姿态估计装置、姿态估计方法以及记录介质与流程

技术总结
本发明的摄像装置具备：基于来自3轴加速度传感器的输出信号来检测第1方向的矢量的加速度检测部；基于连续拍摄的多个帧图像来算出多个帧图像之间的绕翻滚轴的相对的旋转角度的角度算出部；和基于算出的绕翻滚轴的相对的旋转角度以及检测到的第1方向的矢量来对不同于第1方向的重力方向进行估计的方向估计部，因此能更合适地进行姿态的估计。

技术研发人员：小野泽将
受保护的技术使用者：卡西欧计算机株式会社
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2019.10.11