成像的方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种成像的方法及装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提升，人们现在已经越来越倾向于通过手机照相，而不再专门配备照相机。随着手机照相的普及，各种手机技术也得到了很好的应用，其中韩国发明的自拍杆就是一种，但这种自拍杆有一定的局限，1.安全方面，特别是在迪士尼等娱乐场所，因为安全原因，已经禁止了自拍杆，另外对于户外攀高者来说，比如在悬崖或是盘山路，想照个好点的背景像，又怕背对悬崖等危险，只是匆匆留影而过。2.合影方面，抛开自拍杆，如果没有外人帮忙，自己家人或是部门整体合影很难，总要有个人需要负责拍照进不了合影照中，即使有外人，很多人又看不上别人的技术，觉得别人拍的不好。而在相关技术中，如果要实现不同景物或是人物能成像到一张电子相片上，有如下技术：

1、事先拍摄不同景物、场景、人物后，后期通过PS工具对图片中的人物和景物等等信息进行合成生成需要的合成照片。

2、类似拍婚纱，使用场景布取景拍摄，后期再修整。

3、借助自拍杆进行拍摄。

但是需要说明的是，上述3技术分别存在以下问题：

1)针对相关技术存在的上述技术问题1，可以生成部分想要的图片，但不能立马看到效果，需要时间后期制作，降低了人们观景留影的个人体验和感受。还有就是，这样的PS过程，需要相当的技术功底，门外人合成的效果很差。

2)针对相关技术存在的上述技术问题2，拍出来的效果需要修剪，整理。而且取景比较有限，只适合照相，不适合旅游观景时及时留影的需求。

3)针对相关技术存在的上述技术问题1，自拍杆在很多场景(游乐场、悬崖)比较危险。

针对相关技术中只能通过单摄像头成像，造成取景单一问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种成像的方法及装置，以至少解决相关技术中只能通过单摄像头成 像，造成取景单一的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种成像的方法，包括：获取通过摄像设备采集的图像数据，其中，所述图像数据包括：所述摄像设备中的第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据，所述第一图像数据和所述第二图像数据为所述第一摄像头和所述第二摄像头同步采集；将同步采集的所述第一图像数据和所述第二图像数据合并为第三图像数据。

进一步地，所述将同步采集的所述第一图像数据和所述第二图像数据合并为第三图像数据包括：调整所述第一图像数据和所述第二图像数据的拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括：背景透明度参数；依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据。

进一步地，所述依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据包括：将所述第一图像数据的透明度参数设置为不透明；合并所述第二图像数据和背景参数不透明的第一图像数据得到以所述第二图像数据为背景的所述第三图像；或，将所述第二图像数据的透明度参数设置为不透明；合并所述第一图像数据和背景参数不透明的第二图像数据得到以所述第一图像数据为背景的所述第三图像；或，将所述第一图像数据和所述第二图像数据的透明度参数都设置为不透明；合并调整背景透明度参数后第二图像数据以及所述第一图像数据得到以所述第一图像数据或所述第二图像数据为背景的所述第三图像。

进一步地，在依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据之前，所述方法还包括：虚化或者删除所述第一图像数据和/或所述第二图像数据背景中的指定事物或人物。

进一步地，在获取通过摄像设备采集的图像数据之前，所述方法包括：调整所述摄像设备的拍摄参数，其中所述拍摄参数包括以下至少之一：所述摄像设备的取景参数、所述摄像设备的焦距、所述摄像设备的取景范围内拍摄对象的轮廓。

进一步地，所述调整所述摄像设备的拍摄参数包括：在终端的第一预览区域显示所述拍摄对象；判断显示的所述拍摄对象是否满足预设条件；在判断结果为否的情况下，调整所述摄像设备的拍摄参数。

进一步地，所述图像数据还包括：所述摄像设备中的第三摄像头采集的第四图像数据，所述第一图像数据、所述第二图像数据以及所述第四图像数据为所述第一摄像头、所述第二摄像头、以及所述第三摄像头同步采集；所述方法还包括：将同步采集的所述第一图像数据、所述第二图像数据、以及所述第四图像数据合并为所述第三图像数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种成像的装置，包括：获取模块，用于获取通过摄像设备采集的图像数据，其中，所述图像数据包括：所述摄像设备中的第一摄像头采 集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据，所述第一图像数据和所述第二图像数据为所述第一摄像头和所述第二摄像头同步采集；第一合并模块，用于将同步采集的所述第一图像数据和所述第二图像数据合并为第三图像数据。

进一步地，所述第一合并模块包括：第一调整单元，用于调整所述第一图像数据和所述第二图像数据的拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括：背景透明度参数；合并单元，用于依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据。

进一步地，所述合并单元包括：第一设置子单元，用于将所述第一图像数据的透明度参数设置为不透明；第一合并子单元，用于合并所述第二图像数据和背景参数不透明的第一图像数据得到以所述第二图像数据为背景的所述第三图像；或，第二设置子单元，用于将所述第二图像数据的透明度参数设置为不透明；第二合并子单元，用于合并所述第一图像数据和背景参数不透明的第二图像数据得到以所述第一图像数据为背景的所述第三图像；或，第三设置子单元，用于将所述第一图像数据和所述第二图像数据的透明度参数都设置为不透明；第三合并子单元，用于合并调整背景透明度参数后第二图像数据以及所述第一图像数据得到以所述第一图像数据或所述第二图像数据为背景的所述第三图像。

进一步地，所述装置还包括：处理模块，用于在依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据之前，虚化或者删除所述第一图像数据和/或所述第二图像数据背景中的指定事物或人物。

进一步地，所述装置包括：调整模块，用于在获取通过摄像设备采集的图像数据之前，调整所述摄像设备的拍摄参数，其中所述拍摄参数包括以下至少之一：所述摄像设备的取景参数、所述摄像设备的焦距、所述摄像设备的取景范围内拍摄对象的轮廓。

进一步地，所述调整模块包括：显示单元，用于在终端的第一预览区域显示所述拍摄对象；判断单元，用于判断显示的所述拍摄对象是否满足预设条件；第二调整单元，用于在判断结果为否的情况下，调整所述摄像设备的拍摄参数。

进一步地，所述图像数据还包括：所述摄像设备中的第三摄像头采集的第四图像数据，所述第一图像数据、所述第二图像数据以及所述第四图像数据为所述第一摄像头、所述第二摄像头、以及所述第三摄像头同步采集；所述装置还包括：第二合并模块，用于将同步采集的所述第一图像数据、所述第二图像数据、以及所述第四图像数据合并为所述第三图像数据。

通过本发明，采用获取通过摄像设备采集的图像数据，其中，图像数据包括：摄像设备中的第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据，第一图像数据和第二图像数据为第一摄像头和第二摄像头同步采集；将同步采集的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据的方式，解决了相关技术中只能通过单摄像头成像，造成取景单一的问题，达到了提高用户体验度的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的成像的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的成像的装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图一；

图4是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图二；

图5是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图三；

图6是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图四；

图7是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图五；

图8是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图六；

图9是根据本发明实施例的多摄像头同时取景、选景、预览并成像的方法流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种成像的方法，图1是根据本发明实施例的成像的方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取通过摄像设备采集的图像数据，其中，图像数据包括：摄像设备中的第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据，第一图像数据和第二图像数据为第一摄像头和第二摄像头同步采集；

步骤S104，将同步采集的该第一图像数据和该第二图像数据合并为第三图像数据。

通过上述步骤S102至步骤S104，首先获取通过摄像设备中的第一摄像头和第二摄像头同步采集的第一图像数据和第二图像数据，然后将同步采集的该第一图像数据和该第二图像数据合并为第三图像数据，解决了相关技术中只能通过单摄像头成像，造成取景单一的问题，达到了提高用户体验度的效果。

上述步骤S104涉及将同步采集的该第一图像数据和该第二图像数据合并为第三图像数据，在本实施例的一个可选实施方式中，可以通过以下方式完成上述合并动作：

步骤S11，调整第一图像数据和第二图像数据的拍摄参数，其中，该拍摄参数包括：背景透明度参数；

步骤S12，依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据。

在本实施例的可选实施方式中，例如上述步骤S11和步骤S12中的第一图像数据和第二图像数据可以是通过手机的前置或后置摄像头获取的，在该应用场景中，通过调节背景按钮，设置前置或后置摄像头的背景透明度，可以使得合成后的图像是用户想要保留的背景。

对于上述步骤S12涉及到的依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据的方式，在本实施例的一个可选的实施方式中，可以通过以下方式实现：

步骤S21，将第一图像数据的透明度参数设置为不透明；

步骤S22，合并第二图像数据和背景参数不透明的第一图像数据得到以该第二图像数据为背景的该第三图像。

在另一个可选的实施方式中，可以通过以下方式实现：

步骤S31，将第二图像数据的透明度参数设置为不透明；

步骤S32，合并第一图像数据和背景参数不透明的第二图像数据得到以该第一图像数据为背景的该第三图像。

在另一个可选的实施方式中，可以通过以下方式实现：

步骤S41，将第一图像数据和该第二图像数据的透明度参数都设置为不透明；

步骤S42，合并调整背景透明度参数后第二图像数据以及该第一图像数据得到以该第一图像数据或该第二图像数据为背景的该第三图像。

由上述步骤可知，该合并第三图像数据的方式可以是将其中之一的图像数据的背景设置为不透明，进而显示另一个图像数据，而在两个图像数据的背景都为不透明时，则会随机选择其中之一的图像数据的背景作为第三图像数据的背景。

通过上述可选的实施方式，例如上述步骤中的第一图像数据和第二图像数据可以是通过手机的前置或后置摄像头获取的，在该应用场景中，同时打开摄像头后，通过调节背景按钮，设置前置或后置摄像头的背景透明度，以100％为不透明。都设置为不透明时，预览区域默认把前置摄像头取景放到图层上层，后置摄像头取景放在下层。以用户喜好和具体情况选择透明度，当上层需要显示的预览背景不是全透明的时候，可以选择把上下图层调换来显示，或是设置上层背景全透下层的人物或是需要的景物区域。保证 选择的人物和事物，始终能清晰在最前面。

可选的，在步骤S12之前，可以通过虚化或者删除该第一图像数据和/或该第二图像数据背景中的指定事物或人物，进而可以获取用户想要保留的背景。

在步骤S102之前，还需要调整摄像设备的拍摄参数，在本发明的可选实施方式中，拍摄参数可以包括：摄像设备的取景参数、摄像设备的焦距、摄像设备的取景范围内拍摄对象的轮廓。

在本实施例的一个可选实施方式中，调整摄像设备的拍摄参数包括：在终端的第一预览区域显示该拍摄对象；判断显示的该拍摄对象是否满足预设条件；在判断结果为否的情况下，调整该摄像设备的拍摄参数。通过该方法可以根据用户喜好选取摄像头取景的效果。

可选地，在本发明可选实施方式中涉及到的图像数据除了包括步骤S102中的摄像设备中的第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据外还包括：摄像设备中的第三摄像头采集的第四图像数据，第一图像数据、第二图像数据以及第四图像数据为第一摄像头、第二摄像头、以及第三摄像头同步采集；并且在在采集到上述图像数据后将同步采集的第一图像数据、第二图像数据、以及第四图像数据合并为第三图像数据。可见，在本实施例中可以同时使用2个或2个以上摄像头拍照进行合成。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种成像的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的成像的装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：获取模块22，用于获取通过摄像设备采集的图像数据，其中，该图像数据包括：该摄像设备中的第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据，该第一图像数据和该第二图像数据为该第一摄像头和该第二摄像头同步采集；第一合并模块24，与获取模块22耦合连接，用于将同步采集的该第一图像数据和该第二图像数据合并为第三图像数据。

图3是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图一，如图3所示，该装置涉 及到图2所示装置的第一合并模块24，该第一合并模块24包括：第一调整单元32，用于调整第一图像数据和第二图像数据的拍摄参数，其中，该拍摄参数包括：背景透明度参数；合并单元34，与第一调整单元32耦合连接，用于依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据。

图4是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图二，如图4所示，合并单元34包括：第一设置子单元41，用于将第一图像数据的透明度参数设置为不透明；第一合并子单元42，与第一设置子单元41耦合连接，用于合并第二图像数据和背景参数不透明的第一图像数据得到以第二图像数据为背景的第三图像；或，第二设置子单元43，用于将第二图像数据的透明度参数设置为不透明；第二合并子单元44与第二设置子单元43耦合连接，用于合并第一图像数据和背景参数不透明的第二图像数据得到以第一图像数据为背景的第三图像；或，第三设置子单元45，用于将第一图像数据和第二图像数据的透明度参数都设置为不透明；第三合并子单元46与第三设置子单元45耦合连接，用于合并调整背景透明度参数后第二图像数据以及第一图像数据得到以该第一图像数据或第二图像数据为背景的该第三图像。

图5是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图三，如图5所示，该装置除了包括图2的所有模块外还包括：处理模块52，与获取模块22和第一合并模块24分别耦合连接，用于在依据调整背景透明度参数后的第一图像数据和第二图像数据合并为第三图像数据之前，虚化或者删除该第一图像数据和/或该第二图像数据背景中的指定事物或人物。

图6是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图四，如图6所示，该装置除了包括图2的所有模块外还包括：调整模块62，与获取模块22耦合连接，用于在获取通过摄像设备采集的图像数据之前，调整摄像设备的拍摄参数，其中该拍摄参数包括以下至少之一：该摄像设备的取景参数、该摄像设备的焦距、该摄像设备的取景范围内拍摄对象的轮廓。

图7是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图五，如图7所示，调整模块62包括：显示单元72，用于在终端的第一预览区域显示该拍摄对象；判断单元74，与显示单元72耦合连接，用于判断显示的该拍摄对象是否满足预设条件；第二调整单元76，与判断单元74耦合连接，用于在判断结果为否的情况下，调整该摄像设备的拍摄参数。

图8是根据本发明实施例的成像的装置的可选结构框图六，如图8所示，该装置中的图像数据还包括：摄像设备中的第三摄像头采集的第四图像数据，第一图像数据、第二图像数据以及该第四图像数据为第一摄像头、第二摄像头、以及第三摄像头同步采集；该装置还包括：第二合并模块82，与第一合并模块24耦合连接，用于将同步采集的该第一图像数据、该第二图像数据、以及该第四图像数据合并为该第三图像数据。

下面结合本发明的可选实施例对本发明做进行举例描述。

本发明可选实施例所示的装置包括手机装置但不限于手机设备，设备上装置有多个摄像头的设备都可以使用本方案。本发明的核心分为，视频采集单元、景物轮廓选择处理单元、背景过滤单元、微调自适应处理单元、合成预览显示单元、数据处理生成照片单元。其中视频采集单元完成前后摄像机的取景和数据采集，采集的数据为原始数据，可以分别进行变焦、对比等处理。景物轮廓选择处理单元，可以根据用户选择景物适应选择，用户也可以自己调节轮廓范围和形状。其中的背景过滤单元，通过焦距和轮廓识别处理，把用户需要的人物和景物识别出来，把不需要的景物当成背景，通过透明调节过滤掉。微调自适应处理单元，负责保存前后摄像头的焦距、对比度、轮廓等数据，并根据这些数据，在用户有少许位置移动的情况下，自适应微调焦距和轮廓线路，保证最终的取景在清晰度和选择上符合用户需求。合成显示单元，需要把经过背景过滤和微调处理后的数据，以多图层技术显示出来，保留一个背景，或者一个实背景，一个半透虚背景等，再把最终的成像效果呈现给用户。数据合成处理单元，需要把呈现给用户的数据进行加工，合成电子照片。

本发明可选实施例的具体操作流程为：

1、打开需要使用的设备。

2、开启摄像头，同时对前景摄像头的取景和后置摄像头的取景进行调整，以达到用户满意为止。

3、对取景中的最终效果适应的焦距、对比度、轮廓等分别进行保存以使前景或后景聚焦的人物或是事物清晰突出。

4、在小范围内，定格变焦和事物轮廓，并自适应微调聚焦和事物轮廓。调节背景透明按钮，设置前取景背景透明或是后背景透明，以达到前后所选景物在同一个背景上呈现，并在预览显示区域观看效果。

5、对显示呈现的效果生成合乎用户要求的照片。

本发明可选实施例的技术流程核心为：

1、可以并能同时打开多个摄像头，并摄取数据。

2、景物轮廓选择处理单元，能适应景物轮廓，帮助用户选择景物，也可让用户自己调节或是微调事物轮廓。

3、背景过滤单元，能根据聚焦和事物轮廓对取的景物数据进行处理，过滤不需要的背景。

4、微调自适应处理单元，能在焦距大小和事物轮廓确定后，防止用户或是摄像头位置有稍微变动，在焦距和事物轮廓上适应调整，使能清晰显示事物轮廓。

5、前后景物合成的预览时，采用图层叠加技术，保证显示效果的完美，无缝呈现。

6、成像时，直接过滤重叠的背景数据，直接成像，不采用成像后，合成图片的方式完成成像。

图9是根据本发明实施例的多摄像头同时取景、选景、预览并成像的方法流程图，如图9所示，该方法包括如下步骤：

前提：设备上必须有两个或两个以上可用正常摄像头。以下以手机前后摄像头作为说明。

步骤S901：开启设备进入可用状态，打开前置摄像头进行工作。

步骤S902：调整摄像头的取景、焦距、事物轮廓等等参数，达到用户满意为止，并保持设置。

步骤S903：关闭前置摄像头打开后置摄像头，调整摄像头的预览、取景、焦距、事物轮廓等参数，达到用户满意为止，并保持设置

步骤S904：同时开启前置和后置摄像头，调整前置或是后置摄像头取景预览背景透明度，以便保持主体人物或是事物图像清晰，虚化或去掉不需要前置或后置预览背景。

步骤S905：静止设备，让设备自动根据设置的焦距、轮廓，适应微调，摄取比较清晰的人物或是事物图像。

步骤S906：选择合适效果，开始拍照，生成电子图片。

步骤S902和S903可以细化为：

在预览区域，选择事物或是人物，摄像机根据所选人物或是事物自动调整焦距、并适应景物轮廓，并保持相关信息

在焦距确定后，预览区域会以线条或是虚线显示需要保留的人物或是事物轮廓，用户不满意，可以自行调整并保持选择设置。

步骤S904进一步补充为：

同时打开摄像头后，通过调节背景按钮，设置前置或后置摄像头的背景透明度，以100％为不透明。都设置为不透明时，预览区域默认把前置摄像头取景放到图层上层，后置摄像头取景放在下层。

以用户喜好和具体情况选择透明度，当上层需要显示的预览背景不是全透明的时候，可以选择把上下图层调换来显示，或是设置上层背景全透下层的人物或是需要的景物区域。保证选择的人物和事物，始终能清晰在最前面。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通 过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

综上所述，通过上述可选实施方式，进而实现了：可以同时使用2个或2个以上摄像头拍照，并根据用户喜好，选择合成方式；可以帮助适应选择景物，也可以用户自己调节选择区域选择；不需要借助第三方可以完成家庭合影等需要全员参与的集体拍照；前摄像头取景人物，后摄像头取景远景，可以杜绝在危险(比如悬崖、高空、动物园)场地，用户需要背对悬崖或是背对危险动物自拍出现不可预知的危险情况；可以直接对2个或是2个摄像头的取景进行成像，防止后期PS等不真实和需要相当技术的工作，并且用户在拍摄的时候对景物、效果有不满意的，可以立即调整，避免出现遗憾的效果。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取通过摄像设备采集的图像数据，其中，图像数据包括：摄像设备中的第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据，第一图像数据和第二图像数据为第一摄像头和第二摄像头同步采集；

S2，将同步采集的该第一图像数据和该第二图像数据合并为第三图像数据。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述步骤S1，S2。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。