信息提醒方法、装置及终端与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信息提醒方法、装置及终端。

背景技术：

随着终端技术的快速发展，智能手机等智能终端在日常生活的使用越来越频繁，用户经常在走路时低头查看智能终端，往往会忽略了注意周围环境是否安全，若前面有凸起障碍物或下陷障碍物，则会给用户造成一定危险。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了信息提醒方法、装置及终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息提醒方法，所述方法包括：

通过终端内的测距仪获取终端与目标物体的距离，所述测距仪用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号；

确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角；

根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离；

当所述垂直距离不在预设的安全范围内时，输出危险提醒信息。

可选的，所述确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角，包括：

通过终端内的角度仪确定终端与铅垂线的夹角；

根据测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

可选的，所述角度仪为加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘。

可选的，所述测距仪为红外检测组件。

可选的，所述预设的安全范围由预设的垂直高度R和预设的振幅高度A确定，所述垂直高度R为终端用户手持终端时终端到地平面的垂直高度，所述振幅高度A为终端用户走动时产生的振幅高度。

可选的，所述振幅高度A为预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值。

可选的，所述确定所述垂直距离不在预设的安全范围内，包括：

当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂直距离不在预设的安全范围内。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息提醒装置，所述装置包括：

距离获取模块，被配置为通过终端内的测距仪获取终端与目标物体的距离，所述测距仪用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号；

夹角确定模块，被配置为确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角；

垂直距离确定模块，被配置为根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离；

信息输出模块，被配置为当所述垂直距离不在预设的安全范围内时，输出危险提醒信息。

可选的，夹角确定模块，包括：

第一夹角确定子模块，被配置为通过终端内的角度仪确定终端与铅垂线的夹角；

第二夹角确定子模块，被配置为根据测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

可选的，所述角度仪为加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘。

可选的，所述测距仪为红外检测组件。

可选的，所述预设的安全范围由预设的垂直高度R和预设的振幅高度A确定，所述垂直高度为终端用户手持终端时终端到地平面的垂直高度，所述 振幅高度为终端用户走动时产生的振幅高度。

可选的，所述振幅高度为预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值。

可选的，所述信息输出模块，包括安全范围确定子模块，被配置为当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂直距离不在预设的安全范围内。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，所述终端包括有处理器；

测距仪，用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过所述测距仪获取所述终端与目标物体的距离；

确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角；

根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离；

当所述垂直距离不在预设的安全范围内时，输出危险提醒信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，可以获取终端与目标物体的距离，以及探测信号与铅垂线的夹角，进而确定终端与目标物体的垂直距离，当用户持智能终端行走时，可通过比较垂直距离与预设的安全范围内确定用户是否靠近地面上的凸起障碍物或下陷障碍物，从而在发现靠近时可及时输出危险提醒信息，提高终端的智能化水平。

本公开中，利用测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，可以准确地确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

本公开中，利用内置在终端的加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘等角度检测组件采集终端与铅垂线的夹角，该方式利用终端内部组件实现，可以快速地获取到该角度。

本公开中，利用内置在终端的角度检测组件采集终端与铅垂线的夹角，该方式利用终端内部组件实现，可以快速地获取到该角度。

本公开中，利用内置在终端的红外检测组件采集终端与目标物体的距离，该方式利用终端内部组件易于实现，可以快速地获取到该距离。

本公开中，安全范围由垂直高度和振幅高度确定，可使安全范围的确定更为精确。

本公开中，通过计算预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值，可以得到精确的振幅高度。

本公开中，可以通过垂直高度，以及垂直高度与振幅高度的和值构成安全范围，当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂直距离不在预设的安全范围内，可提高终端的安全性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息提醒方法的流程图。

图1B是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息提醒方法的应用场景图。

图1C是本公开根据一示例性实施例示出的一种输出危险提醒信息的示意图。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息提醒装置的框图。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息提醒装置的框图。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息提醒装置的框图。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于信息提醒装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1A所示，图1A是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息提醒方法的流程图，应用在终端中，包括以下步骤101至104：

在步骤101中，通过终端内的测距仪获取终端与目标物体的距离，所述测距仪用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号。

在步骤102中，确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角。

在步骤103中，根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离。

在步骤104中，当所述垂直距离不在预设的安全范围内时，输出危险提醒信息。

本公开提供的实施例，可以获取终端与目标物体的距离，以及探测信号 与铅垂线的夹角，进而确定终端与目标物体的垂直距离，当用户持智能终端行走时，可通过比较垂直距离与预设的安全范围内确定用户是否靠近地面上的凸起障碍物或下陷障碍物，从而在发现靠近时可及时输出危险提醒信息，提高终端的智能化水平。

其中，该终端，可以是智能手机、电子书阅读器、个人数字助理或平板电脑等智能终端。

如图1B所示，是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息提醒的应用场景图。在该实施例中，终端以智能手机为例进行说明，可以理解的是，在其他应用场景中，终端还可以是电子书阅读器等其他智能终端。从图1B可知，当用户边走路边低头查看其手持的智能手机时，若地面平坦无障碍物，则周围环境安全，若地面上有如图1B所示的位置二的凸起障碍物或位置三的下陷障碍物，而用户没有注意继续往前走，则面临一定危险。

在本公开提供的实施例，终端可以应用上述方法，首先确定终端与目标物体的距离。该目标物体可以是地面、凸起障碍物或下陷障碍物等。终端在确定其与目标物体的距离时，可以通过内置的测距仪获取，测距仪用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号。测距仪可以根据探测信号的传播速度，以及探测信号的发射时间与返回时间，计算得到与目标物体的距离。

在一个可选的实现方式中，测距仪为红外检测组件。

本公开提供的实施例，终端可以是具有红外检测功能的终端。终端的红外检测功能可以通过内置红外检测组件而实现。红外检测组件可以发出一束红外线，红外线即波长超过红色可见光的电磁辐射，红外线在发出后若遇到物体则返回，红外检测组件接收到返回的红外线，则可以根据红外线的速度和返回时间计算其与物体的距离。本公开实施例利用内置在终端的红外检测组件采集终端与目标物体的距离，该方式利用终端内部组件易于实现，可以快速地获取到该距离。

如图1B所示，当用户在位置一时，该距离是指智能手机到地面的距离 d1，当用户在位置二时，该距离是指智能手机到凸起障碍物的距离d2。

在步骤102中，铅垂线是指物体重心与地球重心的连线，如图1B所示，图中角α即为该探测信号与铅垂线的夹角。

在一个可选的实现方式中，所述确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角，可以包括：

通过终端内的角度仪确定终端与铅垂线的夹角。

根据测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

本公开提供的实施例，如图1B所示，终端与铅垂线的夹角β可以通过终端内的角度仪进行采集；终端可以是具有角度检测功能的终端。终端的角度检测功能可以通过内置角度检测组件而实现。在一个可选的实现方式中，该角度检测组件可以是加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘等，可以检测终端与地平面、水平面等多个参考面的夹角。本公开实施例利用内置在终端的加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘等角度检测组件采集终端与铅垂线的夹角，该方式利用终端内部组件实现，可以快速地获取到该角度。

如图1B所示，测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角α与终端与铅垂线的夹角β的和值等于测距仪发射的探测信号与终端的夹角，由于测距仪安装在终端内部，测距仪发射的探测信号与终端的夹角等于90°，因此可以确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角α。本公开实施例利用测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，可以准确地确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

在步骤103中，由图1B可知，根据上述距离，以及测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角，可以确定终端与所述目标物体的垂直距离。由此可知，当用户从安全的位置一行走至位置二时，终端与目标物体的垂直距离将变小，当用户从安全的位置二行走至位置三时，终端与目标物体的垂直距离将变大。在根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离时，可以以所述距离为直角三角形的斜边，以所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线 的夹角为直角三角形的内角，利用三角函数计算得到所述垂直距离。

在步骤104中，可以根据步骤103中确定的垂直距离，判断用户处于安全状态还是危险状态。当用户处于安全的位置一时，垂直距离较大；当用户处于危险的位置二时，垂直距离较小。

该安全范围可以是0.6米以上、0.8米以上、或者0.6米至1.2米之间等多种数值范围等，在实际应用中可以根据需要灵活配置，例如可以根据用户的身高等多种因素而确定一合适的安全范围。

在一个可选的实现方式中，所述安全范围由预设的垂直高度R和预设的振幅高度A确定，所述垂直高度R为终端用户手持终端时终端到地平面的垂直高度，所述振幅高度A为终端用户走动时产生的振幅高度。

本公开提供的实施例，安全范围由垂直高度和振幅高度确定；不同用户的身高不同，为使本公开实施例的方法的安全范围适应于每个用户，垂直高度可以是终端用户手持终端时终端到地平面的垂直高度；该垂直高度可以是由用户设定，也可以是在用户手持终端时进行垂直高度的采集。同时，安全范围还考虑了用户手持终端行走时产生的振幅对垂直高度的影响，可使安全范围的确定更为精确。

其中，振幅高度A为预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值。

本公开提供的实施例，预设统计时间段可以根据实际需要而灵活选择，例如1小时、5小时等时间。通过计算预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值，可以得到精确的振幅高度。

在一个可选的实现方式中，所述确定所述垂直距离不在预设的安全范围内，包括：

当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂直距离不在预设的安全范围内。

本公开提供的实施例，可以通过垂直高度，以及垂直高度与振幅高度的和值构成安全范围，当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂 直距离不在预设的安全范围内，可提高终端的安全性能。

本公开提供的实施例，在输出危险提醒信息时，可以是由本终端输出危险信息，还可以是由可穿戴设备输出危险提醒信息，从而实现多种方式危险提醒信息，提高危险提醒效果。可穿戴设备可以是智能手环、智能戒指等设备。可穿戴设备与终端预先关联，终端可以发出指示指令，指示可穿戴设备进行危险信息的输出。

其中，危险提醒信息的输出，可以采用多种方式，例如是在终端的用户界面弹出一提醒消息框、或者是进行语音或响铃等提醒，或者是进行振动提醒等方式。在实际应用中，考虑到若用户是在走上下坡路或者是上下楼梯时，则垂直距离可能会持续不在预设的安全范围内，此时输出危险提醒信息可以是输出危险提醒信息达到预设持续时间后停止输出，也即是可以设置输出危险提醒信息的持续时间，比如持续输出5秒或8秒等预定时间后停止输出，从而避免因持续输出对用户造成的影响。

如图1C所示，是本公开根据一示例性实施例示出的一种输出危险提醒信息的示意图，在该图1C中，终端以智能手机为例进行说明，智能手机在用户界面弹出一提醒消息框，同时，智能手环预先与智能手机绑定，智能手机还可以指示智能手环输出危险提醒信息，该输出方式采用振动方式进行提醒。

与前述方法的实施例相对应，本公开还提供了信息提醒装置及其所应用的终端的实施例。

如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息提醒装置的框图，所述装置包括：距离获取模块21、夹角确定模块22、垂直距离确定模块23和信息输出模块24。

距离获取模块21，被配置为通过终端内的测距仪获取终端与目标物体的距离，所述测距仪用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号。

夹角确定模块22，被配置为确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线 的夹角。

垂直距离确定模块23，被配置为根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离。

信息输出模块24，被配置为当所述垂直距离不在预设的安全范围内时，输出危险提醒信息。

由上述实施例可见，可以获取终端与目标物体的距离，以及探测信号与铅垂线的夹角，进而确定终端与目标物体的垂直距离，当用户持智能终端行走时，可通过比较垂直距离与预设的安全范围内确定用户是否靠近地面上的凸起障碍物或下陷障碍物，从而在发现靠近时可及时输出危险提醒信息，提高终端的智能化水平。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息提醒装置的框图，该实施例在前述图2所示实施例的基础上，所述夹角确定模块22，包括：第一夹角确定子模块221和第二夹角确定子模块222。

第一夹角确定子模块221，被配置为通过终端内的角度仪确定终端与铅垂线的夹角。

第二夹角确定子模块222，被配置为根据测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

由上述实施例可见，利用测距仪发射的探测信号与终端的夹角，及终端与铅垂线的夹角，可以准确地确定测距仪发射的探测信号与铅垂线的夹角。

在一个实施例中，所述角度仪为加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘。

由上述实施例可见，利用内置在终端的加速度传感器、三轴陀螺仪或电子罗盘等角度检测组件采集终端与铅垂线的夹角，该方式利用终端内部组件实现，可以快速地获取到该角度。

在一个实施例中，所述测距仪为红外检测组件。

由上述实施例可见，利用内置在终端的红外检测组件采集终端与目标物体的距离，该方式利用终端内部组件易于实现，可以快速地获取到该距离。

在一个实施例中，所述预设的安全范围由预设的垂直高度R和预设的振幅高度A确定，所述垂直高度R为终端用户手持终端时终端到地平面的垂直高度，所述振幅高度A为终端用户走动时产生的振幅高度。

由上述实施例可见，安全范围由垂直高度和振幅高度确定，可使安全范围的确定更为精确。

在一个实施例中，所述振幅高度A为预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值。

由上述实施例可见，通过计算预设统计时间段内终端用户走动时终端与地平面的垂直高度的变化值的均值，可以得到精确的振幅高度。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息提醒装置的框图，该实施例在前述图2或图3所示实施例的基础上，所述信息输出模块24，包括安全范围确定子模块241，被配置为当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂直距离不在预设的安全范围内。

由上述实施例可见，可以通过垂直高度，以及垂直高度与振幅高度的和值构成安全范围，当所述垂直距离小于R，或者大于R+A时，确定所述垂直距离不在预设的安全范围内，可提高终端的安全性能。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有处理器。

测距仪，用于发射探测信号，并接收被目标物体反射回来的探测信号。

用于存储处理器可执行指令的存储器。

其中，所述处理器被配置为：

通过所述测距仪获取所述终端与目标物体的距离。

确定所述测距仪所发射的探测信号与铅垂线的夹角。

根据所述距离与夹角确定终端与所述目标物体的垂直距离。

当所述垂直距离不在预设的安全范围内时，输出危险提醒信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参 见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于信息提醒装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件506和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电 力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514 还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。