1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：
检测采样率配置装置中目标数据采集系统的采样率是否发生变化，其中，所述采样率配置装置用于设置数据采集系统的采样率；
在检测出所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生变化时，从所述采样率配置装置中获取所述目标数据采集系统的采样率；
在检测出所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率未发生变化时，则从缓存中获取所述目标数据采集系统的采样率；以及
根据所述目标数据采集系统的采样率进行数据采集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测采样率配置装置中目标数据采集系统的采样率是否发生变化包括：
检测是否接收到第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生了变化；
在检测出接收到所述第一信号时，则确定所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生了变化；以及
在检测出未接收到所述第一信号时，则确定所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率未发生变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生变化时，从所述采样率配置装置中获取所述目标数据采集系统的采样率包括：
获取所述目标数据采集系统的标识；
根据所述目标数据采集系统的标识从所述采样率配置装置中读取所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件；
判断是否成功从所述采样率配置装置中读取所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件；以及
在判断出成功从所述采样率配置装置中读取所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件时，从所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件中获取所述目标数据采集系统的采样率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生变化时，从所述采样率配置装置中获取所述目标 数据采集系统的采样率包括：
从所述采样率配置装置中读取采样率配置文件；
判断是否成功从所述采样率配置装置中读取所述采样率配置文件；
在判断出成功从所述采样率配置装置中读取所述采样率配置文件时，获取所述目标数据采集系统的标识；以及
根据所述目标数据采集系统的标识从所述采样率配置文件中获取所述目标数据采集系统的采样率。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在判断出未能成功读取采样率配置文件时，所述方法还包括：从缓存中获取所述目标数据采集系统的采样率。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述采样率配置装置中获取所述目标数据采集系统的采样率之后，所述方法还包括：将所述目标数据采集系统的采样率进行缓存。
7.一种数据采集装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测采样率配置装置中目标数据采集系统的采样率是否发生变化，其中，所述采样率配置装置用于设置数据采集系统的采样率；
第一获取单元，用于在检测出所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生变化时，从所述采样率配置装置中获取所述目标数据采集系统的采样率；
第二获取单元，用于在检测出所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率未发生变化时，则从缓存中获取所述目标数据采集系统的采样率；以及
数据采集单元，用于根据所述目标数据采集系统的采样率进行数据采集。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：
检测模块，用于检测是否接收到第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生了变化；以及
确定模块，用于在检测出接收到所述第一信号时，则确定所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率发生了变化，在检测出未接收到所述第一信号时，则确定所述采样率配置装置中所述目标数据采集系统的采样率未发生变化。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第一获取模块，用于获取所述目标数据采集系统的标识；
第一读取模块，用于根据所述目标数据采集系统的标识从所述采样率配置装置中读取所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件；
第一判断模块，用于判断是否成功从所述采样率配置装置中读取所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件；以及
第二获取模块，用于在判断出成功从所述采样率配置装置中读取所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件时，从所述目标数据采集系统对应的采样率配置文件中获取所述目标数据采集系统的采样率。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第二读取模块，用于从所述采样率配置装置中读取采样率配置文件；
第二判断模块，用于判断是否成功从所述采样率配置装置中读取所述采样率配置文件；
第三获取模块，用于在判断出成功从所述采样率配置装置中读取所述采样率配置文件时，获取所述目标数据采集系统的标识；以及
第四获取模块，用于根据所述目标数据采集系统的标识从所述采样率配置文件中获取所述目标数据采集系统的采样率。