本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种d2d同步信号发送方法及装置。
背景技术：
随着通信设备数量的不断增长，无线通信所用的频谱变得越来越拥挤，空中接口将会成为系统扩容的主要限制因素。d2d(devicetodevice，设备到设备)通信，又称为prose(proximityservice，邻近服务)通信是指在无线通信网络中，实现两个通信设备间的直接通信(directsta-to-statransmission)。具体的，d2d会话中的信号传输是通过使用一条无线链路来实现的，而传统的无线通信网络中的会话是通过两条无线链路以bs(basestation，基站)或者ap(accesspoint，接入点)作为中继实现的，例如，终端a与终端b进行通信，需要通过终端a到ap，以及ap到终端b两条无线链路实现。因此，通过对d2d通信技术的引入，能够提高无线通信网络的频谱利用效率，并且空中接口的容量也会得到提升。
目前，3gpplted2d通信已经支持的场景包括如图1所示的三种场景：具备d2d/prose能力的终端均处于enodeb(evolvednodeb，演进型基站)覆盖范围内(in-coverage，ic)，具备d2d/prose能力的终端均处于非enodeb覆盖范围(out-of-coverage，ooc)，以及具备d2d/prose能力的终端部分处于enodeb覆盖范围内。终端间要进行d2d通信，必须首先进行终端间的同步。当需要进行d2d通信的多个终端位于同一个enodeb的覆盖范围内时，多个终端均可同步至该enodeb。当需要进行d2d通信的多个终端有部分位于enodeb的覆盖范围外或者全部位于enodeb的覆盖范围外时，则需利用额外的d2d同步信号来使这些终端完成同步。图1中终端1和终端2之间的通信链路被称为端到端链路(sidelink，sl)，终端1和终端2之间的空口(airinterface)被称为pc-5。
现有技术中，当终端位于enodeb覆盖范围内ic时，终端发送d2d同步信号所需满足的条件具体可以分为以下两种情况进行讨论：
a)当终端处于rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)连接状态时，enodeb可以利用rrc连接重配置消息中的networkcontrolledsynctx元素来设置该终端发送d2d同步信号。
b)当终端处于rrc空闲状态或未收到rrc连接重配置消息，且终端有d2d发现消息或者d2d通信数据需要发送时，若终端检测到rsrp(referencesignalreceivedpower，参考信号接收功率)小于enodeb广播的系统信息中携带的阈值(synctxthreshic)时，则该终端发送d2d同步信号。
例如，参阅图2所示，假设rsrp对应阈值所确定的范围如图2中虚线所示，由于终端1在虚线范围内，即检测到的rsrp大于阈值，因此不发送d2d同步信号，终端2在虚线范围外，即检测到的rsrp小于阈值，因此当终端2处于rrc空闲状态或未收到rrc连接重配置要求，且终端有d2d发现消息或者d2d通信数据需要发送时发送d2d同步信号。
特别地，针对终端位于非enodeb覆盖范围ooc的场景，终端有d2d发现消息或d2d通信数据需要发送时，如果终端没有搜索到任何d2d同步信号或者检测到了d2d同步信号但测量到端到端链路rsrp(sidelinkrsrp，s-rsrp)小于预先配置的阈值(例如：覆盖范围外同步信号发送阈值synctxthreshooc)，则该终端发送d2d同步信号。
如图3所示，处于enodeb覆盖范围外的终端可以通过链式同步的方式与位于enodeb覆盖范围内的终端建立同步。具体的，图3中，终端1与enodeb先建立同步，然后，终端1发送d2d同步信号使得终端2与终端1建立同步，同理终端3与终端2建立同步，终端4与终端3建立同步，但是终端5与其他终端距离较远，且由于d2d同步信号的发射功率有限，终端5可能无法接收到其他终端发送的d2d同步信号，因而无法与其他终端建立同步。此外，终端5还可能由于某个中继节点故障造成链式传播中断，致使无法与其他终端建立同步。因此，上述情况的发生，会造成处于enodeb覆盖范围外的远距离终端与enodeb覆盖范围内的终端建立同步的成功率较低，进而妨碍公共安全信息从灾害现场传递至核心网。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种d2d同步信号发送方法及装置，以提升处于网络设备覆盖范围外的远距离终端与其他终端建立同步的成功率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
第一方面，一种d2d同步信号发送方法，包括：基站生成协作指示消息，所述协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，所述指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信。然后，所述基站发送所述协作指示消息。因此，采用本发明实施例提供的方法能够实现基站覆盖范围内的多个终端协作发射d2d同步信号，即标识信息对应的至少两个终端根据协作指示信息确定发送相同的d2d同步信号，实现多个相同d2d同步信号叠加，提高d2d同步信号的覆盖范围，提升了远距离终端与其他终端建立同步的成功率。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带物理资源指示信息，所述物理资源指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号。因此，采用本发明实施例提供的方法保证了协作发送d2d同步信号的多个终端同时发送d2d同步信号且互不干扰，以实现提高d2d同步信号的覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合；在基站生成协作指示消息之前，还包括：所述基站将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组，并为每个协作组分配对应的协作组标识。因此，采用本发明实施例提供的方法能够实现基站围绕自身覆盖范围边缘划分多个协作组，有效提高多个终端协作发送d2d同步信号的效率。
在一种可能的实现方式中，所述基站将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组，包括：所述基站根据所述至少一个终端的位置信息，或所述至少一个终端的电池能力信息，或所述至少一个终端分别对应的邻居信息，或所述至少一个终端的d2d能力信息中的至少一种信息将所述至少一个终端划分为至少一个协作组，其中，每个终端对应的邻居信息用于使所述基站获知与该终端相邻的终端的标识。因此，采用本发明实施例提供的方法能够实现基站根据各个终端的实际情况划分协作组，有效提高多个终端协作发送d2d同步信号的效率。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带协作配置参数，所述协作配置参数用于对所述标识信息对应的至少两个终端进行筛选；所述协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种。因此，采用本发明实施例提供的方法能够实现对终端的进一步筛选，以有效提高多个终端协作发送d2d同步信号的效率。
在一种可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示所述标识信息对应的至少两个终端发送d2d系统消息，所述d2d系统消息是指接收到所述d2d同步信号的终端所需获知的系统公共信息。因此，采用本发明实施例提供的方法还可用于指示标识信息对应的至少两个终端发送d2d系统信息。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为d2d公共标识，所述d2d公共标识对应所述基站覆盖范围内所有具有d2d能力的终端。
在一种可能的实现方式中，所述基站发送所述协作指示消息，包括：所述基站在预设物理信道上发送所述协作指示消息，所述预设物理信道用于承载所述协作指示消息；所述预设物理信道为物理下行控制信道pdcch。
第二方面，一种d2d同步信号发送方法，包括：第一终端接收基站发送的协作指示消息，所述协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，所述指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号；所述第一终端确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带物理资源指示信息，所述物理资源指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号；所述第一终端发送d2d同步信号，包括：所述第一终端在所述物理资源指示信息指示的物理资源上发送d2d同步信号。因此，采用本发明实施例提供的方法保证了协作发送d2d同步信号的多个终端同时发送d2d同步信号且互不干扰，以实现提高d2d同步信号的覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合；所述第一终端确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d同步信号，包括：所述第一终端确定自身所属协作组对应的协作组标识为所述至少一个协作组标识中的一个时，发送d2d同步信号。因此，采用本发明实施例提供的方法能够有效提高多个终端协作发送d2d同步信号的效率。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带协作配置参数，所述协作配置参数用于对所述标识信息对应的至少两个终端进行筛选；所述协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种；所述第一终端发送d2d同步信号，包括：所述第一终端在所述至少一个测量参数分别对应的测量结果中的至少一个测量结果满足对应的阈值条件时，发送d2d同步信号；和/或所述第一终端在确定自身所属扇区对应的扇区标识为所述至少一个扇区标识中的一个时，发送d2d同步信号。因此，采用本发明实施例提供的方法能够有效提高多个终端协作发送d2d同步信号的效率。
在一种可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示所述标识信息对应的至少两个终端发送d2d系统消息，所述d2d系统消息是指接收到所述d2d同步信号的终端所需获知的系统公共信息；在第一终端接收基站发送的协作指示消息之后，还包括：所述第一终端确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d系统消息。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为d2d公共标识，所述d2d公共标识对应所述基站覆盖范围内所有具有d2d能力的终端；所述第一终端确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d同步信号，包括：所述第一终端确定自身为所述d2d公共标识对应的具有d2d能力的终端中的一个时，发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，第一终端接收基站发送的协作指示消息，包括：所述第一终端在预设物理信道上接收所述基站发送的所述协作指示消息，所述预设物理信道用于承载所述协作指示消息；所述预设物理信道为pdcch。
第三方面，一种d2d同步信号发送方法，包括：第一终端生成协作广播消息，所述协作广播消息携带协作指示标识，所述协作指示标识指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件；第一终端发送所述协作广播消息。因此，采用本发明实施例提供的方法接收到协作广播消息的多个终端在确定自身满足发送条件时发送d2d同步信号，通过新增的协作指示标识既能兼容现有的发送d2d同步信号的方式，又提出新的发送方式，因此，能够根据不同的应用场景实现多个ue协作发送d2d同步信号，提高了d2d同步信号的覆盖范围，提升了远距离终端与其他终端建立同步的成功率。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识为第一标识或第二标识；所述第一标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定端到端链路参考信号接收功率s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号；所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第二标识用于指示接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，所述第二阈值与所述第一阈值相同或不同。因此，采用本发明实施例提供的方法，新增的协作指示标识既能够兼容现有的d2d信号发送规则也能够根据实际需要设置不同规则有效提高多个终端发送d2d同步信号时的d2d同步信号覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识还指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d系统消息时所需满足的发送条件，所述d2d系统消息是指是指接收到所述d2d同步信号的终端所需获知的系统公共信息。
在一种可能的实现方式中，第一终端发送所述协作广播消息，包括：所述第一终端在预设物理信道上发送所述协作广播消息，所述预设物理信道用于承载所述协作广播消息；所述预设物理信道为物理端到端链路广播信道psbch。
第四方面，一种d2d同步信号发送方法，包括：第一终端接收协作广播消息，所述协作广播消息携带协作指示标识，所述协作指示标识指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件；所述第一终端确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识为第一标识或第二标识；所述第一标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号；所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，所述第二阈值与所述第一阈值相同或不同；所述第一终端确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，发送d2d同步信号，包括：在所述协作指示标识为第一标识时，所述第一终端在确定测量到的s-rsrp小于第一阈值时发送d2d同步信号；在所述协作指示标识为第二标识时，所述第一终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第一终端在确定测量到的s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号。因此，采用本发明实施例提供的方法，新增的协作指示标识既能够兼容现有的d2d信号发送规则也能够根据实际需要设置不同规则有效提高多个终端发送d2d同步信号时的d2d同步信号覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识还指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d系统消息时所需满足的发送条件，所述d2d系统消息是指是指接收到所述d2d同步信号的终端所需获知的系统公共信息。在第一终端接收协作广播消息之后，还包括：所述第一终端确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，发送d2d系统消息。
在一种可能的实现方式中，第一终端接收协作广播消息，包括：所述第一终端在预设物理信道上接收协作广播消息，所述预设物理信道用于承载所述协作广播消息；所述预设物理信道为psbch。
第五方面，一种设备到设备d2d同步信号发送的装置，其特征在于，包括：处理单元，用于生成协作指示消息，所述协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，所述指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号；收发单元，用于发送所述处理单元生成的所述协作指示消息。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带物理资源指示信息，所述物理资源指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合；在生成协作指示消息之前，所述处理单元还用于：将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组，并为每个协作组分配对应的协作组标识。
在一种可能的实现方式中，将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组时，所述处理单元，具体用于：所述基站根据所述至少一个终端的位置信息，或所述至少一个终端的电池能力信息，或所述至少一个终端分别对应的邻居信息，或所述至少一个终端的d2d能力信息中的至少一种信息将所述至少一个终端划分为至少一个协作组，其中，每个终端对应的邻居信息用于使所述基站获知与该终端相邻的终端的标识。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带协作配置参数，所述协作配置参数用于对所述标识信息对应的至少两个终端进行筛选；所述协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种。
第六方面，一种d2d同步信号发送装置，包括：收发单元，用于接收基站发送的协作指示消息，所述协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，所述指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号；处理单元，用于确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，通过所述收发单元发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带物理资源指示信息，所述物理资源指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号；通过所述收发单元发送d2d同步信号时，所述收发单元，具体用于：在所述物理资源指示信息指示的物理资源上发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合；确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，通过所述收发单元发送d2d同步信号时，所述处理单元，具体用于：确定自身所属协作组对应的协作组标识为所述至少一个协作组标识中的一个时，通过所述收发单元发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带协作配置参数，所述协作配置参数用于对所述标识信息对应的至少两个终端进行筛选；所述协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种；通过所述收发单元发送d2d同步信号时，所述处理单元，具体用于：在所述至少一个测量参数分别对应的测量结果中的至少一个测量结果满足对应的阈值条件时，通过所述收发单元发送d2d同步信号；和/或在确定自身所属扇区对应的扇区标识为所述至少一个扇区标识中的一个时，通过所述收发单元发送d2d同步信号。
第七方面，一种d2d同步信号发送装置，包括：处理单元，用于生成协作广播消息，所述协作广播消息携带协作指示标识，所述协作指示标识指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件；收发单元，用于发送所述处理单元生成的所述协作广播消息。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识为第一标识或第二标识；所述第一标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定端到端链路参考信号接收功率s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号；所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第二标识用于指示接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，所述第二阈值与所述第一阈值相同或不同。
第八方面，一种d2d同步信号发送装置，包括：收发单元，用于接收协作广播消息，所述协作广播消息携带协作指示标识，所述协作指示标识指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件；处理单元，用于确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，通过所述收发单元发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识为第一标识或第二标识；所述第一标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号；所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，所述第二阈值与所述第一阈值相同或不同；确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，通过所述收发单元发送d2d同步信号，所述处理单元，具体用于：在所述协作指示标识为第一标识时，在确定测量到的s-rsrp小于第一阈值时通过所述收发单元发送d2d同步信号；在所述协作指示标识为第二标识时，直接通过所述收发单元发送d2d同步信号；或者，在确定测量到的s-rsrp大于等于第二阈值时通过所述收发单元发送d2d同步信号。
第九方面，一种网络设备，包括收发器、处理器、总线以及存储器，所述收发器用于与终端进行通信交互，所述处理器被配置为支持执行上述第一方面中基站相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存上述第一方面中所述基站必要的程序指令和数据。
第十方面，一种终端，包括收发器、处理器、总线以及存储器，所述收发器用于与网络设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持执行上述第二方面中终端相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存上述第二方面中所述终端必要的程序指令和数据。
第十一方面，一种终端，包括收发器、处理器、总线以及存储器，所述收发器用于与其他终端进行通信交互，所述处理器被配置为支持执行上述第三方面中第一终端相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存上述第三方面中所述第一终端必要的程序指令和数据。
第十二方面，一种终端，包括收发器、处理器、总线以及存储器，所述收发器用于与其他终端进行通信交互，所述处理器被配置为支持执行上述第四方面中第一终端相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存上述第四方面中所述第一终端必要的程序指令和数据。
第十三方面，一种计算机存储介质，该存储介质可以是非易失性的，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现第一方面或上述第一方面的任意一种实现方式提供的方法，或者该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现第二方面或上述第二方面的任意一种实现方式提供的方法，或者该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现第三方面或上述第三方面的任意一种实现方式提供的方法，或者该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现第四方面或上述第四方面的任意一种实现方式提供的方法。
附图说明
图1为本发明背景技术中3gpplted2d支持的场景示意图；
图2为本发明背景技术中终端位于enodeb覆盖范围内ic时终端发送d2d同步信号所需满足的条件的示意图；
图3为本发明背景技术中处于enodeb覆盖范围外的终端与位于enodeb覆盖范围内的终端建立同步的示意图；
图4为本发明实施例中enodeb覆盖范围内的终端协作发射d2d同步信号的示意图；
图5为本发明实施例中d2d同步信号发送方法概述流程图之一；
图6为本发明实施例中协作配置参数为测量参数rsrp时满足rsrp阈值条件的终端协作发送d2d同步信号的示意图；
图7为本发明实施例中各小区分别对应sl接收资源池和sl发送资源池的示意图；
图8为本发明实施例中非enodeb覆盖范围的终端协作发射d2d同步信号的示意图；
图9为本发明实施例中d2d同步信号发送方法概述流程图之二。
图10为本发明实施例中enodeb覆盖范围的终端与远距离终端建立同步的示意图；
图11为本发明实施例中d2d同步信号发送装置结构示意图之一；
图12为本发明实施例中d2d同步信号发送装置结构示意图之二；
图13为本发明实施例中d2d同步信号发送装置结构示意图之三；
图14为本发明实施例中d2d同步信号发送装置结构示意图之四；
图15为本发明实施例中网络设备的结构示意图；
图16为本发明实施例中终端的结构示意图之一；
图17为本发明实施例中终端的结构示意图之二；
图18为本发明实施例中终端的结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所指的终端又可称为用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal)等。
需要指出的是，本发明实施例提到的应用场景以lte系统为主。但是，本发明实施例提供的d2d同步信号发送方法不限制于应用于lte系统中的enodeb和终端，还可以应用于其他无线通信系统，例如wlan(wirelesslocalareanetworks，无线局域网)系统中的ap和sta(station，站点)，或者，更高级的下一代无线通信系统(例如，5grat第五代无线电接入技术)中的网络接入节点(例如，5g_nodeb)和用户设备(例如，5g_终端)。
在lte系统中，终端可以发送两种专门设计的d2d同步信号，包括psss(primarysidelinksynchronizationsignal，主端到端链路同步信号)和ssss(secondarysidelinksynchronizationsignal，辅端到端链路同步信号)。应理解的是，本发明实施例中提到的d2d同步信号可以是lte系统中的psss和ssss，也可以是其他新设计的d2d同步信号，本发明对此不做限定。此外，本发明实施例中提到的d2d系统信息可以是lte系统中的端到端链路主信息块(masterinformationblock-sidelink，mib-sl)，也可以是其他新设计的d2d系统信息，本发明亦对此不做限定。
在本申请中，所有终端均为具有d2d/prose能力的终端。
下面结合附图和不同场景对本发明优选的实施例进行详细说明。
场景一：enodeb覆盖范围内的终端协作发射d2d同步信号。
参阅图4所示，终端a，终端b和终端c位于enodeb覆盖范围内，因此上述三个终端都可与enodeb保持同步。远端终端x位于小区覆盖范围外，且无法正确接收来自单个终端发送的d2d同步信息，例如终端a或者终端b或者终端c发送的d2d同步信号。
针对上述场景，本发明实施例提供一种d2d同步信号发送方法，下面仅以第一终端、第二终端接收基站发送的协作指示消息发送d2d同步信号为例进行说明。
参阅图5所示，该方法包括：
步骤500：基站生成协作指示消息。
该协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，该协作指示消息用于指示标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号。
可选地，该协作指示消息还用于指示标识信息对应的至少两个终端发送d2d系统消息，d2d系统消息是指接收到d2d同步信号的终端所需获知的系统公共信息，例如该消息可以包含进行d2d传输的资源池配置。
步骤510：基站发送协作指示消息。
步骤520：第一终端接收基站发送的协作指示消息，在确定自身为标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d同步信号。
以及第二终端接收基站发送的协作指示消息，在确定自身为标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d同步信号。
可选地，第一终端在确定自身为标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d系统信息。
可选地，协作指示消息还携带物理资源指示信息，该物理资源指示信息用于指示标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号；
因此，第一终端和第二终端发送d2d同步信号时，在物理资源指示信息指示的物理资源上发送d2d同步信号，即采用相同的物理资源发送d2d同步信号。
针对步骤500，协作指示消息可以为底层信令，例如，一种新增物理层控制信令dciformat(downlinkcontrolinformationformat，下行控制信息格式)。
具体的，协作指示消息中携带的需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，包括但不限于以下两种情况：
第一种情况：
标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合。
在第一种情况下，在基站生成协作指示消息之前，基站需要将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组，并为每个协作组分配对应的协作组标识。
可选地，基站将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组时，可以根据至少一个终端的位置信息，或至少一个终端的电池能力信息，或至少一个终端分别对应的邻居信息，或至少一个终端的d2d能力信息中的至少一种信息将至少一个终端划分为至少一个协作组。其中，每个终端对应的邻居信息用于使基站获知与该终端相邻的终端的标识。例如，终端将在现有的标准端到端链路发现(sldiscovery)过程获得的相邻站点的信息作为邻居信息。
例1，基站根据至少一个终端的位置信息，将位置临近的几个终端作为一个协作组，例如，图4中的终端a，终端b和终端c位置临近，可作为一个协作组。
因此，基站可将围绕自身覆盖范围边缘的多个终端划分为多个协作组。
例2，基站根据少一个终端的位置信息和至少一个终端的电池能力信息，将位置临近且电池电量超过50％的几个终端作为一个协作组。
因此，针对步骤520，第一终端确定自身所属协作组对应的协作组标识为至少一个协作组标识中的一个时，发送d2d同步信号。
此外，至少一个协作组标识可以显示地直接承载于协作指示消息中，也可以隐式地承载于协作指示消息中。例如使用每个协作组标识加扰crc(cyclicredundancycheck，循环冗余校验)域来隐式地承载该协作组标识。其中，所述crc为协作指示消息除该协作组标识域外的其余信令域生成。
第二种情况：
标识信息为d2d公共标识，d2d公共标识对应基站覆盖范围内所有具有d2d能力的终端。
因此，针对步骤520，第一终端确定自身为d2d公共标识对应的具有d2d能力的终端中的一个时，发送d2d同步信号。
同理，d2d公共标识可以显示地直接承载于协作指示消息中，也可以隐式地承载于协作指示消息中。例如使用d2d公共标识加扰crc(cyclicredundancycheck，循环冗余校验)域来隐式地承载d2d公共标识，其中，所述crc为协作指示消息除该协作组标识域外的其余信令域生成。
此外，可选地，协作指示消息还携带协作配置参数，协作配置参数用于对标识信息对应的至少两个终端进行筛选，即针对上述两种情况筛选出的标识信息对应的至少两个终端根据协作配置参数对其进行进一步地筛选。
具体的，协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种。须知，协作配置参数还可以是其他确定终端范围的信令参数，或者是上述参数的各种可能的组合。因此，第一终端在至少一个测量参数分别对应的测量结果中的至少一个测量结果满足对应的阈值条件时，发送d2d同步信号；和/或第一终端在确定自身所属扇区对应的扇区标识为至少一个扇区标识中的一个时，发送d2d同步信号。特别地，第一终端在至少一个测量参数分别对应的测量结果均满足分别对应的阈值条件时，发送d2d同步信号。
例如，协作配置参数为一个测量参数，该测量参数为rsrp，rsrp对应的阈值为第一阈值，当标识信息对应的至少两个终端根据协作指示消息检测到的rsrp小于第一阈值时，该终端发送d2d同步信号。如图6所示，终端a和终端c检测到的rsrp小于第一阈值，因此终端a和终端c协作发送d2d同步信号，而终端b检测到的rsrp大于第一阈值，因此终端b不参与终端a和终端c的协作发送d2d同步信号。须知，这里除了可以采用根据协作指示消息检测到的rsrp进行阈值判断外，还可根据基站发送的其他下行消息检测到的rsrp进行阈值判断。
又例如，协作配置参数为一个扇区标识，当终端检测到自己所属的扇区和协作配置参数给出的扇区标识一致时，则该终端发送d2d同步信号。
进一步地，物理资源指示信息指示的物理资源为在预设端到端链路sl发射资源池之外的物理资源，或预设sl发射资源池中的物理资源。这里的预设sl发射资源池之外的物理资源可以为周期性或非周期性的物理资源。例如，蜂窝网资源(cellular)中的一部分物理资源。因此，第一终端在物理资源指示信息指示的物理资源上发送d2d同步信号。
例如，参阅图7所示，小区1(cell1)对应的预设sl发射资源池为txpool_1、txpool_2、txpool_3，小区2(cell2)对应的预设sl发射资源池为txpool_4、txpool_5，小区3(cell3)对应的预设sl发射资源池为txpool_6、txpool_7。基站可以指示小区1(cell1)中的终端采用txpool_1、txpool_2、txpool_3中的至少一个资源池中物理资源发送d2d同步信号，或者采用除txpool_1、txpool_2、txpool_3外的周期性或非周期性物理资源发送d2d同步信号。
此外，在图7中，小区1(cell1)对应的预设sl接收资源池为rxpool_1、rxpool_2、rxpool_3、rxpool_4、rxpool_5、rxpool_6、rxpool_7，其中，rxpool_1、rxpool_2、rxpool_3分别与txpool_1、txpool_2、txpool_3相对应，rxpool_4、rxpool_5分别与txpool_4、txpool_5相对应，rxpool_6，rxpool_7分别与txpool_6、txpool_7相对应。因此，小区1(cell1)中的终端除了可以在rxpool_1、rxpool_2、rxpool_3的物理资源上接收d2d同步信号，还可接收小区2(cell2)和小区3(cell3)中终端发送的d2d同步信号。
针对步骤510，基站发送协作指示消息时，基站在预设物理信道上发送指示消息，预设物理信道用于承载指示消息。
预设物理信道为物理下行控制信道pdcch(physicaldownlinkcontrolchannel，物理下行控制信道)，或者下一代无线通信系统的物理控制信道(例如，5g_pdcch)。可选的，该协作指示消息还可以承载于wlan系统的sig(signaling，信令)域或者trigger触发帧中。
场景二：非小区覆盖范围的终端协作发射d2d同步信号。
参阅图8所示，终端b位于enodeb覆盖范围内，终端a，终端c和终端d位于enodeb覆盖范围外。此时，终端b和enodeb保持同步；终端a和终端b保持同步；终端c和终端d与终端a保持同步，即上述四个站点都和enodeb同步。远端终端x位于enodeb覆盖范围外，且无法正确接收来自单个终端，例如终端a或者终端b或者终端c或者终端d发送的d2d同步信号。
针对上述场景，本发明实施例提供一种d2d同步信号发送方法，包括：
步骤900：第一终端生成协作广播消息。
协作广播消息携带协作指示标识，协作指示标识指示接收到协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件。
此外，协作指示标识还指示接收到协作广播消息的终端发送d2d系统消息时所需满足的发送条件，d2d系统消息是指接收到d2d同步信号的终端所需获知的系统公共信息。
步骤910：第一终端发送协作广播消息。
步骤920：第二终端接收协作广播消息，第二终端确定自身满足协作指示标识指示的发送条件时，发送d2d同步信号。
可选地，协作广播消息还可携带物理资源指示信息，以使收到协作广播消息的终端在相同物理资源上发送d2d同步信号，或者，各个收到协作广播消息的终端可以在预设的相同物理资源上发送d2d同步信号。
可选地，在第一终端接收协作广播消息之后，第一终端确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，发送d2d系统消息。
因此，本发明实施例提出的场景二还可为场景一的延伸，例如，参阅图10所示，当基站覆盖范围边缘的协作组1对应的各个终端(终端1、终端2和终端3)发送d2d同步信号后，基站覆盖范围外的终端a，终端b和终端c与协作组1中的各个终端保持同步，此时，终端a发送协作广播消息，以使终端a、终端b和终端c协作发送d2d同步信号，最终实现与终端x建立同步。
针对步骤900，协作指示标识可以为第一标识或第二标识：
第一标识用于指示接收到协作广播消息的终端在确定s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号，即终端确定满足现有技术中规定的发送条件时发送d2d同步信号。
例如，图8中，终端a发送的协作广播消息中携带的协作指示标识为第一标识时，终端c在确定根据协作广播消息检测到的s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号，与图3所示的情况类似。
第二标识用于指示接收到协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，第二标识用于指示接收到协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，第二阈值与第一阈值相同或不同。
例如，发送协作广播消息的终端为终端a，接收到协作广播消息的终端是终端c和终端d为例，若协作指示标识为第一标识，终端c在确定根据协作广播消息的检测到的s-rsrp小于第一阈值时发送d2d同步信号，此时终端c与终端a距离较远，即使多个与终端c类似的终端发送d2d同步信号仍可能不足以使远端终端接收到d2d同步信号，因为d2d同步信号的叠加强度不够，d2d同步信号的覆盖范围不够大。若协作指示标识为第二标识，第二标识用于指示接收到协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，终端c检测得到的s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，此时终端c与终端a距离较近，假设终端d也检测得到的s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，那么终端c与终端d的距离也比较近，此时多个与终端c类似的终端发送d2d同步信号使d2d同步信号的叠加强度足够大，d2d同步信号的覆盖范围也增大较多。同时，由于用于发送d2d同步信号的物理资源一般是周期性的，那么可能在下一周期，终端a也加入终端c和终端d，因此，d2d同步信号的覆盖范围进一步增大，有效提升了与远距离终端建立同步的成功率。
具体的，协作指示信令可以是新增的1比特的指示信令，其中，第一标识为“0”，第二标识为“1”，“0”表示接收到协作广播消息的终端在确定s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号，“1”表示接收到协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号。如图8所示，终端c、终端d接收到终端a发送的协作广播消息中携带的协作指示标识为“1”时，能够实现终端c、终端d、终端a协作发送d2d同步信号。
协作指示信令可以是新增的4个比特的指示信令，例如，“0000”表示接收到协作广播消息的终端按照现有标准在确定s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号。“1111”表示接收到协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号。从“0001”～“1110”表示接收到协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于第二阈值时，发送d2d同步信号。其中，“0001”～“1110”分别对应一个阈值，各个阈值均不相同。此时，接收到协作广播消息的终端根据接收到的协作指示标识判断自身是否需要发送d2d同步信号。
此外，应该理解的是，协作指示信令还可以是包含其他比特数的指示信令。
针对步骤910：第一终端发送协作广播消息时，第一终端在预设物理信道上发送协作广播消息，预设物理信道用于承载协作广播消息；
预设物理信道为物理端到端链路广播信道psbch(physicalsidelinkbroadcastchannel，物理端到端链路广播信道)。或者，下一代无线通信系统的物理端到端链路广播信道(例如，5g_psbch)。可选的，上述协作广播消息还可以承载于wlan系统的sig域或者trigger触发帧中。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种d2d同步信号发送的装置，该可以为图5所示实施例中的基站，用于执行上述图5对应的方法实施例，因此本发明实施例提供的d2d同步信号发送的装置的实施方式可以参见该方法的实施方式，重复之处不再赘述。
参阅图11所示，一种d2d同步信号发送的装置，包括：
处理单元1101，用于生成协作指示消息，所述协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，所述指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号；
收发单元1102，用于发送所述处理单元生成的所述协作指示消息。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带物理资源指示信息，所述物理资源指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合；
在生成协作指示消息之前，所述处理单元1101还用于：
将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组，并为每个协作组分配对应的协作组标识。
在一种可能的实现方式中，将自身覆盖范围的至少一个终端划分为至少一个协作组时，所述处理单元1101，具体用于：
所述基站根据所述至少一个终端的位置信息，或所述至少一个终端的电池能力信息，或所述至少一个终端分别对应的邻居信息，或所述至少一个终端的d2d能力信息中的至少一种信息将所述至少一个终端划分为至少一个协作组，其中，每个终端对应的邻居信息用于使所述基站获知与该终端相邻的终端的标识。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带协作配置参数，所述协作配置参数用于对所述标识信息对应的至少两个终端进行筛选；
所述协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种d2d同步信号发送的装置，该可以为图5所示实施例中的终端，用于执行上述图5对应的方法实施例，因此本发明实施例提供的d2d同步信号发送的装置的实施方式可以参见该方法的实施方式，重复之处不再赘述。
参阅图12所示，一种d2d同步信号发送装置，包括：
收发单元1201，用于接收基站发送的协作指示消息，所述协作指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，所述指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号；
处理单元1202，用于确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，通过所述收发单元1201发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带物理资源指示信息，所述物理资源指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端采用相同的物理资源协作发送d2d同步信号；
通过所述收发单元发送d2d同步信号时，所述收发单元1201，具体用于：
在所述物理资源指示信息指示的物理资源上发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为至少一个协作组标识，每个协作组标识对应一个终端集合；
确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，通过所述收发单元发送d2d同步信号时，所述处理单元1202，具体用于：
确定自身所属协作组对应的协作组标识为所述至少一个协作组标识中的一个时，通过所述收发单元1201发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示消息还携带协作配置参数，所述协作配置参数用于对所述标识信息对应的至少两个终端进行筛选；
所述协作配置参数为至少一个测量参数分别对应的阈值条件或者至少一个扇区标识中的至少一种；
通过所述收发单元1201发送d2d同步信号时，所述处理单元1202，具体用于：
在所述至少一个测量参数分别对应的测量结果中的至少一个测量结果满足对应的阈值条件时，通过所述收发单元1201发送d2d同步信号；和/或
在确定自身所属扇区对应的扇区标识为所述至少一个扇区标识中的一个时，通过所述收发单元1201发送d2d同步信号。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种d2d同步信号发送的装置，该可以为图9所示实施例中的第一终端，用于执行上述图9对应的方法实施例，因此本发明实施例提供的d2d同步信号发送的装置的实施方式可以参见该方法的实施方式，重复之处不再赘述。
参阅图13所示，一种d2d同步信号发送装置，包括：
处理单元1301，用于生成协作广播消息，所述协作广播消息携带协作指示标识，所述协作指示标识指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件；
收发单元1302，用于发送所述处理单元生成的所述协作广播消息。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识为第一标识或第二标识；
所述第一标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定端到端链路参考信号接收功率s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号；
所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第二标识用于指示接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，所述第二阈值与所述第一阈值相同或不同。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种d2d同步信号发送的装置，该可以为图9所示实施例中的第二终端，用于执行上述图9对应的方法实施例，因此本发明实施例提供的d2d同步信号发送的装置的实施方式可以参见该方法的实施方式，重复之处不再赘述。
参阅图14所示，一种d2d同步信号发送装置，包括：
收发单元1401，用于接收协作广播消息，所述协作广播消息携带协作指示标识，所述协作指示标识指示接收到所述协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件；
处理单元1402，用于确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，通过所述收发单元1401发送d2d同步信号。
在一种可能的实现方式中，所述协作指示标识为第一标识或第二标识；
所述第一标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp小于第一阈值时，发送d2d同步信号；
所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端直接发送d2d同步信号；或者，所述第二标识用于指示所述接收到所述协作广播消息的终端在确定s-rsrp大于等于第二阈值时发送d2d同步信号，其中，所述第二阈值与所述第一阈值相同或不同；
确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，通过所述收发单元发送d2d同步信号，所述处理单元1402，具体用于：
在所述协作指示标识为第一标识时，在确定测量到的s-rsrp小于第一阈值时通过所述收发单元1401发送d2d同步信号；
在所述协作指示标识为第二标识时，直接通过所述收发单元1401发送d2d同步信号；或者，在确定测量到的s-rsrp大于等于第二阈值时通过所述收发单元1401发送d2d同步信号。
参阅图15所示，一种网络设备，包括收发器1501、处理器1502、总线1504以及存储器1503，所述收发器1501用于与终端进行通信交互，所述处理器1502被配置为支持执行上述图5中基站相应的功能。所述存储器1503与所述处理器1502耦合，其保存图5中基站必要的程序指令和数据。
参阅图16所示，一种终端，包括收发器1601、处理器1602、总线1604以及存储器1603，所述收发器1601用于与网络设备进行通信交互，所述处理器1602被配置为支持执行上述图5中终端相应的功能。所述存储器1603与所述处理器1602耦合，其保存上述图5中终端必要的程序指令和数据。
参阅图17所示，一种终端，包括收发器1701、处理器1702、总线1704以及存储器1703，所述收发器1701用于与其他终端进行通信交互，所述处理器被配置为支持执行上述图9中第一终端相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存图9中第一终端必要的程序指令和数据。
参阅图18所示，一种终端，包括收发器1801、处理器1802、总线1804以及存储器1803，所述收发器用于与其他终端进行通信交互，所述处理器被配置为支持执行上述图9中第二终端相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存图9中第二终端必要的程序指令和数据。
本发明实施例中，针对网络设备(例如，基站)覆盖范围内的终端，基站生成协作指示消息，该指示消息携带需要协作发送d2d同步信号的终端的标识信息，该指示信息用于指示所述标识信息对应的至少两个终端协作发送d2d同步信号，基站发送该指示消息。接收基站发送的协作指示消息的终端，确定自身为所述标识信息对应的至少两个终端中的一个时，发送d2d同步信号。因此，采用本发明实施例提供的方法能够实现基站覆盖范围内的多个终端协作发射d2d同步信号，实现多个相同d2d同步信号叠加，提高d2d同步信号的覆盖范围，提升了远距离终端与其他终端建立同步的成功率。针对非网络设备覆盖范围的终端，终端生成协作广播消息，协作广播消息携带协作指示标识，协作指示标识指示接收到该协作广播消息的终端发送d2d同步信号时所需满足的发送条件，终端发送协作广播消息。接收协作广播消息的终端，确定自身满足所述协作指示标识指示的发送条件时，发送d2d同步信号。因此提高了d2d同步信号的覆盖范围，提升了远距离终端与其他终端建立同步的成功率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。