汽车配置方法、系统、移动终端和车载信息站与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车配置方法、系统、移动终端和车载信息站。

背景技术：

随着汽车行业的发展，汽车的控制功能在根据人们的需求不断完善。目前，一个汽车控制器可能具有多种可选的控制功能，用户可根据个人需要选择配置其中的一种或几种。然而，目前对汽车控制器功能的配置需要专业的配置人员和专业的配置工具才能完成，而且配置过程相对复杂。用户每次需要改变控制器的控制功能都必须到4S店等专业的配置场所进行配置，因此相当不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车配置方法，能够使用户方便地按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车配置系统。

本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第四个目的在于提出一种车载信息站。

根据本发明第一方面实施例提出的汽车配置方法，包括以下步骤：车载信息站建立与移动终端的无线连接；所述车载信息站接收用户通过移动终端输入的验证信息；在所述车载信息站对所述验证信息进行验证；当通过验证之后，进一步接收所述用户通过所述移动终端发送的配置指令；以及所述车载信息站根据所述配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

根据本发明实施例的汽车配置方法，在移动终端通过验证后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令，并由车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。由此，用户可通过移动终端，按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

根据本发明第二方面实施例提出的汽车配置系统，包括：移动终端；车载信息站，所 述车载信息站用于与所述移动终端建立无线连接，并接收用户通过所述移动终端输入的验证信息，并对所述验证信息进行验证，当通过验证之后，进一步接收所述用户通过所述移动终端发送的配置指令，以及根据所述配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

根据本发明实施例的汽车配置系统，在移动终端通过验证后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令，并由车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。由此，用户可通过移动终端，按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

根据本发明第三方面实施例提出的移动终端，包括：第一接收模块，用于接收用户输入的验证信息；无线通信模块，用于与车载信息站建立无线连接，并将所述验证信息发送至所述车载信息站以进行验证，并在验证通过后，进一步根据用户操作向所述车载信息站发送配置指令，以使所述车载信息站根据所述配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

根据本发明实施例的移动终端，可使用户按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

根据本发明第四方面实施例提出的车载信息站，包括：建立模块，用于建立与移动终端的无线连接；第二接收模块，用于接收用户通过移动终端输入的验证信息；验证模块，用于对所述验证信息进行验证；第三接收模块，用于当通过验证之后，进一步接收所述用户通过所述移动终端发送的配置指令；以及配置模块，用于根据所述配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

根据本发明实施例的车载信息站，在移动终端通过验证后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令，并由车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。从而用户可通过移动终端，按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的汽车配置方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的汽车配置方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的汽车配置系统的结构框图；

图4为根据本发明一个实施例的移动终端的结构框图；

图5为根据本发明另一个实施例的移动终端的结构框图；

图6为根据本发明一个实施例的车载信息站的结构框图；

图7为根据本发明另一个实施例的车载信息站的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1为根据本发明一个实施例的汽车配置方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的汽车配置方法，包括以下步骤：

S1，车载信息站建立与移动终端的无线连接。

在本发明的一个实施例中，无线连接可以是蓝牙连接、红外连接或者其他方式的连接等。举例来说，可通过移动终端内置的蓝牙模块在车载信息站与移动终端之间建立蓝牙连接，以使车载信息站与移动终端可通过无线连接进行数据传输和通信。其中，蓝牙模块与车载信息站之间的通信方式可为串口通信。

S2，车载信息站接收用户通过移动终端输入的验证信息。

在本发明的一个实施例中，移动终端可安装有用于车辆配置的APP(Application，应用程序)。用户可通过该APP输入验证信息，并将验证信息通过蓝牙发送至车载信息站。其中，验证信息可为与车辆唯一对应的标识信息。

具体地，可预先为每个车辆设置唯一的用户名，并为该用户名设置对应的密码，并将该用户名和密码作为验证信息。其中，每个用户名对应的密码可以通过各自的车载信息站进行更改。

S3，在车载信息站对验证信息进行验证。

举例来说，车载信息站存储有预先设置的车辆的用户名和密码信息，因此当接收到移动终端发送的用户名和密码信息时，可根据已存储的用户名和密码对接收到的用户名和密码即验证信息进行匹配，如果匹配成功则通过验证，否则未通过验证。

S4，当通过验证之后，进一步接收用户通过移动终端发送的配置指令。

在通过验证后，移动终端可对用户进行提示，用户在接收到提示后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令。其中，该配置指令用于控制车载信息站对车辆中的多个控制器进行配置。

S5，车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

在本发明的一个实施例中，车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置具体包括：

S51，车载信息站接收移动终端发送的与配置指令对应的的配置信息。

其中，配置指令可以是原厂配置指令或个性化配置指令。当配置指令分别为原厂配置指令和个性化配置指令时，移动终端获取配置信息的具体过程有所不同。

当配置指令为原厂配置指令时，移动终端先扫描所述车辆的车架号，然后根据车架号获取车架号对应的配置信息。

具体地，当配置指令为原厂配置指令时，用于车辆配置的APP将开启移动终端的扫描功能，准备扫描车辆的车架号。其中，每个车辆拥有与其对应的唯一的车架号。移动终端通过扫描将车辆的车架号录入APP中，APP根据该车架号调用该车辆对应的配置信息。其中，该配置信息为车辆原厂设置的该车辆的所有控制器的默认配置信息。其中，该APP预先下载并存储了原厂数据库，该原厂数据库中有各种车架号所对应的控制器的配置信息。因此，该APP可根据车架号调用对应的配置信息。

当配置指令为个性化配置指令时，可在移动终端中提供控制器配置界面，从而移动终端可接收用户在控制器配置界面中输入的配置参数，并根据配置参数生成配置信息。

具体地，在本发明的一个实施例中，用于车辆配置的APP可提供控制器配置界面，以使用户对控制器进行个性化配置。其中，该控制器配置界面可显示多个控制器，用户可在配置界面选择想要配置的控制器进行下一步操作。在配置界面选择具体的控制器后，用户可查看该控制器的各个个性化功能，继而用户可对各个个性化功能进行编辑，即输入配置参数。举例而言，对于用于控制车灯的控制器，用户可在APP的该控制器的配置界面中输入个人所习惯的车灯的亮度。移动终端在接收到用户输入的配置参数后，可将其转化为可由控制器识别的配置信息。在本发明的一个实施例中，移动终端的APP可自动识别原有的配置参数和用户改动的配置参数，移动终端仅将用户改动的配置参数生成配置信息。

移动终端在根据配置指令获取配置信息后，可将配置信息通过蓝牙发送至车载信息站。

S52，车载信息站将所述配置信息分别发送至多个控制器。

车载信息站在接收到配置信息后，可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线将配置信息发送至车辆中的多个控制器。

S53，多个控制器根据配置信息进行配置。

多个控制器在接收到新的配置信息后，可对当前的配置项进行改写，从而可将当前的配置信息改为新的配置信息，使控制器以所配置的功能对车辆进行控制。

此外，在多个控制器配置完成后，可将配置结果反馈给用户。因此，如图2所示，本发明的实施例的汽车配置方法，还包括：

S6，在多个控制器配置完成之后，车载信息站接收多个控制器反馈的配置结果信息。

S7，车载信息站将配置结果信息反馈至移动终端，并通过移动终端显示给用户。

根据本发明实施例的汽车配置方法，在移动终端通过验证后，可通过移动终端向车载 信息站发送配置指令，并由车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。由此，用户可通过移动终端，按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

为实现上述实施例，本发明还提出一种汽车配置系统。

图3为根据本发明一个实施例的汽车配置系统的结构框图。

如图3所示，本发明实施例的汽车配置系统，包括：移动终端10和车载信息站20。

其中，移动终端10和车载信息站20之间可建立无线连接，其中，无线连接可以是蓝牙连接、红外连接或者其他方式的连接等。举例来说，可通过移动终端10内置的蓝牙模块在车载信息站20与移动终端10之间建立蓝牙连接，以使车载信息站20与移动终端可通过无线连接进行数据传输和通信。其中，蓝牙模块与车载信息站20之间的通信方式可为串口通信。。

在本发明的一个实施例中，移动终端10中可安装有用于车辆配置的APP。

在本发明的一个实施例中，车载信息站20用于接收用户通过移动终端10输入的验证信息，并对验证信息进行验证，当通过验证之后，进一步接收用户通过移动终端10发送的配置指令，以及根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

具体地，用户可通过移动终端10中用于车辆配置的APP输入验证信息，并将验证信息通过蓝牙发送至车载信息站20。其中，验证信息可为与车辆唯一对应的标识信息。具体地，可预先为每个车辆设置唯一的用户名，并为该用户名设置对应的密码，并将该用户名和密码作为验证信息。其中，每个用户名对应的密码可以通过各自的车载信息站20进行更改。举例来说，车载信息站20存储有预先设置的车辆的用户名和密码信息，因此当接收到移动终端发送的用户名和密码信息时，可根据已存储的用户名和密码对接收到的用户名和密码即验证信息进行匹配，如果匹配成功则通过验证，否则未通过验证。在通过验证后，移动终端可对用户进行提示，用户在接收到提示后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令。其中，该配置指令用于控制车载信息站对车辆中的多个控制器进行配置。其中，配置指令可以是原厂配置指令或个性化配置指令。车载信息站20在接收到配置指令后，通过CAN总线将配置指令发送至车辆中的多个控制器，使多个控制器根据配置指令对各自的功能进行配置。

在本发明的一个实施例中，车载信息站20具体用于接收移动终端10发送的与配置指令对应的配置信息，并将配置信息分别发送至多个控制器，以使多个控制器根据配置信息进行配置。在车载信息站20接收到配置指令后，当配置指令分别为原厂配置指令和个性化配置指令时，具体的配置过程有所不同。

当配置指令为原厂配置指令时，移动终端10用于扫描车辆的车架号，并根据车架号获 取车架号对应的配置信息，以及将配置信息发送至车载信息站20。

具体地，用于车辆配置的APP开启移动终端的扫描功能，扫描车辆的车架号。其中，每个车辆拥有与其对应的唯一的车架号。通过扫描将车辆的车架号录入APP中，APP根据该车架号调用该车辆对应的配置信息。其中，该配置信息为车辆原厂设置的该车辆的所有控制器的默认配置信息。其中，该APP预先下载并存储了原厂数据库，该原厂数据库中有各种车架号所对应的控制器的配置信息。因此，该APP可根据车架号调用对应的配置信息。继而移动终端10将APP调用的配置信息通过蓝牙发送至车载信息站20。

车载信息站20在接收到配置信息后，通过CAN总线将配置信息发送至车辆中的多个控制器。多个控制器在接收到原厂设置的默认配置信息后，可根据该信息对当前的配置项进行改写，从而可将当前的配置信息改为原厂设置的默认配置信息，使控制器以所配置的默认功能对车辆进行控制。

当配置指令为个性化配置指令时，移动终端10用于提供控制器配置界面，并接收用户在控制器配置界面中输入的配置参数，并根据配置参数生成配置信息，以及将生成的配置信息发送至车载信息站20。

具体地，用于车辆配置的APP可提供控制器配置界面，以使用户对控制器进行个性化配置。其中，该控制器配置界面可显示多个控制器，用户可在配置界面选择想要配置的控制器进行下一步操作。在配置界面选择具体的控制器后，用户可查看该控制器的各个个性化功能，继而用户可对各个个性化功能进行编辑，即输入配置参数。举例而言，对于用于控制车灯的控制器，用户可在APP的该控制器的配置界面中输入个人所习惯的车灯的亮度。而后移动终端10将APP中输入的配置参数转化为可由控制器识别的配置信息，并将配置信息通过蓝牙发送至车载信息站20。在本发明的一个实施例中，APP可自动识别原有的配置参数和用户改动的配置参数，移动终端10仅将用户改动的配置参数生成配置信息。

车载信息站20在接收到配置信息后，通过CAN总线将配置信息发送至车辆中的多个控制器。多个控制器在接收到用户设置的个性化配置信息后，可根据该信息对当前的配置项进行改写，从而可将当前的配置信息改为用户设置的个性化配置信息，使控制器以用户设置的功能对车辆进行控制。。

此外，在多个控制器配置完成后，可将配置结果反馈给用户。因此，车载信息站20还用于在多个控制器配置完成之后，接收多个控制器反馈的配置结果信息，并将配置结果信息反馈至移动终端10，并由移动终端10将配置结果信息显示给用户。

根据本发明实施例的汽车配置系统，在移动终端通过验证后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令，并由车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。由此，用户可通过移动终端，按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过 程简单方便，提高了用户体验。

为实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。

图4为根据本发明一个实施例的移动终端的结构框图。

如图4所示，本发明实施例的移动终端，包括：第一接收模块11和无线通信模块12。

其中，第一接收模块11用于接收用户输入的验证信息。

其中，验证信息可为与车辆唯一对应的标识信息。具体地，可预先为每个车辆设置唯一的用户名，并为该用户名设置对应的密码，并将该用户名和密码作为验证信息。其中，每个用户名对应的密码可以通过各自的车载信息站进行更改。

无线通信模块12用于与车载信息站建立无线连接，并将验证信息发送至车载信息站以进行验证，并在验证通过后，进一步根据用户操作向车载信息站发送配置指令，以使车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

在本发明的一个实施例中，移动终端和车载信息站之间可建立无线连接，其中，无线连接可以是蓝牙连接、红外连接或者其他方式的连接等。举例来说，可通过移动终端内置的蓝牙模块在车载信息站与移动终端之间建立蓝牙连接，以使车载信息站与移动终端可通过无线连接进行数据传输和通信。其中，蓝牙模块与车载信息站之间的通信方式可为串口通信。移动终端中可安装有用于车辆配置的APP。

在本发明的一个实施例中，车载信息站用于接收用户通过移动终端输入的验证信息，并对验证信息进行验证，当通过验证之后，进一步接收用户通过移动终端发送的配置指令，以及根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

具体地，用户可通过移动终端中用于车辆配置的APP输入验证信息，并将验证信息通过蓝牙发送至车载信息站。举例来说，车载信息站存储有预先设置的车辆的用户名和密码信息，因此当接收到移动终端发送的用户名和密码信息时，可根据已存储的用户名和密码对接收到的用户名和密码即验证信息进行匹配，如果匹配成功则通过验证，否则未通过验证。在通过验证后，移动终端可对用户进行提示，用户在接收到提示后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令。其中，该配置指令用于控制车载信息站对车辆中的多个控制器进行配置。

在本发明的一个实施例中，无线通信模块12还用于向车载信息站发送与配置指令对应的配置信息，以使车载信息站根据配置信息对多个控制器进行配置。

其中，配置指令可以是原厂配置指令或个性化配置指令。在车载信息站接收到配置指令后，当配置指令分别为原厂配置指令和个性化配置指令时，具体的配置过程有所不同。因此，如图5所示，本发明实施例的移动终端，还包括：扫描模块13、获取模块14、提供模块15、第二接收模块16和生成模块17。

其中，扫描模块13用于当配置指令为原厂配置指令时，扫描车辆的车架号，获取模块14用于根据车架号获取车架号对应的配置信息。

具体地，用于车辆配置的APP开启移动终端的扫描功能，扫描车辆的车架号。其中，每个车辆拥有与其对应的唯一的车架号。通过扫描将车辆的车架号录入APP中，APP根据该车架号调用该车辆对应的配置信息。其中，该配置信息为车辆原厂设置的该车辆的所有控制器的默认配置信息。其中，该APP预先下载并存储了原厂数据库，该原厂数据库中有各种车架号所对应的控制器的配置信息。因此，该APP可根据车架号调用对应的配置信息。继而移动终端将APP调用的配置信息通过蓝牙发送至车载信息站。

提供模块15用于当配置指令为个性化配置指令时，提供控制器配置界面，第二接收模块16用于接收用户在控制器配置界面中输入的配置参数。

具体地，用于车辆配置的APP可提供控制器配置界面，以使用户对控制器进行个性化配置。其中，该控制器配置界面可显示多个控制器，用户可在配置界面选择想要配置的控制器进行下一步操作。在配置界面选择具体的控制器后，用户可查看该控制器的各个个性化功能，继而用户可对各个个性化功能进行编辑，即输入配置参数。举例而言，对于用于控制车灯的控制器，用户可在APP的该控制器的配置界面中输入个人所习惯的车灯的亮度。而后移动终端将APP中输入的配置参数转化为可由控制器识别的配置信息，并将配置信息通过蓝牙发送至车载信息站。在本发明的一个实施例中，APP可自动识别原有的配置参数和用户改动的配置参数，移动终端仅将用户改动的配置参数生成配置信息。

生成模块17用于根据配置参数生成配置信息。

多个控制器在接收到新的配置信息后，可对当前的配置项进行改写，从而可将当前的配置信息改为新的配置信息，使控制器以所配置的功能对车辆进行控制。

根据本发明实施例的移动终端，可使用户按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

为实现上述实施例，本发明还提出了一种车载信息站。

图6为根据本发明一个实施例的车载信息站的结构框图，

如图6所示，本发明实施例的车载信息站，包括：验证模块21、无线通信模块22和配置模块23。

其中，验证模块21用于对用户通过移动终端输入的验证信息进行验证。

在本发明的一个实施例中，移动终端可安装有用于车辆配置的APP。用户可通过该APP输入验证信息，并将验证信息发送至车载信息站的验证模块21。其中，验证信息可为与车辆唯一对应的标识信息。具体地，可预先为每个车辆设置唯一的用户名，并为该用户名设置对应的密码，并将该用户名和密码作为验证信息。其中，每个用户名对应的密码可以通 过各自的车载信息站进行更改。

举例来说，车载信息站存储有预先设置的车辆的用户名和密码信息，因此当接收到移动终端发送的用户名和密码信息时，验证模块21可根据已存储的用户名和密码对接收到的用户名和密码即验证信息进行匹配，如果匹配成功则通过验证，否则未通过验证。

无线通信模块22用于建立与移动终端的无线连接，并接收验证信息，并在通过验证之后，进一步接收用户通过移动终端发送的配置指令。

在本发明的一个实施例中，无线连接可以是蓝牙连接、红外连接或者其他方式的连接等。举例来说，无线通信模块22可通过移动终端内置的蓝牙模块在车载信息站与移动终端之间建立蓝牙连接，以使车载信息站与移动终端可通过无线连接进行数据传输和通信。其中，蓝牙模块与车载信息站之间的通信方式可为串口通信。

在通过验证模块21的验证后，移动终端可对用户进行提示，用户在接收到提示后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令。其中，该配置指令用于控制车载信息站对车辆中的多个控制器进行配置。

配置模块23用于根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。

具体地，配置模块23接收移动终端发送的与配置指令对应的配置信息，并将配置信息分别发送至多个控制器，以使多个控制器根据配置信息进行配置。多个控制器在接收到新的配置信息后，可对当前的配置项进行改写，从而可将当前的配置信息改为新的配置信息，使控制器以所配置的功能对车辆进行控制。

此外，在多个控制器配置完成后，可将配置结果反馈给用户。因此，如图7所示，本发明实施例的车载信息站，还可包括：接收模块24和反馈模块25。

其中，接收模块24用于在多个控制器配置完成之后，接收多个控制器反馈的配置结果信息。

反馈模块25用于将配置结果信息反馈至移动终端，以通过移动终端显示给用户。

根据本发明实施例的车载信息站，在移动终端通过验证后，可通过移动终端向车载信息站发送配置指令，并由车载信息站根据配置指令对车辆中的多个控制器进行配置。从而用户可通过移动终端，按个人习惯和喜好自行配置汽车多个控制器的功能，且配置过程简单方便，提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。