用于D2D通信的无线电资源控制的制作方法

背景技术：

近年来，第三代伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)的发展获得了很多关注，3gpp为演进通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入(eutra)和eutra网络(eutran)技术提供更高的数据率和系统容量。在3gpplte高级(lte-a)蜂窝系统中，已经提出了设备对设备(device-to-device，d2d)以支持基于邻域的服务。

与传统蜂窝通信相比，d2d通信支持设备之间的直接链路通信，并具有用户设备(ue)功率节省、高效无线电资源重用、卸载网络的负担等潜在益处。

在d2d通信模型中，对于进化的umts陆地无线接入(e-utra)重要的是，控制自治d2d通信中涉及的个体ue的操作或者操作角色，提高安全性和分配资源以及控制qos等。对于网络控制/辅助的d2d通信而言，在d2d通信中的可自配置或可自控制的ue越多，则从网络需要的频率控制或辅助越少。

技术实现要素：

在当前3gpplte-a系统中，将d2d通信功能集成到蜂窝系统中重用了现有的lte技术并对移动运营商有益，但是这也引入了d2d通信与蜂窝通信之间的共存问题，诸如控制开销和复杂度。在这一方面，在d2d连接上具有一些c平面功能对于网络控制/辅助的d2d通信是有益的。此类rrc模型可以有益于ue之间的灵活的无线电资源控制，并且还可以适用于网络覆盖范围对于两个ue不可用或者部分可用的情形。

根据rrc模型，为了控制两个ue之间的d2d通信，一个ue可以作为主节点(也称为主ue)并且另一个ue可以作为从节点(也称为从ue)以如下方式进行服务，即，主ue负责经由rrc功能来管理对从ue的无线电资源控制。这支持对d2d通信的直接链路进行灵活和自治的d2d无线电资源管理。同时，d2d通信中涉及的ue变得与至基站的蜂窝连接更不相关。

然而，如果ue参与d2d通信和蜂窝通信二者，例如在并行蜂窝呼叫和本地视频游戏的情况下，此类rrc控制将有违反ue的无线电能力的危险。例如，假设在从ue的角度来看，天线为了较低成本而在两个通信之间共享。给定多输入多输出(mimo)层(例如，最多8层被支持)上的特定无线电能力，如果从ue已经被配置了6mimo层用于蜂窝通信，则为了不违反从ue的无线电能力，则其可以最多配置剩余的2个mimo层用于d2d通信。然而，若没有任何协调，有可能4层或更多层被配置用于d2d通信，这超出了从ue的无线电能力。除了此类mimo能力，例如如下的其他无线电能力可能存在相似问题：在传输时间间隔(tti)内接收的下行链路共享信道(dl-sch)传输块比特的最大数目、在tti内接收的上行链路共享信道(ul-sch)传输块比特的最大数目、dl-sch软信道比特的总数或支持的频带组合等。

为了避免d2d通信或蜂窝通信的任何潜在的性能降低，在此描述的主题的实施例提供一种用于对d2d通信和蜂窝通信中涉及的ue进行无线电资源控制的方案。更具体而言，蜂窝通信中的从ue的无线电资源信息可以用于配置用于d2d通信的无线电资源。根据在此描述的主题的实施例，主ue可以在执行用于d2d通信的无线电资源配置之前获得从ue的无线电资源信息。通过获取无线电资源信息，主ue可以配置用于d2d通信的无线电资源，而不超出从ue的无线电能力。以此方式，无线电资源配置可以针对d2d通信和蜂窝通信二者执行，而不违反从ue的无线电能力。因此，可以避免d2d通信和蜂窝通信的性能降低。另外，提出的无线电资源控制将不对蜂窝系统引入任何资源浪费。

提供发明内容是为了引入对下文具体实施方式中描述的简化形式的概念的选择。发明内容无意限定发明的关键特征或者必要特征，也无意被用来限制发明范围。

附图说明

图1示出根据在此描述的主题的一个实施例的ue的框图；

图2示出在此描述的主题的实施例可以在其中实现的环境的框图；

图3示出根据在此描述的主题的一个实施例的在主ue侧的用于无线电资源控制的方法的流程图；

图4示出根据在此描述的主题的一个实施例的在bs侧的用于无线电资源控制的方法的流程图；

图5示出根据在此描述的主题的一个实施例的用于无线电资源控制的信号流图；

图6示出根据在此描述的主题的一个实施例的用于无线电资源控制的信号流图；

图7示出根据在此描述的主题的一个实施例的在主ue侧的用于无线电资源控制的装置的框图；以及

图8示出根据在此描述的主题的一个实施例的在主ue侧的用于无线电资源控制的装置的框图。

具体实施方式

现在将参考若干示例实施例来描述在此描述的主题的原理。应当理解，描述这些实施例只是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现在此描述的主题，而并非以任何方式限制在此描述的主题的范围。

在此使用的术语“基站”(bs)可以表示节点b(nodeb或者nb)、演进节点b(enodeb或者enb)、远程无线电单元(rru)、射频头(rh)、远端射频头(rrh)、中继器、低功率节点，诸如微微基站、毫微微基站等。

在此使用的术语“用户设备”(ue)是指能够与bs通信的任何设备。作为示例，ue可以包括终端、移动终端(mt)、订户台(ss)、便携式订户台(pss)、移动台(ms)或者接入终端(at)。

在此使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

图1示出了在此描述的主题的一个实施例的ue100的框图。ue100可以是具有无限通信能力的移动设备。然而，应当理解，任何其他类型的用户设备类型也可以容易地采取在此描述的主题的实施例，诸如个人数字助理(pda)、寻呼机、移动计算机、移动tv、游戏装置、膝上式计算机、照相机、视频照相机、gps设备和其他类型的语音和文本通信系统。固定类型的设备同样可以容易地使用在此描述的主题的实施例。如图所示，ue100包括可操作地与发射器114和接收器116通信的一个或多个天线112。利用这些设备，ue100可以执行与一个或多个bs的蜂窝通信。而且，ue100可以支持与一个或多个其他ue的d2d通信。

ue100还包括至少一个处理器控制器120。应当理解，控制器120包括实现ue100的所有功能所需要的电路。例如，控制器120可以包括数字信号处理器设备、微处理器设备、a/d转换器、d/a转换器以及其他支持电路。ue100的控制和信号处理功能根据这些设备各自的能力分配。

ue100还可以包括用户接口，例如可以包括振铃器122、扬声器124、扩音器126、显示器或取景器128以及输入接口130，所有以上设备都耦合至控制器120。ue100还可以包括用于捕捉静态图像和/或动态图像的相机模块136。

ue100还可以包括电池134，诸如振动电池组，用于向操作ue100所需要的各种电路供电，并且备选地提供机械振动作为可检测的输出。在一个实施例中，ue100还包括用户识别模块(uim)138。uim138通常是具有内置的处理器的存储器设备。uim138可以例如包括订户识别模块(sim)、通用集成电路卡(uicc)、通用用户识别模块(usim)或可移动用户识别模块(r-uim)等等。uim138可以包括根据在此描述的主题的实施例的卡连接检测装置。

ue100还包括存储设备。例如，ue100可以包括易失性存储器140，例如，包括高速缓存区域中的用于临时存储数据的易失性随机存取存储器(ram)。ue100还可以包括其他的可以是嵌入的或可移动的非易失性存储器142。非易失性存储器142可以附加地或备选地例如包括eeprom和闪存等。存储器可以存储多个信息片段中的任意项和ue100使用的数据，以便实现ue100的功能。例如，存储器可以包含机器可执行指令，其在被执行时使得控制器120实现下文描述的方法。

应当理解，图1中的结构框图仅仅示出用于说明目的，并非旨在限制在此描述的主题的范围。在某些情况下，某些组件可以按照具体需要而增加或者减少。

图2示出了在此描述的主题的实施例可实现于其中的蜂窝系统200的环境。如图所示，一个或多个ue可以与bs200通信。在此示例中，存在两个ue210和220。这仅仅是出于说明之目的，无意以任何方式限制ue的数目。可以存在任何适当的数目的ue与bs200通信。在一个实施例中，ue210和/或ue220可以例如由图1所示的ue100实现。

ue210、ue220与bs200之间的蜂窝通信可以根据任何适当的通信协议来执行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2.5g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)通信协议和/或目前已知或者将来开发的任何其他协议。

两个或更多ue可以彼此执行d2d通信。在所示例子中，仅出于示意性目的，ue210用作主ue而ue220用作从ue。ue210负责经由d2drrc功能来管理向ue220的无线电资源控制。如本领域技术人员可理解的，在其他实施例中，ue220可以用作主ue并且ue210可以用作从ue。d2d通信中涉及的两个ue可以被称为d2d通信的一对ue。从d2d通信的ue(例如ue210)的角度来看，ue220可以被认为是其配对的ue。类似地，从ue220的角度来看ue210可以被认为是其配对ue。

在自治d2d通信中，如果d2d连接将在ue210与ue220之间建立，则ue210可以对ue220配置无线电资源，以执行d2d通信。由于缺乏蜂窝无线电资源配置的知识，将存在违反ue的无线电能力的危险。

图3示出根据在此描述的主题的一个实施例的在主ue侧的用于无线电资源控制的方法300的流程图。

方法300在步骤310开始，其中例如通过使用主ue210的一个或多个接收器116来获得蜂窝通信中的从ue的无线电资源信息。作为实例，在一个实施例中个，无线电资源信息可以包括从ue(例如，ue220)的蜂窝无线电资源配置信息。作为备选或者附加地，无线电资源信息可以进一步报考ue220的无线电能力信息，其中该无线电能力信息指示ue220的最大无线电资源能力。当然，在步骤310还可能接收任何附加或备选信息。

作为示例，在一个实施例中，ue210的发射器114可以被配置为向bs200发送指示d2d通信将被建立的消息，并且ue210的接收器116可以被配置为接收无线电资源信息，其是bs200相应于该消息而发送的。在实施例中，无线电资源信息可以包括ue220的无线电能力信息和蜂窝无线电资源配置信息。无线电能力信息可以指示ue的最大无线电资源能力。根据在此描述的主题的实施例，无线电能力信息可以包括mimo能力、在tti内接收的dl-sch传输块比特的最大数目、在tti内接收的ul-sch传输块比特的最大数目、dl-sch软信道比特的总数、支持的频带组合，等等。

作为备选，在一个实施例中，响应于ue220的蜂窝无线电资源在d2d通信建立之后被配置，bs200或者ue220可以向ue210发送无线电资源信息。因此ue210的接收器116可以被配置为从bs200或者ue220接收无线电资源信息。在该实施例中，无线电资源信息可以包括ue220的蜂窝无线电资源配置信息。由于在建立d2d通信时ue210可以具有ue220的无线电能力信息，所以无线电资源信息可以不包括无线电能力信息。作为备选，无线电资源信息可以包括ue220的无线电能力信息和蜂窝无线电资源配置信息二者。

基于无线电资源信息，在步骤320，ue210的控制器120被配置为执行用于d2d通信的无线电资源配置。以此方式，ue210可以当配置用于d2d通信的无线电资源时考虑ue220的蜂窝无线电资源配置信息，而不超出ue220的无线电能力。

如上所述，在自治d2d通信中，当d2d通信将在ue210与ue220之间建立时，用作主ue的ue210可以配置ue220的d2d无线电资源。由于缺少蜂窝无线电资源配置的知识，存在违反ue的无线电能力的危险。与此类传统技术方案相反，根据在此描述的主题的实施例，关于蜂窝通信的无线电资源配置的无线电资源信息被用于d2d通信的无线电资源配置。以此方式，有可能支持具有较高成功率的d2d通信，并且因此d2d通信的性能降低可以得以避免。

在一个实施例中，在d2d通信建立之后，d2d无线电资源可以例如使用ue210被配置。响应于d2d无线电资源被配置，ue210的发射器114可以被配置为向bs200发送d2d无线电资源配置信息。如本领域技术人员可以理解的那样，配置d2d无线电资源不仅包括初始配置，而且包括对d2d无线电资源的重配置。利用d2d无线电资源配置信息，bs200可以更新相关记录。以此方式，有可能确保未来的蜂窝无线电资源配置将不超过ue的无线电能力。

图4示出根据在此描述的主题的一个实施例的在bs侧的用于无线电资源控制的方法400的流程图。

方法400开始于步骤410，其中例如由bs200响应于主ue与从ue之间的d2d通信的预定条件被满足，而确定从用户设备在蜂窝通信中的无线电资源信息。

例如，在一个实施例中，预定条件可以是发送指示d2d通信将被建立的消息。响应于这一消息，bs200可以获取从用户设备(例如ue220)的无线电能力信息和蜂窝无线电资源配置信息，并且将它们包括在无线电资源信息中。

作为备选或附加地，在一个实施例中，预定条件可以是在d2d通信建立之后配置ue220的蜂窝无线电资源。如本领域技术人员可以理解的，配置蜂窝无线电资源不仅包括蜂窝无线电资源的初始配置而且包括重配置。响应于在d2d通信建立之后对ue220的配置，bs200可以获取无线电资源信息，其可以包括ue220的蜂窝无线电资源配置信息。由于主ue(例如ue210)可以当建立d2d通信时具有ue220的无线电能力信息，无线电资源信息可以不包括无线电能力信息。作为备选，无线电资源信息可以包括ue220的蜂窝无线电资源配置信息和无线电能力信息二者。

根据在此描述的主题的实施例，可以存在其他的预定条件。上述预定条件仅仅是出于示意性目的，而不是对在此描述的主题的任何限制。

接下来，在步骤420，bs200向ue210发送无线电资源信息。以此方式，ue210可以在配置用于d2d通信的无线电资源时将蜂窝无线电资源配置信息纳入考虑，而不超出ue220的无线电能力。

在一个实施例中，在d2d通信建立之后，例如可以通过使用ue210来配置d2d无线电资源。响应于该配置，d2d无线电资源配置信息可以从ue210发送到bs200。如本领域技术人员可以理解的，配置所述d2d无线电资源不仅包括d2d无线电资源的初始配置而且包括重配置。bs200可以从ue210接收d2d无线电资源配置信息，以便于更新相关的记录。以次方式，有可能确保未来的蜂窝无线电资源配置将不超出ue的无线电能力。

在此描述的主题的实施例并不局限于同一bs服务配对的ue(例如ue210和ue220)的情况。其还可应用于配对的ue被不同bs服务的情况。在一个实施例中，如果ue210的服务bs不同于ue220的服务bs，在步骤410确定的无线电资源信息可以由ue210的服务bs经由与ue220的服务bs之间的接口而从ue220的服务bs获取。该接口例如是x2接口，并且因此无线电资源信息可以由ue210的服务bs通过使用x2接口信令获取。

出于示意性目的，图5示出了根据在此描述的主题的一个实施例的用于无线电资源控制的信号流图。如图所示，bs200在蜂窝通信中服务ue210和ue220二者，并且ue210和ue220可以彼此执行d2d通信。

如上所述，当在主ue210和从ue220之间建立d2d连接时，ue210可以向bs200发送(511)指示d2d通信将被建立的消息。响应于该消息，bs200可以向ue210提供(512)ue220的无线电能力信息与ue220的已有蜂窝无线电资源配置。基于此，ue210可以判断为未来的d2d无线电资源配置留下多少ue能力。

在ue210与ue220之间的d2d无线电资源被配置(513)之，后，ue210和ue220二者都分别向bs200发送(514，515)它们的d2d无线电资源配置。以此方式，bs200可以被通知更新后的d2d配置，从而其可以确定未来的蜂窝无线电资源配置将不超出ue的无线电能力。

当bs200对ue(例如ue220)成功配置(516)蜂窝无线电资源时，bs200可以向主ue210以信号发送(517)ue220的蜂窝无线电资源配置，从而使得ue210知道ue220的最新的范围无线电资源配置。作为备选，从ue的蜂窝无线电配置可以通过两个ue之间的接口直接以信号发送给主ue。例如，ue220可以经由d2d通信的控制平面信令将其蜂窝无线电资源配置发送给ue210。这可以帮助主ue210确保未来d2d无线电资源将不超出从ue220的无线电能力。

如上所述，在此描述的主题的实施例并不局限于两个ue(例如ue210和ue220)都被相同bs服务的情况。其也适用于配对ue被不同bs服务的场景。在这一方面，图6示出根据在此描述的主题的一个实施例的用于无线电资源控制的信号流图。

在lte系统中，ue的无线电能力被存储于移动管理实体(mme)侧，并且该mme将其以信号通知给ue的服务bs，从而服务bs可以基于该无线电能力来执行无线电资源配置。为了促进ue之间的d2d无线电资源配置，还需要主ue知道从ue的无线电能力。这可以通过增强空中接口功能性来完成。例如，在d2d通信的两个ue被相同的bs服务的情况下，当bs例如基于某些ue报告或者指示来检测到d2d通信将在ue之间建立时，bs可以以信号通知一个ue的无线电能力至其配对ue。如果这两个ue被不同bs服务，例如，ue210被bs620服务，并且ue220被bs630服务，则诸如x2接口之类的接口可以被用于在bs之间转发ue的无线电能力。以此方式，响应于ue210向bs620发送(631)指示d2d通信将要建立的消息，bs620可以向ue220的服务bs630发送(632)通知，以指示d2d通信的建立。bs630可以例如通过使用x2接口信令来向bs620发送(633)ue220的无线电能力信息以及其对ue210的已有蜂窝无线电资源配置。然后，bs620可以向主ue210提供(634)从ue220的无线电能力信息以及ue220的已有蜂窝无线电资源配置。将ue的无线电能力和蜂窝无线电资源配置进行传输可以帮助ue(例如ue210)判断有多少ue的无线电能力为初始d2d无线电资源配置留出。

除了这一初始d2d配置情况，ue还可以负责通过空中接口来向网络更新成功的d2d无线电资源。如图6所示，在ue210和ue220之间的d2d无线电资源被配置(635)之后，ue210和ue220二者可以传输(636，637)它们的d2d无线电资源配置给它们相应的bs620和bs630。以此方式，bs能够正确执行蜂窝无线电资源配置，而不违反ue的无线电能力。

为了确保ue的无线电能力不在后续蜂窝和d2d无线电资源控制过程中被违反，还需要服务bs620和bs630知道已有的蜂窝和d2d无线电资源。为了实现这一目标，bs之间的接口可以增强以更新d2d和蜂窝无线电资源配置。也即，bs620和bs630可以通过接口(例如，x2接口)更新对ue的成功的无线电资源配置，以帮助未来的d2d无线电资源配置而不违反ue的无线电能力。如图6所示，当bs630对ue220成功配置(638)蜂窝无线电资源时，bs630可以例如经由x2接口以信号发送(639)ue220的范围无线电资源配置至bs620。然后，bs620可以将其以信号发送(640)至ue210，从而ue210知道ue220的最新的蜂窝无线电资源配置。作为备选，ue的蜂窝无线电配置可以经由d2d通信的控制平面信令在ue之间直接更新。

应当注意为了简单，信令流是基于主从控制模式示出的，其中主ue获取从ue的无线电能力和蜂窝无线电资源配置。不失一般性，如果两个ue相互配置，这两个ue中的任一个都可以是主ue。

图7示出根据在此描述的主题的一个实施例的在主ue侧的用于无线电资源控制的装置700的框图。如图所示，装置700包括：获取单元710，被配置为获取从用户设备在蜂窝通信中的无线电资源信息。装置700还包括执行单元720，被配置为基于所述无线电资源信息，针对在所述主用户设备与所述从用户设备之间的设备对设备(d2d)通信执行无线电资源配置。

在一个实施例中，获取单元710可以包括：发送单元，被配置为向与所述蜂窝通信相关联的基站发送消息，所述消息指示将建立所述d2d通信；以及接收单元，被配置为从所述基站接收所述无线电资源信息，其中由所述基站响应于所述消息来发送所述无线电资源信息。在一个实施例中，无线电资源信息包括所述从用户设备的无线电能力信息和蜂窝无线电资源配置信息。

在一个实施例中，所述无线电能力信息包括以下至少一项：多输入多输出(mimo)能力、在传输时间间隔(tti)内接收的下行链路共享信道(dl-sch)传输块比特的最大数目、在tti内接收的上行链路共享信道(ul-sch)传输块比特的最大数目、dl-sch软信道比特的总数以及支持的频带组合。

在一个实施例中，获取单元710可以包括：接收单元，被配置为从与所述蜂窝通信相关联的基站或从所述从ue接收所述无线电资源信息，其中由所述基站或所述从ue响应于所述从ue的蜂窝无线电资源在所述d2d通信建立之后被配置而发送所述无线电资源信息。在一个实施例中，无线电资源信息包括所述从ue的蜂窝无线电资源配置信息。

在一个实施例中，所述装置700还包括：发送单元，被配置为响应于d2d无线电资源在所述d2d通信建立之后被配置，向与所述蜂窝通信相关联的基站发送d2d无线电资源配置信息。

图8示出根据在此描述的主题的一个实施例的在主ue侧的用于无线电资源控制的装置的框图。如图所示，装置800包括确定单元710，被配置为响应于在主ue与从ue之间的d2d通信的预定条件被满足，确定所述从ue在蜂窝通信中的无线电资源信息。装置800还包括发送单元820，被配置为向所述主ue发送所述无线电资源信息。

在一个实施例中，确定单元810可以包括获取单元，被配置为响应于接收到指示将建立所述d2d通信的消息，获取所述无线电资源信息。在一个实施例中，无线电资源信息包括所述从ue的无线电能力信息和蜂窝无线电资源配置信息。

在一个实施例中，确定单元810可以包括获取单元，被配置为响应于所述从ue的蜂窝无线电资源在所述d2d通信建立之后被配置，获取所述无线电资源信息。在一个实施例中，无线电资源信息包括所述从ue的蜂窝无线电资源配置信息。

在一个实施例中，该获取单元还可以被配置为从服务于所述从ue的基站获取所述无线电资源信息。

在一个实施例中，装置800还可以包括接收单元，被配置为从所述主ue或者所述从ue接收d2d无线电资源配置信息，其中由所述主ue或所述从ue响应于d2d无线电资源在所述d2d通信建立之后被配置而发送所述d2d无线电资源配置信息。

装置700和800中所包括的单元可以利用各种方式来实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一个实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置700和/或800中的部分或者全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)，等等。

一般而言，在此描述的主题的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当在此描述的主题的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。

作为示例，在此描述的主题的实施林可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现在此描述的主题的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。