负载控制系统、通信装置、负载控制装置以及登录方法与流程

本发明涉及负载控制系统、通信装置、负载控制装置以及登录方法。

背景技术：

以往提出了一种具备控制照明负载的控制装置以及操作终端器的负载控制系统(参照[日本公开专利公报2014-120789号])。在该负载控制系统中，当终端操作器的操作部被操作时，将包含与操作相应的负载控制命令的无线信号从操作终端器无线发送至控制装置。控制装置在接收到从操作终端器无线发送来的无线信号时，按照无线信号中包含的负载控制命令来控制照明负载的状态。

控制装置按照从操作终端器发送来的负载控制命令来控制照明负载，但当控制对象以外的控制装置被误登录至操作终端器(通信装置)时，存在控制对象以外的控制装置被操作终端器控制之类的问题。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供在将负载控制装置登录至通信装置时不易引起误登录的负载控制系统、通信装置、负载控制装置以及登录方法。

本发明的一个方式所涉及的负载控制系统具备：负载控制装置，其发送和接收以电波为介质的无线信号，根据无线信号中包含的控制命令来控制负载；以及通信装置，其发送和接收无线信号，向作为通信对象已登录的所述负载控制装置发送包含所述控制命令的无线信号。所述通信装置构成为：在以用于将所述负载控制装置作为所述通信对象来登录的登录模式进行动作的期间，以固定的发送间隔重复发送包含登录模式通知命令的无线信号。所述负载控制装置构成为：如果接收到规定次数包含所述登录模式通知命令的无线信号且所述规定次数份的包含所述登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与所述发送间隔一致，则发送包含登录请求命令的无线信号。所述通信装置构成为：如果在以所述登录模式进行动作的过程中接收到包含所述登录请求命令的无线信号，则将包含所述登录请求命令的无线信号的发送源即所述负载控制装置作为所述通信对象来登录。

本发明的一个方式所涉及的负载控制装置是根据来自通信装置的无线信号中包含的控制命令来控制负载的负载控制装置。所述负载控制装置构成为：如果接收到规定次数从所述通信装置发送的包含登录模式通知命令的无线信号且所述规定次数份的包含所述登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与预先设定的发送间隔一致，则发送包含登录请求命令的无线信号。

本发明的一个方式所涉及的通信装置是向作为通信对象已登录的所述负载控制装置发送包含所述控制命令的无线信号的通信装置。所述通信装置构成为：在以用于将所述负载控制装置作为所述通信对象来登录的登录模式进行动作的期间，以所述发送间隔重复发送包含所述登录模式通知命令的无线信号，如果在接收到从所述负载控制装置发送来的包含所述登录请求命令的无线信号，则将包含所述登录请求命令的无线信号的发送源即所述负载控制装置作为所述通信对象来登录。

本发明的一个方式所涉及的登录方法是在负载控制系统中将所述负载控制装置作为所述通信对象来登录至所述通信装置的登录方法，该负载控制系统具备：负载控制装置，其构成为发送和接收以电波为介质的无线信号，根据无线信号中包含的控制命令来控制负载；以及通信装置，其构成为发送和接收无线信号，向作为通信对象已登录的所述负载控制装置发送包含所述控制命令的无线信号。所述登录方法包括以下步骤：所述通信装置在以将所述负载控制装置作为所述通信对象来登录的登录模式进行动作的期间，以固定的发送间隔重复发送包含登录模式通知命令的无线信号；如果所述负载控制装置接收到规定次数包含所述登录模式通知命令的无线信号且包含所述登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与所述发送间隔一致，则所述负载控制装置发送包含登录请求命令的无线信号；以及如果以所述登录模式进行动作的所述通信装置接收到包含所述登录请求命令的无线信号，则所述通信装置将包含所述登录请求命令的无线信号的发送源即所述负载控制装置作为所述通信对象来登录。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的负载控制系统的概要性的系统结构图。

图2是上述负载控制系统的负载控制装置的框图。

图3是上述负载控制系统的操作终端器的框图。

图4是安装于安装框的上述负载控制装置的立体图。

图5是上述负载控制系统的无线适配器装置的框图。

图6是表示上述负载控制装置、上述操作终端器以及上述无线适配器装置发送的发送帧的信号格式的一例的概要图。

图7是说明上述负载控制系统的动作的时序图。

具体实施方式

本发明的一个实施方式涉及负载控制系统、通信装置、负载控制装置以及登录方法，更加详细地说，涉及对负载进行远程控制的负载控制系统、通信装置、负载控制装置以及登录方法。

下面，参照附图来详细地说明本实施方式所涉及的负载控制装置、通信装置以及负载控制系统。

如图1所示，本实施方式的负载控制系统具有两个负载控制装置1(101、102)、相当于通信装置的操作终端器2以及同样相当于通信装置的无线适配器装置3。本实施方式的负载控制系统具备操作终端器2和无线适配器装置3来作为通信装置，但也可以仅具备操作终端器2和无线适配器装置3中的任一方，还可以具备多个操作终端器2或无线适配器装置3。本实施方式的负载控制系统具备两个负载控制装置1，但负载控制装置1的个数并不限定于两个，既可以是一个，也可以是三台以上。在以下的说明中，在对两个负载控制装置1各自进行特定说明的情况下记载为负载控制装置101、负载控制装置102，在对两个负载控制装置101、102进行共同说明的情况下记载为负载控制装置1。此外，负载控制装置1、操作终端器2以及无线适配器装置3均被电源(例如商用交流电源)7供电来进行动作，但在图1中省略了从电源7向无线适配器装置3的供电线的图示。

本实施方式的负载控制系统是对例如设置在住宅内的多台照明负载(照明器具)6的状态进行控制的控制系统。

在本实施方式的负载控制系统中，例如通信装置(操作终端器2和无线适配器装置3)具有用于将负载控制装置1作为通信对象来登录的登录模式和向通信对象发送包含控制命令的无线信号的普通模式。负载控制装置1具有根据无线信号中包含的控制命令来控制所对应的照明负载6的普通处理模式和用于使该负载控制装置1作为通信对象来登录至通信装置(操作终端器2和无线适配器装置3)的登录处理模式。

例如，通信装置(操作终端器2和无线适配器装置3)在普通模式下向作为通信对象已登录的负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号(单点传播)。负载控制装置1在普通处理模式下根据从通信装置(操作终端器2和无线适配器装置3)发送来的包含控制命令的无线信号来控制所对应的照明负载6。

首先，说明由负载控制系统进行负载控制(普通动作时；通信装置在普通模式下进行动作，负载控制装置1在普通处理模式下进行动作时)的概要。

在本实施方式中，多台照明负载6分别设置在住宅内的多个房间。多台照明负载6例如与多个负载控制装置1一对一地对应。例如，各照明负载6以有线方式与对应的负载控制装置1连接。

各负载控制装置1设置在与设置有作为控制对象的照明负载(与该负载控制装置1对应的照明装置)6的房间相同或相邻的房间。负载控制装置1具备使作为控制对象的照明负载6的状态与用户的操作相应地变化的功能。

操作终端器2例如设置于住宅的玄关室。操作终端器2用于与用户的操作相应地向预先被登录的多个负载控制装置1无线发送控制命令，由此使被登录的多个负载控制装置1的控制对象即多台照明负载6一并熄灭。例如如果将与住宅内的所有照明负载6对应的负载控制装置1登录至操作终端器2，则能够在外出时通过操作位于玄关室的操作终端器2来远程地控制住宅内的所有照明负载6。

无线适配器装置3设置于能够在住宅内与多个负载控制装置1无线通信的场所。无线适配器装置3进行以下处理：接收从外部输入的控制指令，向与用控制指令指定的照明负载6对应的负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号。控制指令例如包含作为控制对象的照明负载6和控制内容(期望的状态)。

例如从由装载有无线局域网的通信功能的平板型的计算机装置或装载有无线局域网的通信功能的移动电话(智能电话)构成的通信终端5向本实施方式的无线适配器装置3输入控制指令。在此，无线适配器装置3所具备的无线通信功能与通信终端5所具备的无线局域网的通信功能的通信方式不同，因此不能在无线适配器装置3与通信终端5之间直接进行无线通信。因此，无线通信装置4进行代理无线适配器装置3与通信终端5之间的通信的处理。无线通信装置4例如是市面销售的带有无线局域网接入点功能的宽带路由器。在本实施方式中，无线通信装置4经由局域网电缆ca1连接于无线适配器装置3。

在通信终端5内安装有用于进行使住宅内的照明负载6的状态(点亮状态、熄灭状态或调光状态)变为期望的状态的操作的应用软件(所谓的应用程序)。

当启动通信终端5的应用软件来进行使期望的照明负载6的状态变化的操作时，从通信终端5发送包含使期望的照明负载6的状态变化的控制指令(包含作为控制对象的照明负载6和控制内容的控制指令)的无线信号。该无线信号被无线通信装置4接收，并从无线通信装置4经由局域网电缆ca1发送到无线适配器装置3。无线适配器装置3基于从无线通信装置4接收到的控制指令将包含控制期望的照明负载6的控制命令的无线信号发送到与用控制指令指定的照明负载6对应的负载控制装置1。接收到包含控制命令的无线信号的负载控制装置1按照控制命令的控制内容使作为控制对象的照明负载6的状态变化。由此，能够使用通信终端5远程地控制期望的照明负载6的状态。

此外，无线通信装置4和通信终端5是以往周知的，因此省略详细的结构的图示以及说明。无线通信装置4被电源7供电来进行动作，但在图1中省略了从电源7向无线通信装置4的供电线的图示。通信终端5装载有能够充电的电池，从该电池供电来使通信终端5进行动作。

由本实施方式的负载控制系统进行的负载控制的概要如上所述。接着，分别详细地说明负载控制系统所具备的负载控制装置1、操作终端器2以及无线适配器装置3的结构。

首先，基于图2说明负载控制装置1的结构。负载控制装置1具备控制部10、rf(radiofrequency：无线射频)电路(第二通信部)11、天线12、开关元件13、存储部14、触摸传感器15、登录开关16、电源电路17以及通知部111。

电源电路17由例如开关电源电路构成，构成为将从电源7供给的交流电力转换为直流电力。从电源电路17输出的直流电力被供给到控制部10、rf电路11以及触摸传感器15。

开关元件13构成为将从电源7向照明负载6的供电线路进行通断。开关元件13优选由例如双向三端晶闸管(所谓的三端双向开关)构成。在开关元件13接通时，从电源7向照明负载6供给交流电力来点亮照明负载6。在开关元件13断开时，从电源7向照明负载6的电力供给被切断，照明负载6熄灭。

控制部10优选由处理器(例如微控制器)构成。存储部14优选由例如快闪存储器等能够电性改写的非易失性的半导体存储器构成。存储部14被控制部10读写各种数据。另外，在存储部14中预先(在制造时)存储有作为规定的时间长度的“第二期间”。该第二期间被设定为与通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)中存储的“第一期间”(后述)相同的长度。

rf电路11以例如426mhz频段的特定小功率无线电方式进行无线通信。rf电路11优选由例如将信号处理电路、发送电路、接收电路、频率合成器电路、天线切换开关等集成于一个芯片而得到的集成电路构成。信号处理电路构成为进行发送帧(基带信号)的编码以及接收帧的解码等信号处理。信号处理电路进行以下处理：在对由控制部10制作的发送帧进行编码后输出到发送电路或在对由接收电路接收到的接收帧进行解码后输出到控制部10。发送电路构成为以用信号处理电路进行编码后的发送帧来调制载波信号(例如400兆赫频段的正弦波信号)(例如频移键控<fsk>调制等)。接收电路构成为从经由天线12接收到的信号解调出接收帧。频率合成器电路构成为生成载波信号。天线切换开关构成为择一地切换为发送电路和接收电路中的任一个电路来将天线12电连接。其中，这种rf电路11是以往周知的，因此省略详细的电路结构的图示以及说明。

触摸传感器15优选具备传感器电路。该传感器电路构成为间接地且单独地测量在多个电极与接地之间产生的静电容量。传感器电路还构成为在静电容量的测量值超过规定的阈值后发生变化时判断为人的身体(特别是手指)接近各个电极、即对各个电极进行了触摸操作。而且，传感器电路(触摸传感器15)构成为将表示进行了触摸操作的操作信号输出到控制部10。

登录开关16是为了在通信装置(操作终端器2或无线适配器装置3)正以用于将负载控制装置1作为通信对象来登录的登录模式进行动作的状态下请求从负载控制装置1登录至通信装置而被操作的开关。如果在负载控制装置1正以普通处理模式进行动作时操作登录开关16，则负载控制装置1被切换为登录处理模式。另外，如果在负载控制装置1正以登录处理模式进行动作时操作登录开关16，则负载控制装置1被切换为普通处理模式。

通知部111由例如发光二极管那样的显示灯、蜂鸣器构成。控制部10通过控制通知部111的动作来利用光或声音进行通知动作。

接着，说明负载控制装置1的基本动作(普通处理模式下的动作)。当对触摸传感器15进行触摸操作时，从触摸传感器15向控制部10输出操作信号。控制部10在从触摸传感器15接收到操作信号时，通过将开关元件13接通或断开来使照明负载6的状态反转。例如在照明负载6为点亮状态时接收到操作信号的情况下，控制部10将开关元件13断开以使照明负载6的状态为熄灭状态。在照明负载6为熄灭状态时接收到操作信号的情况下，控制部10将开关元件13接通以使照明负载6的状态为点亮状态。

接着，基于图3来说明操作终端器2的结构。操作终端器2具备通信控制部20、rf电路(第一通信部)21、天线22、存储部23、触摸传感器24、登录开关25、电源电路26以及通知部27。

操作终端器2的rf电路21、存储部23、触摸传感器24以及电源电路26优选为分别与负载控制装置1的rf电路11、存储部14、触摸传感器15以及电源电路17具有相同的结构。此外，在存储部23中预先(在制造时)存储有作为规定的时间长度的“第一期间”。通信控制部20优选由处理器(例如微控制器)构成。

登录开关25是为了将通信控制部20(操作终端器2)的动作模式从与触摸传感器24的操作相应地进行负载控制的普通模式切换为登录作为通信对象的负载控制装置1的登录模式而被操作的开关。当操作终端器2被切换为登录模式时，从通信控制部20以固定间隔(每经过存储部23中存储的第一期间)重复发送(广播)包含登录模式通知命令的无线信号。

通知部27由例如发光二极管那样的显示灯、蜂鸣器构成。通信控制部20通过控制通知部27的动作来利用光或声音进行通知动作。

接着，说明操作终端器2的基本动作(普通模式下的动作)。当对触摸传感器24进行触摸操作时，从触摸传感器24向通信控制部20输出操作信号。当从触摸传感器24向通信控制部20输入操作信号时，通信控制部20例如根据触摸传感器24的触摸操作部位来生成包含指示照明负载6的熄灭或点亮的控制命令的发送帧，并将该发送帧输出到rf电路21。

rf电路21对从通信控制部20输入的发送帧进行编码，并且将以编码后的发送帧调制载波信号而得到的信号作为无线信号来从天线22发送出。通信控制部20制作将预先被登录的多个负载控制装置1均设为目的地的发送帧，从rf电路21发送来的无线信号被所有负载控制装置1接收。即，操作终端器2在普通模式下将包含控制命令的无线信号发送(单点传播)到作为通信对象已登录(在该情况下为所有)的负载控制装置1中的每个负载控制装置。也就是说，在该情况下，操作终端器2将包含控制命令的无线信号多点传播到多个负载控制装置1。

在各负载控制装置1中，在rf电路11接收到无线信号并进行解调后，控制部10与该无线信号中包含的控制命令相对应地将开关元件13断开来使照明负载6熄灭。

在此，简单地说明负载控制装置1以及操作终端器2的外观构造。此外，负载控制装置1和操作终端器2具有几乎相同的外观构造，因此，以下参照图4仅对负载控制装置1的外观构造进行说明。

负载控制装置1具备主体箱18和操作单元19。

主体箱18由长方体形状的合成树脂成型体构成。在主体箱18的内部收容着安装有控制部10、rf电路11、开关元件13、存储部14以及电源电路17的印刷电路板。在主体箱18的前表面以能够从外部操作的状态配置有登录开关16。另外，在主体箱18的前表面配置有构成通知部111的显示灯。

操作单元19构成为在由扁平的长方体形状的合成树脂成型体构成的壳体的内部收容着安装有触摸传感器15的印刷电路板。操作单元19构成为可装卸地安装于主体箱18的前表面。在操作单元19安装于主体箱18的前表面的状态下，登录开关16隐藏在操作单元19的背后，为了操作登录开关16需要卸下操作单元19。在主体箱18的前表面与操作单元19的后表面分别设置有连接器(信号传递和供电用的连接器)。当将操作单元19安装于主体箱18的前表面时，主体箱18侧的连接器与操作单元19侧的连接器机械性且电性地连接。触摸传感器15将触摸操作的检测范围设计为：在人的手指触摸到操作单元19的前表面的任意位置的情况下均能够检测手指的触碰。此外，由触摸传感器15检测的触摸操作的检测范围能够与想要检测的操作(手指的移动)等相应地适当变更。

另外，负载控制装置1优选安装于安装框9并嵌入配设于墙壁。安装框9利用合成树脂材料形成为具有安装用的窗孔的矩形框状。安装框9具有沿长边方向(上下方向)的一对纵片91和将一对纵片91的两端彼此连结的一对横片92。也就是说，被一对纵片91和一对横片92包围的空间成为窗孔。

在一对纵片91中设置有多个(在图4的例子中各纵片91上为八个)安装孔93。在这些安装孔93中被插入设置于主体箱18的左右侧面的三对(共计六个)安装爪，且这些安装爪钩挂于这些安装孔93。也就是说，通过将三对安装爪分别插入三对安装孔93，来将主体箱18以前端部被穿插到窗孔的状态安装于安装框9。

另外，各横片92在长边方向(左右方向)的中央设置有被穿插盒螺钉的螺钉穿插孔920。各横片92在螺钉穿插孔920的外侧的长边方向的中央还设置有螺钉孔921。

安装框9例如以一对横片92抵接于设置在墙壁的嵌入孔的周边的方式安装于被嵌入该墙壁的开关盒。也就是说，被穿插到各横片92的螺钉穿插孔920的两根螺栓被螺纹紧固于开关盒的螺钉孔。其中，在没有被嵌入开关盒的情况下，安装框9使用以往周知的金属夹具被固定于壁板。

在安装框9上安装有通过覆盖安装框9而使安装框9看不到的装饰罩8(参照图1)。在装饰罩8的中央设置有窗孔81。安装于安装框9的负载控制装置1的操作单元19的前表面从装饰罩8的窗孔81露出，因此能够对操作单元19的前表面进行触摸操作。

接着，基于图5来说明无线适配器装置3的结构。无线适配器装置3具备适配器控制部30、rf电路(第一通信部)31、天线32、有线接口(i/f)33、存储部34、电源电路35、登录开关36以及通知部37。

无线适配器装置3所具备的rf电路31、存储部34以及电源电路35优选分别与操作终端器2所具备的rf电路21、存储部23以及电源电路26具有相同的结构。在存储部34中预先(在制造时)存储有作为规定的时间长度的“第一期间”。适配器控制部30优选由处理器(例如微控制器)构成。

有线接口33优选通过局域网电缆ca1与无线通信装置4电连接。有线接口33优选构成为进行遵循例如100base-tx等有线局域网规格的通信(数据传输)。其中，这种有线接口33是以往周知的，因此省略详细的结构以及动作的说明。

登录开关36是为了将适配器控制部30(即无线适配器装置3)的动作模式从进行照明负载6的控制和监视的普通模式切换为登录作为通信对象的负载控制装置1的登录模式而被操作的开关。登录开关36以能够从外部操作的状态设置于无线适配器装置3的器体表面。当无线适配器装置3被切换为登录模式时，从通信控制部20以固定间隔(每经过存储部34中存储的第一期间)重复发送(广播)包含登录模式通知命令的无线信号。

通知部37由例如发光二极管那样的显示灯、蜂鸣器构成。适配器控制部30通过控制通知部37的动作来利用光或声音进行通知动作。

在本实施方式的负载控制系统中，将由负载控制装置1、操作终端器2以及无线适配器装置3无线发送的发送帧的信号格式的一例在图6中示出。

一帧的发送帧由同步部、报头部、数据部以及检错部构成。

同步部由用于位同步的前导码d1和用于帧同步的独特码(uw)d2构成。

报头部由数据长度信息(len)d3、表示发送帧的类型等的附加信息(head)d4以及指定发送目的地的设备的发送目的地信息d5构成。数据长度信息d3是表示从附加信息d4到检错部为止的数据长度的信息。发送目的地信息d5是发送目的地的设备所固有的识别信息(例如mac(mediaaccesscontrol：介质存取控制)地址)、操作终端器2或无线适配器装置3分配给各个负载控制装置1的登录编号等。在例如能够将最多20台负载控制装置1登录至操作终端器2或无线适配器装置3的情况下，对各个负载控制装置1分配的登录编号为1～20的独立的编号。

数据部由用于指定发送源的设备的发送源信息d6和表示各种命令的数据(data)d7构成。发送源信息d6是发送源的设备所固有的识别信息(例如mac地址那样的物理地址)。另外，在将作为通信对象的负载控制装置1登录至无线适配器装置3和操作终端器2的登录处理中，以无线信号的形式发送在数据d7中保存有后述的登录模式通知命令、设备类型或登录编号的发送帧。

检错部由如crc(cyclicredundancycheck：循环冗余检验)符号那样的数据d8构成。

如上所述，操作终端器2和无线适配器装置3在普通模式下向与作为控制对象的照明负载6对应的负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号，以使作为控制对象的照明负载6的状态变化。当从操作终端器2和无线适配器装置3发送来的无线信号被例如位于其它住宅的负载控制装置1接收并执行该无线信号中包含的控制命令时，与该负载控制装置1对应的负载有可能进行误动作。因此，需要将作为通信对象的负载控制装置1预先登录至操作终端器2和无线适配器装置3。

以下，参照图7来说明将负载控制装置1作为通信对象来登录至操作终端器2和无线适配器装置3(通信装置)的登录处理。此外，图7的序列图示出将作为通信对象的负载控制装置1登录至无线适配器装置3的登录处理。将作为通信对象的负载控制装置1登录至无线适配器装置3的登录处理与将作为通信对象的负载控制装置1登录至操作终端器2的登录处理大致相同，因此省略对将作为通信对象的负载控制装置1登录至操作终端器2的登录处理的说明。

当对无线适配器装置3的登录开关36进行操作(例如对作为按钮开关的登录开关36连续地操作规定时间以上)时，适配器控制部30根据来自登录开关36的操作输入将动作模式从普通模式切换为登录模式(s1)。适配器控制部30在以登录模式进行动作的过程中将附加信息d4设为事件封包、将发送目的地信息d5设为广播id、将发送源信息d6设为无线适配器装置3的识别信息，来制作在数据d7中保存有登录模式通知命令的发送帧。适配器控制部30将制作出的发送帧输出到rf电路31，在以登录模式进行动作的期间以固定的发送间隔t1(每隔存储部34中存储的第一期间)将包含登录模式通知命令的无线信号发送到rf电路31(s2、s3、s4)。

在使无线适配器装置3以登录模式进行动作的状态下用户操作想要登录至无线适配器装置3的负载控制装置101的登录开关16(例如，用户对作为按钮开关的登录开关16连续操作规定时间以上)时，负载控制装置101的控制部10切换为登录处理模式，开始进行用于使负载控制装置101登录至无线适配器装置3的处理。

当rf电路11连续地接收到规定次数(例如两次)包含登录模式通知命令的无线信号时(s6、s7)，负载控制装置101的控制部10判断规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1(存储部14中存储的第二期间)一致的条件是否成立。

例如在将规定次数设定为两次的情况下，控制部10判断接收到的两个无线信号(包含登录模式通知命令的无线信号)的时间间隔是否与发送间隔t1(第二期间)一致。

例如在将规定次数设定为三次以上的情况下，当rf电路11接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号时，控制部10基于规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号来决定接收间隔，并判断所决定的接收间隔是否与发送间隔t1一致。例如，控制部10也可以将相邻的无线信号(包含登录模式通知命令的无线信号)间的间隔分别设为接收间隔，来判断所有接收间隔是否与发送间隔t1(第二期间)一致。或者，控制部10也可以将相邻的无线信号(包含登录模式通知命令的无线信号)间的间隔的平均设为接收间隔，并判断所求出的接收间隔是否与发送间隔t1(第二期间)一致。

如果rf电路11连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致，则控制部10进行请求登录至无线适配器装置3的处理。具体地说，控制部10取入在包含登录模式通知命令的无线信号中含有的无线适配器装置3的识别信息(以下，设为“识别信息id0”)。控制部10使附加信息d4中包含登录请求命令、将发送目的地信息d5设为无线适配器装置3的识别信息id0、将发送源信息d6设为负载控制装置101的识别信息(以下，设为“识别信息id1”)，来制作在数据d7中包含表示负载控制装置101的类型的数据的发送帧。由控制部10制作出的发送帧作为无线信号被rf电路11发送(s8)。

当由rf电路31接收到包含登录请求命令的无线信号时，无线适配器装置3的适配器控制部30取入无线信号中包含的负载控制装置101的识别信息id1，进行将该负载控制装置101作为通信对象来登录的处理。具体地说，适配器控制部30使附加信息d4中包含登录响应命令、将发送目的地信息d5设为负载控制装置101的识别信息id1、将发送源信息d6设为无线适配器装置3的识别信息id0，来制作在数据d7中包含分配给负载控制装置101的登录编号的发送帧。在此，将分配给负载控制装置101的登录编号例如设为“no.1”。由适配器控制部30制作出的发送帧作为无线信号被rf电路31发送(s9)。另外，适配器控制部30使负载控制装置101的识别信息id1与分配给该负载控制装置101的登录编号“no.1”相关联地存储到存储部34中，由此将该负载控制装置101作为通信对象来登录(s10)。

当rf电路11接收到包含登录响应命令的无线信号时，负载控制装置101的控制部10从包含登录响应命令的无线信号取入无线适配器装置3的识别信息id0和登录编号“no.1”。负载控制装置101的控制部10使无线适配器装置3的识别信息id0与登录编号“no.1”相关联地存储到存储部14中，由此完成向无线适配器装置3登录的登录处理(s11)。负载控制装置101的控制部10通过使通知部111进行动作来通知已完成登录处理，因此用户能够掌握负载控制装置101被登录至无线适配器装置3。

在负载控制装置101的登录完成之后，无线适配器装置3仍在直到进行结束登录处理的操作为止的期间(直到再次操作登录开关36为止的期间)内以发送间隔t1持续地无线发送包含登录模式通知命令的无线信号。因而，用户不需要每登录一个负载控制装置1都返回到无线适配器装置3的设置场所来进行将无线适配器装置3切换为登录模式的操作，就能够接着进行其它负载控制装置1的登录作业。

接着，当用户对想要登录至无线适配器装置3的负载控制装置102的登录开关16进行操作(例如，连续地操作规定时间以上)时(s12)，负载控制装置102的控制部10切换为登录处理模式，开始进行使负载控制装置102登录至无线适配器装置3的处理。

当rf电路11连续地接收到规定次数(例如两次)包含登录模式通知命令的无线信号时(s13、s14)，负载控制装置102的控制部10判断规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔是否与发送间隔t1(存储部14中存储的第二期间)一致。

在此，在无线适配器装置3连续地发送两次包含登录模式通知命令的无线信号的(s13、s15)期间，设为例如位于其它住宅的无线适配器装置3发送了包含登录模式通知命令的无线信号(s14)。在该情况下，规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号(s13、s14)的接收间隔t2与发送间隔t1(存储部14中存储的第二期间)不一致。此时，控制部10判断为从其它无线适配器装置3接收到包含登录模式通知命令的无线信号。然后，控制部10中止请求登录至无线适配器装置3的处理(s16)，通过使通知部111进行动作来通知已中止登录。

当根据通知部111的通知内容判断为已中止登录处理的用户再次操作负载控制装置102的登录开关16时(s17)，负载控制装置102的控制部10再次开始进行登录至无线适配器装置3的处理。

当rf电路11连续地接收到规定次数(例如两次)包含登录模式通知命令的无线信号时(s18、s19)，负载控制装置102的控制部10判断规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔是否与发送间隔t1(存储部14中存储的第二期间)一致。

当rf电路11连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且该接收间隔与发送间隔t1一致这样的条件成立时，负载控制装置102的控制部10进行请求登录至无线适配器装置3的处理。具体地说，控制部10取入在包含登录模式通知命令的无线信号中含有的无线适配器装置3的识别信息id0。控制部10使附加信息d4包含登录请求命令、将发送目的地信息d5设为无线适配器装置3的识别信息id0、将发送源信息d6设为负载控制装置102的识别信息(以下，设为“识别信息id2”)，来制作在数据d7中包含表示负载控制装置102的类型的数据的发送帧。由控制部10制作出的发送帧作为无线信号被rf电路11发送(s20)。

在无线适配器装置3中，当由rf电路31接收到包含登录请求命令的无线信号时，适配器控制部30取入无线信号中包含的负载控制装置102的识别信息id2，进行将该负载控制装置102作为通信对象来登录的处理。具体地说，适配器控制部30使附加信息d4包含登录响应命令、将发送目的地信息d5设为负载控制装置102的识别信息id2、将发送源信息d6设为无线适配器装置3的识别信息id0，来制作在数据d7中包含分配给负载控制装置102的登录编号的发送帧。在此，将分配给负载控制装置102的登录编号例如设为“no.2”。由适配器控制部30制作出的发送帧作为无线信号被rf电路31发送(s21)。另外，适配器控制部30使负载控制装置102的识别信息id2与分配给该负载控制装置102的登录编号“no.2”相关联地存储到存储部34中，由此将该负载控制装置102作为通信对象来登录(s22)。

当rf电路11接收到包含登录响应命令的无线信号时，负载控制装置102的控制部10从包含登录响应命令的无线信号取入无线适配器装置3的识别信息id0和登录编号“no.2”。负载控制装置102的控制部10使无线适配器装置3的识别信息id0与登录编号“no.2”相关联地存储到存储部14中，由此完成向无线适配器装置3登录的登录处理(s23)。负载控制装置102的控制部10通过使通知部111进行动作来通知已完成登录处理，因此用户能够掌握负载控制装置102被登录至无线适配器装置3。

当使所有负载控制装置1在无线适配器装置3中登录结束时，用户操作无线适配器装置3的登录开关36(例如，将作为按钮开关的登录开关36连续地持续按压规定时间以上)，由此将无线适配器装置3的动作模式从登录模式切换为普通模式。通过如上那样，能够将作为通信对象的负载控制装置1登录至无线适配器装置3。

此外，在本实施方式中，负载控制装置1的控制部10进行以下判断：rf电路11是否连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号，且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔是否与发送间隔t1(存储部14中存储的第二期间)一致。当rf电路11连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致这样的条件成立时，控制部10请求登录至无线适配器装置3。在此，也可以设为，即使在上述条件成立的情况下，如果规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号中含有的发送源(无线适配器装置3)的识别信息不完全一致，则控制部10不进行登录至无线适配器装置3的处理(不发送包含登录请求命令的无线信号)。由此，能够进一步降低负载控制装置1误登录至其它无线适配器装置3的可能性。

另外，在本实施方式中，负载控制装置1在进行请求登录至无线适配器装置3的处理时，使将发送目的地信息d5设为无线适配器装置3的识别信息id0的发送帧以无线信号的形式进行发送(也就是说单点传播)。但是，负载控制装置1在进行请求登录至无线适配器装置3的处理时，也可以使将发送目的地信息d5设为广播id的发送帧以无线信号的形式进行发送(也就是说广播)。

接着，对以下动作进行说明：无线适配器装置3基于从通信终端5经由无线通信装置4输入的控制指令来向负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号，以使作为控制对象的照明负载6的状态变化。

在启动了用于负载控制的应用软件的状态下对通信终端5进行用于变更期望的照明负载6的状态的操作时，从通信终端5向无线通信装置4发送包含控制指令的封包数据，该控制指令包含作为控制对象的照明负载6和控制内容。无线通信装置4在接收到从通信终端5发送来的封包数据时，将该封包数据经由局域网电缆ca1传送到无线适配器装置3。

无线适配器装置3的有线接口33接收从无线通信装置4发送来的封包数据，获取该封包数据中包含的控制指令并输出到适配器控制部30。适配器控制部30在被输入该控制指令后生成包含与控制指令对应的控制命令(例如指示所指定的照明负载6的熄灭的控制命令)的发送帧，并将该发送帧输出到rf电路31。

rf电路31对从适配器控制部30接收到的发送帧进行编码，并且将以被编码后的发送帧对载波信号进行调制而得到的信号作为无线信号从天线32发送出。适配器控制部30根据从无线通信装置4输入的控制指令来变更发送目的地的负载控制装置1，根据控制指令的内容来制作将一个至多个负载控制装置1设为发送目的地的发送帧。因而，利用被指定为发送目的地的一个至多个负载控制装置1接收由rf电路31发送出的无线信号。在被指定为发送目的地的一个至多个负载控制装置1的各个负载控制装置1中，当rf电路11接收到无线信号时，控制部10与无线信号中包含的控制命令相对应地将开关元件13断开(或接通)来使照明负载6熄灭(或点亮)。

也就是说，无线适配器装置3的适配器控制部30制作将发送目的地信息d5设为用控制指令指定的一个至多个负载控制装置1的识别信息的发送帧，并以无线信号的形式从rf电路31发送出。负载控制装置1判断在从无线适配器装置3发送的无线信号中包含的发送目的地信息中是否含有该负载控制装置1的识别信息。负载控制装置1在判断为在无线信号中包含的发送目的地信息中含有该负载控制装置1的识别信息时，根据该无线信号中包含的控制命令来控制对应的照明负载6。

如以上所说明的那样，本实施方式的负载控制系统具备负载控制装置1和通信装置(操作终端器2或无线适配器装置3)。负载控制装置1发送和接收以电波为介质的无线信号，根据无线信号中包含的控制命令来控制负载(照明负载6)。通信装置发送和接收无线信号，向作为通信对象已登录的负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号。通信装置在以用于将负载控制装置1作为通信对象来登录的登录模式进行动作的期间，以固定的发送间隔t1重复发送包含登录模式通知命令的无线信号。负载控制装置1如果接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致，则该负载控制装置1发送包含登录请求命令的无线信号。通信装置如果在以登录模式进行动作的过程中接收到包含登录请求命令的无线信号，则该通信装置将包含登录请求命令的无线信号的发送源即负载控制装置1作为通信对象来登录。

具体地说，本实施方式的负载控制系统具备负载控制装置1和通信装置(操作终端器2或无线适配器装置3)。负载控制装置1发送和接收以电波为介质的无线信号，根据无线信号中包含的控制命令来控制负载(照明负载6)。通信装置发送和接收无线信号，向作为通信对象被登录的负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号。通信装置具备发送和接收无线信号的第一通信部(rf电路部21、31)。通信装置在以登录作为通信对象的负载控制装置1的登录模式进行动作的期间，从第一通信部以固定的发送间隔t1重复发送包含用于通知正以登录模式进行动作的登录模式通知命令的无线信号。负载控制装置1具备发送和接收无线信号的第二通信部(rf电路部11)。如果第二通信部连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致，则负载控制装置1从第二通信部向包含登录模式通知命令的无线信号的发送源即通信装置发送包含登录请求命令的无线信号。如果在通信装置发送包含登录模式通知命令的无线信号之后第一通信部接收到包含登录请求命令的无线信号，则该通信装置将包含登录请求命令的无线信号的发送源即负载控制装置1作为通信对象来登录。

通信装置在以登录模式进行动作的过程中从第一通信部以固定的发送间隔t1重复发送包含登录模式通知命令的无线信号。而且，如果第二通信部连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1不一致，则负载控制装置1不发送包含登录请求命令的无线信号。由此，即使在负载控制装置1接收到从其它通信装置发送来的包含登录模式通知命令的无线信号的情况下，也能够避免将负载控制装置1作为通信对象而误登录至其它通信装置的情况，不易引起误登录。

另外，本实施方式的登录方法是在具备负载控制装置1和通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)的负载控制系统中将负载控制装置1作为通信对象来登录至通信装置的登录方法。该登录方法包括以下步骤。一个步骤是，通信装置在以将负载控制装置1作为通信对象来登录的登录模式进行动作的期间，以固定的发送间隔t1重复发送包含登录模式通知命令的无线信号。另一个步骤是，如果负载控制装置1接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致，则负载控制装置1发送包含登录请求命令的无线信号。另一个步骤是，如果以登录模式进行动作的通信装置接收到包含登录请求命令的无线信号，则通信装置将包含登录请求命令的无线信号的发送源即负载控制装置1作为通信对象进行登录。

具体地说，本实施方式的登录方法是在具备负载控制装置1和通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)的负载控制系统中将作为通信对象的负载控制装置1登录至通信装置的登录方法，其特征在于，具备以下的步骤。一个步骤是，通信装置在以登录作为通信对象的负载控制装置的登录模式进行动作的期间，以固定的发送间隔t1重复发送包含用于通知正以登录模式进行动作的登录模式通知命令的无线信号。另一个步骤是，如果负载控制装置1连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致，则负载控制装置1向包含登录模式通知命令的无线信号的发送源即通信装置发送包含登录请求命令的无线信号。另一个步骤是，如果在发送包含登录模式通知命令的无线信号之后通信装置接收到包含登录请求命令的无线信号，则通信装置将包含登录请求命令的无线信号的发送源即负载控制装作为通信对象来登录。

根据该登录方法，如果负载控制装置1连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1不一致，则负载控制装置1不发送包含登录请求命令的无线信号。由此，即使在负载控制装置1接收到从其它通信装置发送来的包含登录模式通知命令的无线信号的情况下，也能够避免将负载控制装置1作为通信对象而误登录至其它通信装置的情况，不易引起误登录。

在一个方式中，通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)也可以使包含登录模式通知命令的无线信号包含通信装置的识别信息来进行发送。即使在负载控制装置1接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致的情况下，如果规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号中含有的识别信息不完全一致，则不发送包含登录请求命令的无线信号。

具体地说，通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)也可以使包含登录模式通知命令的无线信号包含通信装置的识别信息并从第一通信部(rf电路部21、31)发送出。负载控制装置1也可以构成为：即使在第二通信部(rf电路部11)接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与发送间隔t1一致的情况下，如果规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号中含有的识别信息不完全一致，则不从第二通信部发送包含登录请求命令的无线信号。

如果规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号中含有的识别信息不完全一致，则负载控制装置1不发送包含登录请求命令的无线信号，因此能够进一步降低将负载控制装置1作为通信对象误登录至其它通信装置的可能性。

在一个方式中，通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)也可以在登录模式下以固定的发送间隔重复广播包含登录模式通知命令的无线信号。通信装置也可以还具有普通模式。通信装置在普通模式下将包含控制命令的无线信号单点传播至在登录模式下作为通信对象已登录的负载控制装置1。

在一个方式中，负载控制装置1也可以具有根据无线信号中包含的控制命令来控制负载(照明负载6)的普通处理模式和进行是否发送包含登录请求命令的无线信号的判定的登录处理模式。负载控制装置1在普通处理模式下不进行是否发送包含登录请求命令的无线信号的判定。

在一个方式中，也可以在通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)中预先存储规定长度的第一期间。通信装置也可以在登录模式下每隔第一期间重复发送包含登录模式通知命令的无线信号。也可以在负载控制装置1中预先存储与第一期间相同长度的第二期间。负载控制装置1也可以仅在接收间隔与第二期间一致时发送包含登录请求命令的无线信号。

另外，本实施方式的负载控制装置1是根据来自通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)的无线信号中包含的控制命令来控制负载(照明负载6)的负载控制装置。如果负载控制装置1接收到规定次数从通信装置发送来的包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与预先设定的发送间隔t1一致，则负载控制装置1发送包含登录请求命令的无线信号。

具体地说，本实施方式的负载控制装置1是根据来自通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)的无线信号中包含的控制命令来控制负载(照明负载6)的负载控制装置。负载控制装置1具备发送和接收无线信号的通信部(rf电路部11)。如果通信部连续地接收到规定次数从通信装置发送来的包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与预先设定的发送间隔t1一致，则从通信部向包含登录模式通知命令的无线信号的发送源即通信装置发送包含登录请求命令的无线信号。

如果连续地接收到规定次数包含登录模式通知命令的无线信号且规定次数份的包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔与预先设定的发送间隔t1不一致，则负载控制装置1不发送包含登录请求命令的无线信号。由此，即使在负载控制装置1接收到从其它通信装置发送来的包含登录模式通知命令的无线信号的情况下，也能够避免将负载控制装置1作为通信对象误登录至其它通信装置的情况，不易引起负载控制装置1的误登录。

另外，本实施方式的通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)是向作为通信对象已登录的上述负载控制装置发送包含控制命令的无线信号的通信装置。通信装置在以用于将负载控制装置1作为通信对象来登录的登录模式进行动作的期间，以发送间隔t1重复发送包含登录模式通知命令的无线信号，如果接收到从负载控制装置发送来的包含登录请求命令的无线信号，则将包含登录请求命令的无线信号的发送源即负载控制装置1作为通信对象来登录。

具体地说，本实施方式的通信装置(操作终端器2、无线适配器装置3)是向作为通信对象被登录的上述负载控制装置1发送包含控制命令的无线信号的通信装置。该通信装置具备发送和接收无线信号的其它通信部(与负载控制装置1的通信部不同的通信部，在本实施方式中为rf电路部21、31)。通信装置在以登录作为通信对象的负载控制装置1的登录模式进行动作的期间，从其它通信部以发送间隔t1重复发送包含用于通知正以登录模式进行动作的登录模式通知命令的无线信号。如果在通信装置发送包含登录模式通知命令的无线信号之后其它通信部接收到从负载控制装置1发送来的包含登录请求命令的无线信号，则该通信装置将包含登录请求命令的无线信号的发送源即负载控制装置1作为通信对象来登录。

通信装置以固定的发送间隔t1发送包含登录模式通知命令的无线信号。因而，在负载控制装置1中，能够根据包含登录模式通知命令的无线信号的接收间隔是否与发送间隔t1一致，来判断是否从相同的通信装置接收到包含登录模式通知命令的无线信号，从而不易引起误登录。

在本实施方式中，作为控制对象的负载，例示了照明负载(照明器具)，但负载并不限定于照明器具。作为控制对象的负载也可以是除了照明负载以外的冷暖气装置(空调、暖气设备等)、影像音响设备等电气设备。

本实施方式的结构只不过是本发明的一例。本发明并不限定于上述实施方式，只要在不脱离本发明所涉及的技术思想的范围内，就能够根据设计等进行各种变更。