一种波束处理方法和基站与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信系统中的波束成形技术。

背景技术：

波束成形技术是无线技术与数字信号处理技术的结合，其目的是实现定向传输信号或者接收定向信号。

由于采用波束成形技术的基站发射的波束具有指向性，使得只有处于发射波束方向上的用户设备才可以以较高的信噪比接收到基站发送的信号。因此，为了使得基站信号能够全面覆盖该基站的所有小区，基站需要不断地进行波束切换，即通过改变波束发射方向来形成不同方向的波束。波束成形技术包括数字波束成形和模拟波束成形两大类，模拟波束成形具有较低的复杂度和成本。然而模拟波束每次切换均需要占用一定的时长，导致波束切换的时间开销过大。

技术实现要素：

本申请提供了一种波束处理方法和基站，以降低波束切换的开销。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供了一种波束处理方法，该方法包括：基站获取待以波束形式发送的多个连续符号；如果这多个连续符号中包括用于进行上下行之间转换的转换间隔时，则向小区内的用户设备发送消息，该消息用于将基站在该转换间隔处进行波束切换的信息通知给该用户设备。

从以上方面可以看出，如果待以模拟波束形式发送的多个连续符号中包括用于进行上下行切换的转换间隔，则将该转换间隔所占用的时间作为进行波束切换的时间，并通知给用户设备，实现了复用基站进行上下行转换的时 间来进行波束切换，从而无需在该转换间隔符号处单独预留波束切换时间，有利于减少波束切换的时间开销。

在一个可能的设计中，基站所述向小区内的用户设备发送消息之后，依次发送所述多个连续符号，且如果当前待发送的符号为所述转换间隔时，则在转换间隔所对应的时长内进行波束切换。基站在确定当前待发送的信号为转换间隔时，在该转换间隔所对应的时长进行波束切换，复用了转换间隔所对应的时长作为波束切换的时长，可以减少波束切换时间。

在一个可能的设计中，所述转换间隔包括：用于上行到下行转换的时间间隔；或者，用于下行到上行转换的保护间隔。

在一个可能的设计中，基站在获取待以模拟波束形式发送的多个连续符号之后，确定该多个连续符号中的目标符号，目标符号所对应的时长为预设的用于进行波束切换的时长；其中，通过如下方式，在该多个连续符号中设置该目标符号：基于多个连续符号的前后顺序，并按照预设的符号间隔数量，依次确定该多个连续符号所对应的符号位中，待预留波束切换时间的待定符号位；如果该多个连续符号中存在转换间隔，则从待定符号位中确定不与转换间隔相邻的目标符号位，并将目标符号位设置为该目标符号，从而无需在与该转换间隔相邻的待定位置点预留波束切换时间，从而可以减少了预留的波束切换时间；这样，向UE发送的消息还可以用于将基站在该目标符号处进行波束切换的信息通知给该用户设备。

在一种可能的设计中，可以通过物理下行控制信道或者高层无线资源控制向该小区内的用户传输该消息。

在一种可能的设计中，该消息用于将在所述转换间隔之前最近一次发射波束所采用的标识信号，以及在所述转换间隔符号之后最近一次发射波束所采用的该标识信号，通知给所述用户设备；其中，该标识信号包括：公共参考信号、状态信息参考信号或者发现信号中的一项或多于一项。

另一方面，本发明实施例提供了一种基站，该基站具有实现上述方法实际中基站行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该基站包括处理器和发射器，该处理器被配置为支持基站执行上述方法中相应的功能；发射器用于支持基站与UE之间的通信，向UE发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存基站必要的程序指令和数据。

此外，以上基站也可以为其他无线网络设备，UE也可以为其他无线网络设备，比如，基站上位为第一无线网络设备，UE上位为第二无线网络设备，第一无线网络设备和第二无线网络设备可以执行以上所提供的方法，第一无线网络设备可以包括处理器和收发器，该处理器被配置为支持第一无线网络设备执行上述方法中相应的功能；发射器用于支持第一无线网络设备与第二无线网络设备之间的通信，向第二无线网络设备发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存第一无线网络设备必要的程序指令和数据。

相较于现有技术，本发明提供的方案可以降低波束切换的开销。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本申请一种通信系统的架构图；

图2a为图1所示的通信系统中的基站的结构示意图；

图2b为图1所示的通信系统中的用户设备的结构示意图；

图3为混合波束成形的示意图；

图4示出了本申请一种波束处理方法一个实施例的流程示意图；

图5示出了本申请在多个连续符号对应的符号位中设置目标符号的一种实现方式的流程示意图；

图6示出了本申请一种基站的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可具体应用于各种通信网络中,例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，简称为“GSM”)，码分多址(Code Division Multiple Access，简称为“CDMA”)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，简称为“WCDMA”)，通用分组无线业务(GPRS，General Packet Radio Service)，长期演进(Long Term Evolution，简称为“LTE”)，未来网络，如5G，D2D(device to device)网络，M2M(machine to machine)网络等等。

本申请中所涉及到的用户设备(User Equipment，简称为“UE”)还可称之为终端(Terminal)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)或移动终端(Mobile Terminal)等。其可以经无线接入网(如RAN，Radio Access Network)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。在本申请实施例中，基站可以是GSM或CDMA中的基站，如基站收发台(Base Transceiver Station，简称为“BTS”)，也可以是WCDMA中的基站，如NodeB，还可以是LTE中的演进型基站，如eNB或e-NodeB(evolutional Node B)，或未来网络中的基站，本申请实施例不做限定。

下面对本发明实施例的应用场景进行介绍。请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构图。具体的，该通信系统中包括基站和至少一个用户设备(图中仅示出用户设备1、用户设备2和用户设备3)，该基站和用户设备之间通过无线信号进行通信，该无线信号由包括多个符号的子帧组成。

应理解，图1所示的通信系统架构中仅示出了一个基站(孤立基站)的情形，但本申请并不限于此。该通信系统中还可包括除该基站以外的，在相同的时频资源上传输业务的近邻基站和用户设备，每个基站的覆盖范围内还 可以包括其他数量的用户设备。进一步可选的，图1中基站和用户设备所在的无线通信系统还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例不做限定。

进一步的，请一并参见图2a和图2b，图2a为图1所示的通信系统中的基站的结构示意图。如图2a所示，基站可以包括天线阵列、双工器、发射机(Transmitter，简称为“TX”)、接收机(Receiver，简称为“RX”)(TX和RX可以统称为收发机TRX)、以及基带处理部分。其中，双工器用于实现天线阵列，既可用于发送信号，又可用于接收信号。TX用于实现射频信号和基带信号之间的转换，通常TX可以包括功率放大器(Power Amplifier，简称为“PA”)、数模转换器(Digital to Analog Converter，简称为“DAC”)和变频器。通常RX可以包括低噪声放大器(Low-Noise Amplifier，简称为“LNA”)、模数转换器(Analog to Digital Converter，简称为“ADC”)和变频器。基带处理部分用于实现所发送或接收的信号的处理，比如层映射、预编码、调制/解调、编码/编译等，并且对于物理控制信道、物理数据信道、物理广播信道、参考信号等进行分别的处理。进一步的，基站还可以包括控制部分，用于进行多用户调度和资源分配、导频调度、用户物理层参数配置等。

如图2b所示，图2b为图1所示的通信系统中的用户设备的结构示意图。用户设备可以包括天线、双工器、TX和RX(TX和RX可以统称为收发机TRX)，以及基带处理部分。如图2b所示，用户设备具有多天线(即天线阵列)。应理解，用户设备也可以具有单天线。其中，双工器使天线阵列实现既可用于发送信号，又可用于接收信号。TX用于实现射频信号和基带信号之间的转换，通常TX可以包括PA、DAC和变频器，通常RX可以包括LNA、ADC和变频器。基带处理部分用于实现所发送或接收的信号的处理，比如，层映射、预编码、调制/解调、编码/译码等，并且对于物理控制信道、物理数据信道、物理广播信道、参考信号等进行分别的处理。进一步的，用户设备还可以包括控制部分，用于请求上行物理资源、计算下行信道对应的信道状态信息(Channel State Information，简称为“CSI”)、判断下行数据包是否接收成功等。

基站侧和/或用户侧通过配置天线阵列，利用波束成形技术增强覆盖。所述天线阵列的波束成形包括天线阵列形成的模拟波束和混合波束。进一步的，请参见图3，图3为混合波束成形示意图。如图3所示，基带处理部分完成一般的基带数字信号处理，包括CRC校验、编码、调制、加扰、数字波束成形等；基带处理后的数字信号送入发射射频(Radio Frequency，简称为“RF”)链路(图中仅画出两个射频链路，在实际应用中，可以包含一个至多个射频链路)，发射射频链路完成上采样、发射成形滤波、削波、模拟数字转换等功能；射频处理后的模拟信号被送到多个功放、移相器、天线单元中，用来进行模拟波束成形；基带处理部分通过控制射频移相器的相位，即可实现具有一定指向性的信号的发送。所述指向性指的是电磁波能量的传播指向性，这种由多个模拟移相器合成的具有指向性的信号称为模拟波束。射频移相器一般是通过延迟线或者PIN二极管实现的，在相位调整时需要消耗一定时间，因此在进行通信协议设计时，需要考虑波束切换时间的影响。

由于每次波束切换均需要占用一定时长，在以模拟波束形式发送多个连续符号的过程中，每间隔预设数量个符号就需要预留一次波束切换的切换时间，从而使得波束切换占用较多时长。

下面将基于上面所述的本申请涉及的共性方面，对本申请实施例进一步详细说明。

本申请实施例提供了一种波束处理方法，和基于该方法的基站。基站获取待以波束形式发送的多个符号，如果这多个符号中存在用于进行上下行之间转换的转换间隔时，则向UE发送消息，该消息用于将基站在该转换间隔处进行波束切换的信息，通知给UE。

如果待发送的多个连续符号中包括用于进行上下行之间转换的转换间隔，则由于需要在该转换间隔处进行下行到上行或者上行到下行的转换，而设置该转换间隔所占用的时长较长，且该转换间隔所占用的时长大于波束切换所需的时长。这样，在基站在转换间隔处进行下行到上行或者上行到下行转换的同时，进行波束切换，则无需单独耗费波束切换时间，从而复用该转换间隔所占用的时长来进行波束切换，有利于在增加波束切换次数的前提下，减少波束切换的时间开销。

下面结合附图4，对本申请的实施例提供的方案进行说明。

如图4所示，本申请实施例提供的波束处理方法包括：

401，获取待以模拟波束形式发送的多个连续符号。

其中，获取的多个连续符号可以与现有模拟波束或混合模拟波束发射中的符号相同，如该多个连续符号可以为一个子帧，在此不再赘述。

402，如果该多个连续符号中包括至少一个用于进行上下行之间转换的转换间隔时，则向小区内的用户设备发送消息。

其中，该消息用于将基站在该转换间隔处进行波束切换的信息，通知给UE。其中，本申请实施例中的UE为处于该基站覆盖的小区内的UE。

如果该多个连续符号中包括转换间隔，则说明由该多个连续符号组成的帧或子帧中，同时包括下行符号和上行符号，基站需要在该转换间隔对应的时间间隔内进行上下行之间的转换。其中，上下行之间的转换可以为上行到下行的转换或者是下行到上行之间的转换。

在本申请实施例中，基站将进行上下行之间转换的时长作为预留的波束切换时间，即，将该转换间隔所对应的时间确定为进行波束切换的时间。

本申请实施例中，如果待以模拟波束形式发送的多个连续符号中包括用于进行上下行之间转换的转换间隔，则将转换间隔所对应的时间作为进行波束切换的时间，并通知给UE，实现了复用基站进行上下行之间转换的时间来进行波束切换，从而无需在该转换间隔处单独预留波束切换时间，有利于减少波束切换时间。

同时，由于复用该转换间隔的时间进行波束切换不会增加波束开销，则当该多个连续符号中出现用于进行上下行之间转换的转换间隔就进行波束切换，也有利于在不增加波束切换开销的前提下，增加波束切换次数，从而可以减少波束切换周期过大而导致的UE跟踪慢、接入延迟大等UE的信号接收异常。

可以理解的是，在向小区内的UE发送消息之后，基站可以发送该多个连续的符号，且当待发送符号为用于进行上下行之间转换的转换间隔时，则基站在该转换间隔所对应的时长内进行上下行之间的转换；同时，基站在该转 换间隔所对应的时长内进行波束切换，即通过改变移相器的相位，改变波束输出方向。

可以理解的是，用于进行上下行之间转换的转换间隔可以理解为该多个连续符号中包括的用于进行上下行转换的时长。而该转换间隔具体可以分为两种：一种是用于上行到下行转换的时间间隔。另一种是用于下行到上行转换的时间间隔，其中，用于下行到上行转换的时间间隔也可以称为保护间隔(GP，guard period)。

在实际应用中，该连续多个符号中有可能仅包括用于上行到下行转换的时间间隔，或者是仅包括保护间隔；当然，也可能存在该连续的多个符号中同时包括多个转换间隔的情况，在该种情况下，这多个连续符号会交替出现用于下行到上行转换的时间间隔以及上行到下行转换的时间间隔。然而基站在上行通信过程中并不会进行波束发射，因此，如果在任意相邻的下行转上行时间间隔和上行转下行时间间隔这两个转换间隔处均进行波束切换，则由于在这两个转换间隔处所进行的两次波束切换中，只有上行符号而不存在基站的波束发射，而使得这两次波束切换中有一次波束切换是没有意义的。

为了减少无意义的波束切换，如果该多个连续符号中包括多个用于进行上下行之间转换的转换间隔时，则可以仅仅选取一种类型的转换间隔的时长复用为波束切换的时长。如，可以将这多个连续符号中的保护间隔符号所对应的时长作为进行波束切换的时长。

考虑到基站进行了上行到下行的转换后，就会波束发送，因此，可以将用于上行到下行转换的时间间隔所对应的时长作为进行波束切换的时长，即，如果该多个连续符号中包括用于上行到下行转换的转换间隔时，则向UE发送消息，该消息用于将基站在该用于上行到下行转换的转换间隔处进行波束切换的信息通知给UE。

需要说明的是，在实际应用中，当获取到的多个连续符号中所包含的符号数量较多时，在待发送的多个连续符号中，除了会包括用于上下行转换的转换间隔外，还可能会包括：预设的目标符号，该目标符号所对应的时长为预设的用于进行波束切换的时长。

则，在获取到该多个连续符号之后，可以确定出该多个连续符号中的目标符号。相应的，基站向UE发送的消息除了用于将基站在该转换间隔处进行 波束切换的信息，通知给UE之外，还可以用于将基站在目标符号所对应的时长内进行波束切换的信息通知给该UE。

可以理解的是，该多个连续符号中所包含的目标符号的具体位置以及具体数量可以由生成该多个连续符号的基站根据需要设置。而在该多个连续符号所对应的符号位中放置一个或多个目标符号的实现方式可以有多种。

可选的，可以参见图5，其示出了在多个连续符号对应的符号位中设置目标符号的一种实现方式的流程示意图，该种方式的实现过程可以包括：

501，基于该多个连续符号的前后顺序，并按照预设的符号间隔数量，依次确定该多个连续符号所对应的符号位中，待预留波束切换时间的待定符号位。

502，如果这多个连续符号中存在至少一个转换间隔，则从该待定符号位中确定不与该转换间隔相邻的目标符号位，并在该目标符号位设置该目标符号。

其中，该目标符号所对应的时长为进行波束切换的时长。

可以理解的是，当待定符号位与转换间隔相邻时，可以直接将该转换间隔所对应的时长作为波束切换所需的时长，从而无需在该待定符号位处再单独预留波束切换时间，因此，与该转换间隔相邻的待定符号位无需作为进行波束切换的位置点，而只需将不与转换间隔相邻的待定符号位以及该转换间隔作为待进行波束切换的位置点。

其中，将目标符号位确定为待进行波束切换的位置点后，目标符号位所对应的时长即为预留出的进行波束切换时长。

可选的，在该目标符号位设置该目标符号可以理解为在目标符号位放置设定时长的空白时长，比如空白符号，其中，该设定时长可以根据波束切换所需的时长来进行设定。在目标符号位设置空白符号后，后续进行波束切换时，便可以在该空白符号所对应的设定时长内进行波束切换。

当然，也可以通过其他方式标识出在该目标符号位预留了波束切换时间，以便在发送该多个连续符号的过程中，当待发送符号为该目标符号时，在该目标符号所对应的时长内不进行符号发送，而仅在该目标符号所对应的时长内进行波束切换。

如果按照预设的符号间隔，从该多个连续符号所对应的符号位中确定出的待预留波束切换时间的待定符号位，与该多个连续符号中的转换间隔相邻，则可以直接将转换间隔所对应的时间作为该待定位置点所需预留的波束切换时间，从而减少了预留的波束切换时间，降低了波束切换的时间开销。

需要说明的是，在本申请实施例中该转换间隔可以为用于进行上下行之间转换的所有转换间隔，也可以仅仅是用于下行到上行转换的转换间隔；或者是仅仅为GP。

在以上任意一个实施例中，在将在该目标符号处和转换间隔处进行波束切换的信息通知给UE之后，基站可以以模拟波束的形式发送给多个连续符号。具体的，依次发送该多个连续符号；在发送该多个连续符号的过程中，如果检测到转换间隔符号或者预设的目标符号，则控制移相器的相位改变，以实现波束方向切换。

可以理解的是，在以上任意一个实施例中，基站可以通过多种方式将在多个连续符号中的转换间隔处进行的波束切换的信息通知给UE。可选的，基站可以通过隐式或者显式，动态或者半动态的向UE发送消息。该消息可以用于将该转换间隔前后的模拟波束信息发送给UE，该模拟波束信息包括用于区分不同模拟波束的模拟波束标识。当然，基站将目标符号处进行波束切换的信息通知给UE的方式也可以是通过隐式或者显示，动态或半动态的向UE发送消息。

模拟波束信息可以通过指定的标识信号承载。如，该模拟波束信息可以通过小区级参考信号(CRS，cell-specific reference signal)(也可称为公共参考信号)承载。基站可以将发射该多个连续符号段中不同符号段所用的模拟波束对应的CRS，发送给小区内的用户设备。相应的，当不同符号段所对应的模拟波束用波束标识进行区分时，则不同模拟波束标识对应着不同的公共参考信号，也即公共参考信号与模拟波束标识一一对应。

具体的，当消息用于将基站在该转换间隔处进行波束切换的信息，通知给该UE时，则可以将在该转换间隔之前最近一次发射波束所采用的CRS，通知给UE，当然，还可以将在该转换间隔之后最近一次发射波束所采用的CRS，通知给UE。也就是说，将该多个连续符号中，被该转换间隔划分出的 多个符号段所各自对应的CRS，通知给UE。其中，该多个符号段采用不同发射方向的波束进行发射。

当消息用于将基站在该目标符号处和该转换间隔处进行波束切换的信息，通知给该UE时，则可以该消息中可以携带有该多个连续符号中的多个目标符号段所对应公共参考信号。其中，该目标符号段为该多个连续符号中，被预设的目标符号和该转换间隔切分出的多个符号段。

当消息用于将基站在该目标符号处进行波束切换的信息，通知给该UE时，则可以将目标符号处之前最近一次发射波束所采用的CRS，通知给UE；和/或，将在该目标符号处之后最近一次发射波束所采用的CRS，通知给UE。

当然，除了通过向UE发送CRS外，基站还可以向UE发送其他标识信号，如基站可以向UE发送信道状态信息参考信号(CSI-RS，Channel-State Information–Reference Signal)，或者向UE发送发现信号(Discovery Reference Signal)中的一项或多于一项。其中，该发现信号可以包括CRS、CSI-RS以及主、辅同步信号中的至少一个或多于一个。

可以理解的是，基站通过向UE发送消息，将该基站在该转换间隔或该目标符号处进行波束切换的信息发送给UE后，UE可以确定基站的波束切换情况。如，基站可以在发送该消息的同时，将转换间隔和目标符号所对应的时刻通知给UE，UE结合确定出的波束切换情况以及波束发生改变的时刻，从而使得UE可以确定出能够接收到的模拟波束的时间段，进而可以根据需要在UE无需接收模拟波束的时间段内，将UE设置为休眠状态。

当然，UE还可以基于基站发送的消息做其他的处理。

如，对于消息中包括CRS的情况而言，由于UE可以通过测量CRS，来判断小区的信号质量。在测量CRS过程中，会连续测量多个子帧甚至多个帧的CRS信号强度，并计算测量得到的CRS的平均信号强度，然后将CRS的平均信号强度上报给基站。这样，当采用模拟波束发送CRS信号时，UE需要区分测量的不同模拟波束所对应的CRS信号强度，并统计该UE所处波束发射方向上的模拟波束的CRS强度，然后上报给基站；而如果UE不知道该多个字符中转换间隔前后的波束发射方向不同，则会把转换间隔前后不同发 射方向的模拟波束作为同一个模拟波束而计算CRS的平均信号强度，从而导致上报给基站的CRS的平均信号强度出错。

可以理解的是，基站发送消息的形式也可以有多种形式，如，消息可以通过物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control Channel)动态传输的信令；又如，消息可以为通过该高层无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)传输的信令。

本申请还提供了一种装置，该装置可以为基站，该基站可以实现上述实施例所涉及的基站端所执行的操作。

如图6，示出了该基站的组成结构示意图。该基站可以包括：处理器601和发射器602。

其中，处理器601，用于获取待以波束形式发送的多个连续符号；如果所述多个连续符号中包括用于进行上下行之间转换的转换间隔时，则启动发射器601。

发射器602，用于向小区内的用户设备发送消息，以及支持UE与其他UE之间进行无线电通信，所述消息用于将基站在所述转换间隔处进行波束切换的信息通知给所述用户设备。

可以理解的是，图6仅仅示出了基站的简化设计。在实际应用中，基站可以包含任意数量的收发器(也可分为接收器和发射器)，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本发明的基站都在本发明的保护范围之内。

可选的，所述处理器还用于：依次发送所述多个连续符号，且如果当前待发送的符号为所述转换间隔时，则在所述转换间隔所对应的时长内进行波束切换。

可选的，所述转换间隔包括：

用于上行到下行转换的时间间隔；

或者，用于下行到上行转换的保护间隔。

可选的，所述处理器还用于：确定所述多个连续符号中的目标符号，所述目标符号所对应的时长为预设的用于进行波束切换的时长；其中，通过如下方式，在所述多个连续符号中设置所述目标符号：基于所述多个连续符号的前后顺序，并按照预设的符号间隔数量，依次确定所述多个连续符号所对应的符号位中，待预留波束切换时间的待定符号位；如果所述多个连续符号中存在所述转换间隔，则从所述待定符号位中确定不与所述转换间隔相邻的目标符号位，并将所述目标符号位设置为所述目标符号；

则所述发射器发送的所述消息还用于将基站在所述目标符号处进行波束切换的信息通知给所述用户设备。

可选的，处理器向小区内的用户设备发送消息，包括：

通过物理下行控制信道或者高层无线资源控制向所述小区内的用户传输所述消息。

可选的，所述消息用于将在所述转换间隔之前最近一次发射波束所采用的标识信号，以及在该转换间隔符号之后最近一次发射波束所采用的该标识信号，通知给所述用户设备，其中，该标识信号可以包括：公共参考信号、状态信息参考信号或者发现信号中的一项或者多于一项。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。本申请不被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。