技术领域本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法、装置、系统及车辆遥控器。
背景技术：
车钥匙并未丢失，车辆也没有任何被撬开的痕迹，车内物品被盗的事件屡屡被报道，大大引起了民众对自动控制钥匙的质疑，因为这种事件都是发生在使用自动控制钥匙对车进行开锁/关闭的车辆。自动控制钥匙通过向车内的接收器发送开锁/关闭信号，使得车辆接收信号后执行相应操作。但是，当附近的其它信号接收器接收了自动控制钥匙发送的开锁/关闭信号后，能够进行非法复制，从而快速制造出该车的自动控制钥匙，并进一步地利用复制的自动控制钥匙打开车门实施偷盗行为。由此可知，目前的车辆远程控制安全性较低，防盗能力较差，进而影响用户体验。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车辆远程控制方法、装置、系统及车辆遥控器，用以解决现有技术中车辆远程控制安全性较低，防盗能力、用户体验较差的问题。本发明实施例提供一种车辆远程控制方法，包括：车辆遥控器获取对所述车辆的远程控制信息，以及待验证的声纹信息；所述车辆遥控器向所述车辆无线发送远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息，以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。本发明实施例提供一种车辆远程控制方法，包括：车载终端接收车辆遥控器发送的程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息；所述车载终端根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。本发明实施例提供一种车辆远程控制装置，包括：获取模块，用于获取对所述车辆的远程控制信息，以及待验证的声纹信息；第一处理模块，用于向所述车辆无线发送远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息，以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。本发明实施例提供一种车辆远程控制装置，包括：接收模块，用于接收车辆遥控器发送的程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息；第二处理模块，用于根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。本发明实施例提供一种车辆远程控制系统，包括上述的两种车辆远程控制装置。本发明实施例提供一种车辆遥控器，包括：遥控器本体，所述遥控器本体上设置有若干个用于控制车辆的控制按键；声纹传感器，设置于所述遥控器本体内，用于获取待验证的声纹信息；处理器，设置于所述遥控器本体内，用于在检测到所述控制按键被触发后生成对应的、对车辆的远程控制信息，并根据所述远程控制信息以及所述声纹传感器发送的所述待验证的声纹信息并生成远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息；无线传输模块，用于向所述车辆无线发送所述远程控制指令，以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作本发明实施例提供的车辆远程控制方法、装置、系统及车辆遥控器通过对远程控制信息和声纹信息进行验证，并根据验证结果执行对应的操作，与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息，以控制车辆的方案相比，提高了车辆的防盗能力，远程控制车辆的安全性，并增强了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例1提供的车辆远程控制方法的流程示意图；图2为本发明实施例6提供的车辆远程控制方法的流程示意图；图3为本发明实施例10提供的车辆远程控制装置的结构示意图；图4为本发明实施例12提供的车辆远程控制装置的结构示意图；图5为本发明实施例16提供的车辆遥控器的结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1示出了本发明实施例1提供的一种车辆远程控制方法，包括：S11、车辆遥控器获取对所述车辆的远程控制信息，以及待验证的声纹信息。需要说明的是，使用者按压车辆遥控器上的控制按键，车辆遥控器根据不同的控制按键生成不同的远程控制信息，可理解的是，控制按键与远程控制信息之间的对应关系是预先设置的；待验证的声纹信息可以为用户通过车辆遥控器上的语音输入口输入的。S12、所述车辆遥控器向所述车辆无线发送远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息，以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。可以理解的是，车辆遥控器将对远程控制信息和声纹信息进行处理以生成远程控制指令，并将生成的远程控制指令发送至与车辆遥控器关联的车辆的控制系统，由控制系统对远程控制指令进行验证；在验证通过后，车辆内的控制系统将根据远程控制信息中携带的信息，例如：开门信息、锁门信息等，向车辆内的对应执行机构发送控制指令，以控制执行机构驱动门开启、上锁等。本发明实施例1所述的车辆远程控制方法，通过对远程控制信息和声纹信息进行验证，并根据验证结果执行对应的操作，与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息，以控制车辆的方案相比，提高了车辆的防盗能力，并增强了用户体验。本发明实施例2提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例2所述方法与本发明实施例1所述方法不同的地方在于：车辆遥控器接收所述车辆返回的验证通过的响应消息，则通过振动或闪灯的方式提示用户。需要说明的是，在验证通过后，车辆将反馈响应消息，以提示用户验证通过；另外，提示用户的方式并不局限于振动或闪灯，其他方式也是可行的，例如：发出语音提示等，此处不再进行限定。本发明实施例2所述方法通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户，进而进一步地提高用户体验。本发明实施例3提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例3所述方法与本发明实施例2所述方法不同的地方在于：车辆根据存储在本地的声纹数据库对所述声纹信息进行验证，并根据所述车辆遥控器与所述车辆的配对信息对所述远程控制信息进行验证。需要说明的是，购车之后，用户会预先将合法声纹信息存入车辆的声纹数据库中，合法声纹信息举例为：家人的声纹信息，可信任朋友的声纹信息等；另外，车辆在接收到远程控制指令后，将对远程控制指令中的声纹信息与合法声纹信息进行一一匹配，并根据匹配结果判断声纹数据库中是否存在与该声纹信息对应的合法声纹信息，以完成对声纹信息的验证；可理解的是，一般购车时，会对车辆遥控器与车辆进行绑定，由此可知，车辆中已预存有车辆遥控器的标识信息，进一步地，车辆将根据预存的标识信息与远程控制信息携带的标识信息进行匹配，以完成对远程控制信息的验证；本发明实施例3所述方法通过车辆中预存的合法声纹信息和车辆遥控器的标识信息对车辆遥控器发送的远程控制指令进行验证，并在远程控制指令携带的声纹信息和标识信息均满足匹配的条件时，执行对应操作，以达到进一步提高防盗能力、远程控制安全性的目的。本发明实施例4提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例4所述方法与本发明实施例2所述方法不同的地方在于：操作包括但不限于车门控制、车灯控制、空调控制。需要说明的是，车辆执行的操作与车辆遥控器发送的远程控制指令相对应，下面以车灯控制为例，对车辆的操作过程进行详细说明：用户通过按压车辆遥控器上的车灯控制键向车辆遥控器写入想要车辆执行的动作；车辆遥控器在检测到车灯控制键被触发时，生成与车灯控制键对应车灯控制指令，并将车灯控制指令与车辆遥控器标识信息、声纹信息一起传输至车辆，其中，声纹信息可以是在按压车灯控制键时用户输入的；车辆通过对接收到的信息进行解析，获取车灯控制指令与车辆遥控器标识信息、声纹信息，并对车辆遥控器标识信息和声纹信息进行验证，若验证通过，则执行控制车灯的操作。本发明实施例4所述方法通过远程控制指令控制车辆执行多样的操作，以达到远程控制功能多样化、进一步提高用户体验的目的。本发明实施例5提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例5所述方法与本发明实施例1所述方法不同的地方在于：若验证不通过，则不执行操作；需要说明的是，若远程控制信息或声纹信息没有验证通过，则判定远程控制指令验证失败；若验证失败的次数大于预设阈值，车辆将执行报警操作，下面对报警操作进行举例说明：车辆在检测到验证失败次数大于预设阈值时，将发出语音警报，并向车辆内的相应装置发送报警指令，以使相应装置向与车辆关联的手机号发送报警短信。本发明实施例5所述方法通过在验证失败的次数大于预设阈值时，判定该行为为不正常验证行为，并发出警报、向合法用户法发送警报信息，以进一步地提高车辆远程控制的安全性。对于方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施方式，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明实施方式所必须的。图2示出了本发明实施例6提供的一种车辆远程控制方法，包括：S21、车载终端接收车辆遥控器发送的远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息；需要说明的是，发送远程控制指令的方式有多种，蓝牙、WIFI等方式均可，此处不再进行限定；S22、所述车载终端根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作需要说明的是，车辆遥控器将对远程控制信息和声纹信息进行处理以生成远程控制指令，并将生成的远程控制指令发送至与车辆遥控器关联的车辆的控制系统，由控制系统对远程控制指令进行验证；在验证通过后，车辆内的控制系统将根据远程控制信息中携带的信息，例如：开门信息、锁门信息等，向车辆内的对应执行机构发送控制指令，以控制执行机构驱动门开启、上锁等动作；其中，控制系统可以为ECU等。本发明实施例6所述的车辆远程控制方法，通过对远程控制信息和声纹信息进行验证，并根据验证结果执行对应的操作，与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息，控制车辆的方案相比，提高了车辆的防盗能力，并增强了用户体验。本发明实施例7提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例7所述方法与本发明实施例6所述方法不同的地方在于：验证通过后，向所述车辆遥控器发送响应消息，以供所述车辆遥控器通过振动或闪灯的方式提示用户。需要说明的是，在验证通过后，车辆将反馈响应消息，以提示用户验证通知；另外，提示用户的方式并不局限于车辆遥控器的振动或闪灯，其他方式也是可行的，例如：发出语音提示等，此处不再进行赘述。本发明实施例7所述方法通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户，能进一步地提高用户体验。本发明实施例8提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例8所述方法与本发明实施例7所述方法不同的地方在于：车辆根据存储在本地的声纹数据库对所述声纹信息进行验证，并根据所述车辆遥控器与所述车载终端的配对信息对所述远程控制信息进行验证。需要说明的是，购车后用户会预先将合法声纹信息存入车辆的声纹数据库中，举例说明：此处的合法声纹信息可以为家人的声纹信息，信任的朋友的声纹信息等；另外，车辆在接收到远程控制指令后，将对远程控制指令中的声纹信息与合法声纹信息进行一一匹配，并根据匹配结果判断声纹数据库中是否存在与该声纹信息对应的合法声纹信息；可理解的是，一般购车时，会对车辆遥控器与车辆进行绑定，由此可知，车辆中已预存有车辆遥控器的标识信息，进一步地，车辆将根据预存的标识信息与远程控制信息携带的标识信息进行匹配；本发明实施例8所述方法通过车辆中预存的合法声纹信息和车辆遥控器的标识信息对车辆遥控器发送的远程控制指令进行验证，并在远程控制指令携带的声纹信息和标识信息均满足匹配的条件时，执行对应操作，以达到进一步提高防盗能力、远程控制安全性的目的。本发明实施例9提供一种车辆远程控制方法，本发明实施例9所述方法与本发明实施例7所述方法不同的地方在于：操作包括但不限于车门控制、车灯控制、空调控制。需要说明的是，车辆执行的操作与车辆遥控器发送的远程控制指令相对应，下面以车灯控制为例，对车辆的操作过程进行详细说明：用户通过按压车辆遥控器上的车灯控制键向车辆遥控器写入想要车辆执行的动作；车辆遥控器在检测到车灯控制键被触发时，生成与车灯控制键对应车灯控制指令，并将车灯控制指令与车辆遥控器标识信息、声纹信息一起传输至车辆，其中，声纹信息可以是在按压车灯控制键时用户输入的；车辆通过对接收到的信息进行解析，获取车灯控制指令与车辆遥控器标识信息、声纹信息，并对车辆遥控器标识信息和声纹信息进行验证，若验证通过，则执行控制车灯的操作。本发明实施例9所述方法通过远程控制指令控制车辆执行多样的操作，以达到远程控制功能多样化、进一步提高用户体验的目的。对于方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施方式，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明实施方式所必须的。图3示出了本发明实施例10提供的车辆远程控制装置，包括：获取模块31、第一处理模块32，其中：获取模块31，用于获取对所述车辆的远程控制信息，以及待验证的声纹信息；需要说明的是，通过按压车辆遥控器上的按键，获取模块31根据不同的按键生成不同的远程控制信息；待验证的声纹信息可以为用户通过车辆遥控器上的语音输入口输入的；第一处理模块32，用于向所述车辆无线发送远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息，以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。可理解的是，获取模块31将把生成的远程控制信息，以及获取到的声纹信息传输至第一处理模块32，第一处理模块32将获取到的远程控制信息和声纹信息转发至车辆的对应装置。本发明实施例10所述的车辆远程控制装置，通过对远程控制信息和声纹信息进行验证，并根据验证结果执行对应的操作，与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息，以控制车辆的方案相比，提高了车辆的防盗能力，并增强了用户体验。本发明实施例11提供一种车辆远程控制装置，本发明实施例11所述装置与本发明实施例10所述装置不同的地方在于：本装置还包括提示模块，用于接收所述车辆返回的验证通过的响应消息，则通过振动或闪灯的方式提示用户。需要说明的是，在验证通过后，车辆将反馈响应消息，以提示用户验证通知；另外，提示用户的方式并不局限与振动或闪灯，其他方式也是可行的，例如：发出语音提示等，此处不再进行赘述。本发明实施例11所述装置通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户，能进一步地提高用户体验。对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。图4示出了本发明实施例12提供的一种车辆远程控制装置，包括：接收模块41，用于接收车辆遥控器发送的程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息；需要说明的是，车辆遥控器发送远程控制指令的方式有多种，2/4G、蓝牙、WIFI等方式均可，此处不再进行限定；第二处理模块42，用于根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。需要说明的是，在验证通过后，车辆内的控制系统将根据远程控制信息中携带的信息，例如：开门信息、锁门信息等，向车辆内的对应执行机构发送控制指令，以控制执行机构驱动门开启、上锁等动作；其中，控制系统可以为ECU等。可理解的是，接收模块41接收车辆遥控器发送的远程控制指令，并将接收到的远程控制指令传输至第二处理模块42，由第二处理模块42对远程控制指令进行验证，并根据验证结果执行对应的操作。本发明实施例12所述的车辆远程控制装置，通过对远程控制信息和声纹信息进行验证，并根据验证结果执行对应的操作，与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息，以控制车辆的方案相比，提高了车辆的防盗能力，并增强了用户体验。本发明实施例13提供一种车辆远程控制装置，本发明实施例13所述装置与本发明实施例12所述装置不同的地方在于：第二处理装置42根据存储在本地的声纹数据库对所述声纹信息进行验证，并根据所述车辆遥控器与所述车载终端的配对信息对所述远程控制信息进行验证；本发明实施例13所述装置通过车辆中预存的合法声纹信息和车辆遥控器的标识信息对车辆遥控器发送的远程控制指令进行验证，并在远程控制指令携带的声纹信息和标识信息均满足匹配的条件时，执行对应操作，以达到进一步提高防盗能力、远程控制安全性的目的。本发明实施例14提供一种车辆远程控制装置，本发明实施例14所述装置与本发明实施例12所述装置不同的地方在于：本装置还包括响应模块，用于验证通过后向所述车辆遥控器发送响应信息，以供所述车辆遥控器通过振动或闪灯的方式提示用户。可理解的是，验证通过后，车辆将反馈响应消息至对应装置，对应装置将响应消息传输至第二处理装置42，由第二处理装置42根据响应消息生成提示指令，并将提示指令发送至响应模块，以使响应模块根据接收到的提示指令执行提示动作。本发明实施例14所述装置通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户，能进一步地提高用户体验。本发明实施例15提供一种车辆远程控制装置，包括上述实施例10-11中任一实施例所述的装置，以及上述实施例12-14中任一实施例所述的装置。对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。图5示出了本发明实施例16提供的一种车辆遥控器，包括：遥控器本体51，所述遥控器本体51上设置有若干个用于控制车辆的控制按键；可理解的是，控制按键包括：开启/关闭车门、锁车、开启后备箱、开启/关闭车灯等等；声纹传感器52，设置于所述遥控器本体51内，用于获取待验证的声纹信息；可理解的是，声纹传感器52能采集用户发出的声纹信息，并将采集到的声纹信息作为待验证的声纹信息发送至处理器53；处理器53，设置于所述遥控器本体51内，用于在检测到所述控制按键被触发后生成对应的、对车辆的远程控制信息，并根据所述远程控制信息以及所述声纹传感器52发送的所述待验证的声纹信息并生成远程控制指令，所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息；无线传输模块54，用于向所述车辆无线发送所述远程控制指令，以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证，若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。需要说明的是，用户通过遥控器本体51上的控制按键，选择需要车辆执行的操作，以开启车门为例：用户通过按压方式触发开启车门键；处理器53在获知开启车门键被触发后，根据预存的对应信息，生成与开启车门键对应的远程控制信息，并将远程控制信息传输至无线传输模块54；用户在按压控制键的同时，发出声音；声纹传感器52在采集到声纹信息后，将把采集到的声纹信息发送至无线传输模块54；由无线传输模块54将远程控制信息和声纹信息发送至车辆的对应装置。本发明实施例16所述车辆遥控器，通过向车辆发送远程控制信息和声纹信息，由车辆对远程控制信息和声纹信息进行验证，并根据验证结果执行对应的操作，与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息，以控制车辆的方案相比，提高了车辆的防盗能力，远程控制车辆的安全性，并增强了用户体验。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。