1.一种投影机输出图像的校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
在屏幕上形成多个标记图形；
采用成像装置采集到标记图形，并计算出对应的标记点，以及由标记点在成像装置像平面上构成的一标准几何图形；
采用一投影机在所述屏幕上投射多个特征模式图形；
记录投射的多个所述特征模式图形在投影机像平面和成像装置像平面下的位置；
利用记录下来的每个特征模式图形在两个像平面下的位置进行对比，计算这两个像平面的映射规则；
根据所述特征模式图形在成像装置像平面下的位置以及映射规则，计算出投影机的最大有效投影区域；
根据映射规则和最大有效投影区域对投影画面进行畸变调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记点是所述标记图形中的特征点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标记是图形边框、半框、线条、圆点、对角点、以及对角半框中的一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记点所形成的标准几何图形是四边形。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征模式图形在投影机像平面上的形状是圆斑阵列、网格线、十字线、以及黑白棋盘格中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用一投影机投射不同亮度的光线来照明屏幕上的多个标记图形，所述成像装置采集标记图形的步骤进一步包括如下步骤：
设定投影机初始照明亮度等级；
采用成像装置拍摄一幅图像；
对所拍摄图像进行高斯下采样，获得高斯金字塔图像序列；
从图像序列中的尺寸最小的图像开始，逐一对其轮廓进行识别，寻找到标记图形并记录标记的坐标信息，若无法找到标记图形则增加投影机照明亮度重新进行高斯采样和轮廓识别。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录所述特征模式图形在成像装置像平面下的坐标的步骤，进一步包括识别特征模式图形的步骤，所述识别特征模式图形的步骤包括：
采用成像装置记录投影机投射的背景图像；
投影机投射特征模式图形；
采用成像装置记录下当前图像；
比对背景图像和当前图像，从两者的差异图像中提取出特征模式图形。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出投影机的最大有效投影区域的步骤进一步包括：
计算投影机在成像装置平面内的最大覆盖区域；
计算标准几何图形与最大覆盖区域在成像装置像平面内的成像交集区域；
采用映射规则把成像交集区域映射到屏幕所处的平面内，并求其最大内接矩形；
采用映射规则把最大内接矩形映射回投影机像平面，得到投影机的最大有效投影区域。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选取不同形状的图形实施在所述屏幕上投射多个特征模式图形的步骤。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像畸变调整的方法是使用所述映射规则，将待投射图像进行预畸变，最后将预畸变图像投射到有效投影区域后即可获得无畸变的图像。
11.根据权利要求1所述的方法，循环实施所述步骤，以实现跟踪投射，适应投影区域位置在不断移动，或投影区域形状在不断改变的复杂工作状态。