设备还包括:接收单元，用于接收终端设备发送的所述终端设备的定位精度； 或者，所述网络侧设备还包括:接收单元，用于接收终端设备发送的所述终端设备中有定位需求的业务的标识；所述确定单元还用于，根据所述业务的标识确定所述业务所需的定位精度，将所述业务所需的定位精度作为所述终端设备的定位精度。
10.根据权利要求8或9所述的网络侧设备，其特征在于，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
11.一种终端设备，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收网络侧设备发送的指示消息；其中，所述指示消息包含满足终端设备的定位精度的资源信息和定位信号的内容； 发送单元，用于按照所述资源信息和定位信号的内容发送所述定位信号；以使得所述网络侧设备根据所述定位信号到达多个接收点的距离/距离差以及定位算法估计所述终端设备的位置；其中，所述多个接收点为参与估计所述终端设备的位置的接收点。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述定位信号包括:上行探测信号或上行导频信号。
13.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于， 所述发送单元还用于，向网络侧设备发送包含所述终端设备的定位精度，以使得所述网络侧设备确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息； 或者，所述发送单元还用于，向网络侧设备发送所述终端设备中有定位需求的业务的标识，以使得所述网络侧设备根据所述业务的标识确定满足所述终端设备的定位精度的资源信息。
14.根据权利要求11-13任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源信息包括以下信息中的至少一种:所述定位信号的发送周期、所述定位信号的发送带宽、所述定位信号的发送功率、所述定位信号的时域资源位置、所述定位信号的频域资源位置。
15.一种定位系统，其特征在于，包括:如权利要求8-10任一项所述的网络侧设备，和/或如权利要求11-14任一项所述的终端设备。
【文档编号】H04W64/00GK104394590SQ201410696745
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】徐薇, 刘华平, 刘琪, 王友祥, 马玥, 马红兵, 陈国利 申请人:中国联合网络通信集团有限公司