拍照系统及方法与流程

本发明涉及一种拍照系统及方法。
背景技术：
：目前拍照终端如智能手机都有拍照功能。然而，在自拍时，用户需要手持手机才能完成拍照，不方便用户使用。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种拍照系统及方法，用户无需手持拍照终端，即可实现拍照。一种拍照方法，应用于与飞行器通讯连接的拍照终端中，该方法包括步骤：探测用户身上的指定目标，其中，该指定目标包括置于用户身上的感应元件；及于探测到所述指定目标时，控制所述拍照终端的摄像头拍照。一种拍照系统，运行于与飞行器通讯连接的拍照终端中，该系统包括：识别模块，用于探测用户身上的指定目标，其中，该指定目标包括置于用户身上的感应元件；及控制模块，用于于探测到所述指定目标时，控制所述拍照终端的摄像头拍照。相较于现有技术，所述的拍照系统及方法，用户无需手持拍照终端，即可实现拍照。附图说明图1是本发明拍照系统较佳实施例的应用环境图。图2举例说明拍照终端在飞行器上的安装位置。图3是本发明拍照系统较佳实施例的功能模块图。图4是本发明拍照方法较佳实施例的方法流程图。主要元件符号说明拍照终端1拍照系统10识别模块101确定模块102控制模块103第一摄像头11存储器12处理器13第一通讯模块14飞行器2第二通讯模块21第二摄像头22姿态调整装置23旋翼24电机系统25语音模块26眼球识别仪27目标追踪仪28用户3感应元件31如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式如图1所示，是本发明拍照系统较佳实施例的运行环境图。图2举例说明拍照终端在飞行器上的安装位置。在本实施例中，拍照终端1包括拍照系统10、第一摄像头11、存储器12、至少一个处理器13及第一通讯模块14。飞行器2包括第二通讯模块21、第二摄像头22、姿态调整装置23、至少四个旋翼24、电机系统25、语音模块26。所述飞行器2还可以内接或外接眼球识别仪27及目标追踪仪28。所述拍照终端1还可以外接一个自拍镜5，用于用户3自拍时供用户3预览当前图像。所述拍照终端1可以为智能手机、平板电脑等设备。需要说明的是，本实施例仅是对所述拍照终端1和飞行器2进行简单的结构描述，该拍照终端1和飞行器2还可以包括其他元件，例如照明设备等。本实施例中，所述拍照终端1和所述飞行器2可以利用所述第一通讯模块14和第二通讯模块21建立通讯连接。该第一通讯模块14和第二通讯模块21可以以有线或无线网络传输方式，提供拍照终端1和所述飞行器2的网络通讯功能和数据传输功能。上述有线或无线网络传输方式包含，但不限于，传统网络连接、GPRS、Wi-Fi、蓝牙等。所述拍照终端1可以挂载在所述飞行器2上。具体地，所述拍照终端1可以挂载于所述姿态调整装置23上，使得用户3可以利用第二遥控器30调整该姿态调整装置23的角度及相对地面的高度，进而实现对所述拍照终端1的拍摄角度的调整。所述用户3可以为被拍照者。所述姿态调整装置23可以为三维姿态调整装置。在其他实施例中，所述姿态调整装置23内也可以安装体感技术的引导程序，使得所述姿态调整装置23可以利用所述第一摄像头11或第二摄像头22拍摄用户的影像，并利用影像识别技术识别用户的手势动作，以及根据用户的手势动作来调整该姿态调整装置23的角度及相对地面的高度。所述第一摄像头11可以为所述拍照终端1的前置摄像头或后置摄像头。本实施例中，优选为后置摄像头。所述第二摄像头22可以为全景摄像头。所述语音模块24用于输出音频信息。所述电机系统25可以用于调整所述旋翼24的转速。所述拍照系统10用于当识别到用户3身上的指定目标时，控制所述第一摄像头11拍摄照片或拍摄影像。所述拍照系统10也可以于接收到第一遥控器20的控制信号时，控制所述第一摄像头11拍摄照片或拍摄影像。所述第一遥控器20可以与所述拍照终端1建立无线通讯连接，例如可以是通过蓝牙等无线方式建立通讯连接。所述第一遥控器20的大小最好如一元硬币大小，便于携带。在一个实施例中，所述指定目标为用户3的眼球，当所述眼球识别仪27识别到用户3的眼球时，所述拍照系统10确定识别到用户3身上的指定目标。在其他实施例中，所述指定目标为置于用户3身上的感应元件31，当所述目标追踪仪28探测到感应元件31时，所述拍照系统10确定识别到用户3身上的指定目标。用户3可以根据拍照需求将所述感应元件31穿戴或黏贴于用户3身上的某个位置。所述感应元件31的大小可以与一个Logo标识牌一般大小，方便用户携带。在一个实施例中，所述感应元件31可以为一个标识牌，当该标识牌置于用户3的身上时，一般用户即可以从该标识牌的颜色或其他特征例如形状来识别该标识牌。在其他实施例中，所述感应元件31可以实时发出指定频率的超声波，所述目标追踪仪28通过探测该指定频率的超声波来探测所述感应元件31的位置。在其他实施例中，所述感应元件31也可以具有蓝牙通讯功能，使得所述拍照系统10可以利用蓝牙目标捕捉技术来追踪该感应元件31的位置。本实施例中，所述眼球识别仪27和目标追踪仪28可以安装于所述姿态调整装置23上。具体地，可以安装于所述姿态调 整装置23上的仅挨于所述拍照终端1的位置，使得当所述眼球识别仪27识别到用户3的眼球或目标追踪仪28追踪到所述感应元件31时，该拍照终端1正好大致对准了用户3。本实施例中，所述拍照系统10包括一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述拍照终端1的存储器12中并由处理器13执行，以完成本发明提供的功能。例如，参阅图3所示，所述拍照系统10包括识别模块101、确定模块102，及控制模块103。本发明所称的模块是完成一特定功能的程序段，关于各模块的功能将在图4的流程图中具体描述。如图4所示，是本发明拍照方法较佳实施例的流程图。根据不同的需求，图4所示的流程图中的步骤的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。步骤401，识别模块101确定所述飞行器2的第二摄像头22是否捕捉到用户3。当确定捕捉到用户3时，执行步骤402，否则，继续识别该第二摄像头22是否捕捉到用户3。在本实施例中，所述识别模块101可以首先获取所述第二摄像头22的预览图像，然后利用模板匹配法确定所述预览图像中是否存在人形轮廓来确定是否捕捉到用户3。具体地，所述识别模块101可以预先存储一个或多个人形轮廓模板，然后调用该一个或多个人形轮廓模板与所述预览图像进行匹配。若所述预览图像中存在与所述人形轮廓模板相匹配的人形轮廓时，确定所述第二摄像头22捕捉到用户3。在其他实施例中，本步骤也可以替换为所述识别模块101确定所述拍照终端1的第一摄像头11是否捕捉到用户3。当第一摄像头11捕捉到用户3时，执行步骤402。类似地，所述识别模块101可以首先获取所述第一摄像头11的预览图像，然后利用所述模板匹配法确定所述预览图像中是否存在人形轮廓来确定是否捕捉到用户3。步骤402，确定模块102确定是否仅拍摄用户3的正面照片。若是，执行步骤403。否则执行步骤404。在一个实施例中，所述确定模块102于所述眼球追踪仪25打开时，判断仅拍摄用户3的正面照片，此时执行步骤403。反之，当所述确定模块102判断得出所述眼球追踪仪25关闭时，执行步骤404。步骤403，所述识别模块101利用眼球识别仪27识别用户3的眼球。当所述眼球识别仪27识别到所述用户3的眼球时，执行步骤405。步骤404，所述识别模块101探测置于用户3身上的感应元件31。当探测到所述感应元件31时，执行步骤405。在一个实施例中，所述感应元件31可以为一个标识牌，所述识别模块101于利用影像识别技术识别到所述第一摄像头11的预览图像中存在该感应元件31时，确定探测到所述用户3身上的感应元件31。具体地，所述识别模块101可以利用影像识别技术，通过从所述第一摄像头11的预览图像中识别所述标识牌的颜色或形状来识别该标识牌。本另一个实施例中，所述感应元件31可以发出指定频率的超声波，当该目标追踪仪28探测到该指定频率的超声波时，所述识别模块101确定探测到所述用户3身上的感应元件31，此时执行步骤405。在其他实施例中，当所述感应元件31还具有蓝牙通讯功能时，所述识别模块101也可以利用蓝牙目标捕捉技术来探测所述感应元件31。在其他实施例中，所述识别模块101还可以根据所述感应元件31所发出的超声波信号或者利用蓝牙目标捕捉技术计算出所述拍照终端1与所述感应元件31之间的距离。当所述拍照终端1与所述感应元件31之间的距离不在预设的距离范围时，控制所述飞行器2的电机系统25调整旋翼24的转速来使得所述飞行器2与用户3之间 保持在所述预设的距离范围之内。具体地，当所述拍照终端1与所述感应元件31之间的距离超出所述预设的距离范围的上限值时，控制所述电机系统25加大旋翼24的转速。当所述拍照终端1与所述感应元件31之间的距离低于所述预设的距离范围的下限值时，控制所述电机系统25降低旋翼24的转速。在至少一个实施例中，当所述拍照终端1与所述感应元件31之间的距离不在所述预设的距离范围时，所述识别模块101还控制所述飞行器2的语音模块24或者所述拍照终端1的扬声器(图中未示出)发出相应的语音提示。基于用户3可以很方便的改变所述感应元件31在身上的位置，在至少一个实施例中，当所述识别模块101识别到所述感应元件31时，所述识别模块101还根据所述第一摄像头11在不同时间的预览图像识别所述感应元件31的位置变化，并根据所述感应元件31的位置变化来控制所述飞行器2的姿态调整装置23相应调整拍摄方位。例如，当所述识别模块101根据所述第一摄像头11在第一时刻(例如，T1)的预览图像中识别到所述感应元件31位于用户3的左手臂，而在第二时刻(例如，T1+5秒)，所述识别模块101识别到所述第一摄像头11的预览图像中，该感应元件31位于用户3的右手臂，那么所述识别模块101即可识别出所述感应元件31的位置变化为从左向右移动。所述识别模块101即控制所述姿态调整装置23从右向左移动，使得所述所述姿态调整装置23可以随着所述感应元件31的位置变化而相应调整拍摄方位。步骤405，控制模块103控制所述拍照终端1的第一摄像头11拍摄照片或拍摄影像。在一个实施例中，所述控制模块103也可以于所述眼球识别仪27识别到用户3的眼球时，或者所述目标追踪仪28探测到置于用户3身上的感应元件31时，发出一条语音信息提示用户3找到所述 指定的目标。若所述控制模块103确定用户3在预定时间内没有作出进一步的操作，则控制所述第一摄像头11拍摄照片或拍摄影像。本实施例中，所述进一步的操作包括用户3通过第二遥控器30调整了姿态调整装置23的角度及相对于地面的高度。即当所述姿态调整装置23在所述预定时间内未接收到第二遥控器30发出的调整信号时，所述控制模块103确定用户3在所述预定时间内没有作出所述进一步的操作，进而控制所述第一摄像头11拍摄照片或拍摄影像。在其他实施例中，所述控制模块103也可以于接收到一个控制信号时，控制所述第一摄像头11拍摄照片或拍摄影像。例如，该控制信号可以由所述第一遥控器20来发出。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3