本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种家庭视频通话装置、系统及方法。
背景技术：
：：视频通话自产生以来，主要应用在公司企业的视频会议。随着中国信息通信网络的持续快速建设，中国通信水平已经大幅度提高，视频/音频通话取代传统的语音通话的需求越来越强，通信网络技术的发展，带宽成本越来越低，光纤到家(FiberToTheHome，FTTH)的普及，个人、家庭消费市场的视频通话也将随之普及。现在家庭的智能终端设备很多，有智能电视机机顶盒，多个便携式设备(PortableDevice，PAD)，多部智能手机等，家庭视频通话，可以使用上述任意两台设备之间都能实现视频通话。电视通话是利用电视技术和设备，通过通信网络实现视频通话的一种多媒体通信方式。在视频通话时，处于两地或多个不同地点的与会代表，既可以听到对方的声音，又能看到对方的形象，同时还能看到对方家里的场景，增强了通话的气氛。但是目前，在电话通话时，终端设备往往只限制在固定的某个终端设备上，只能固定看一个视角，无法根据用户的需求调整对方的摄像头拍摄的视角，大大影响了用户的体验和易用性。技术实现要素：为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种使用方便、可调节对方摄像视角的、高清的家庭视频通话装置、系统及方法。本发明所采用的技术方案是：一种视频通话装置，其包括微处理器、wifi通信模块、自动旋转摄像头、麦克风、HDMI接口以及喇叭，所述微处理器的输入端与麦克风的输出端连接；所述微处理器的输出端分别与喇叭的输入端和HDMI接口的输入端连接，所述微处理器分别与wifi通信模块和自动旋转摄像头连接。进一步，其还包括存储器，所述微处理器与存储器连接。进一步，其还包括LED灯，所述微处理器的输出端与LED灯的输入端连接。本发明还提供了一种家庭视频通话系统，包括呼叫端和被呼叫端，所述呼叫端和被呼叫端通过互联网通信连接，所述其特征在于：所述呼叫端和被呼叫端均包括上述述的家庭视频通话装置、路由器、智能电视和智能终端，所述呼叫端和被呼叫端任意一端的家庭视频通话装置通过所述的wifi通信模块与路由器和智能终端连接通信，通过HDMI接口与智能电视连接实现音\视频数据传输。进一步，所述智能终端包括智能手机、平板电脑和PC端。本发明还提供了一种家庭视频通话方法，其特征在于，其包括以下步骤：拨号步骤A、当家庭视频通话装置接收来自智能终端的拨号指令时，家庭视频通话装置通过与路由器连接发送通话请求指令；接听步骤B、当家庭视频通话装置接收来自智能终端的接听指令时，家庭视频通话装置通过与路由器连接进行视频通话；视频通话步骤C、家庭视频通话装置通过自动旋转摄像头摄像采集视频信息，通过麦克风采集音频信息，通过与路由器连接接收\传输音视频数据，通过与智能电视连接通信，利用智能电视输出音视频信息；视角控制步骤D、在视频通话进行时，智能终端可控制对方的家庭视频通话装置的自动旋转摄像头，调整视频的视角。进一步，所述接听步骤B包括子步骤：B1、当家庭视频通话装置接收到通话请求指令时，向智能终端发送提醒信息或通过自身喇叭产生提醒信号；B2、智能终端向家庭视频通话装置发送接听指令，家庭视频通话装置通过与路由器连接进行视频通话。进一步，所述视角控制步骤D包括子步骤：D1、智能终端通过家庭视频通话装置向对方发送远程控制指令；D2、当家庭视频通话装置接收到远程控制请求指令时，向智能终端发送提醒信息或通过自身喇叭产生提醒信号；D3、智能终端向家庭视频通话装置发送允许控制指令，己方家庭视频通话装置与对方智能终端建立连接，对方智能终端控制己方家庭视频通话装置的自动旋转摄像头，调整视频的视角。进一步，其还包括：视频跟随步骤E、所述家庭视频通话装置可通过麦克风感知声音传播来源的位置，控制自动转向摄像头转向实现跟踪拍摄。本发明的有益效果是：本发明的家庭视频通话装置通过通过自动旋转摄像头摄像采集视频信息，通过麦克风采集音频信息，通过与路由器连接接收\传输音视频数据，通过通过HDMI接口与智能电视连接实现音\视频数据传输，本发明通过智能终端、家庭视频通话装置、智能电视路由器的互联，利用智能电视显示高清音视频流，可通过智能终端控制对方摄像头，可根据客户需求任意调整摄像的视角，从而大大提高了客户的体验性和易用性。附图说明下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：图1是本发明一种家庭视频通话装置的一具体实施例的结构示意图；图2是本发明一种家庭视频通话系统的一具体实施例的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1如图1所示，一种视频通话装置，其包括微处理器、wifi通信模块、自动旋转摄像头、麦克风、HDMI接口以及喇叭，所述微处理器的输入端与麦克风的输出端连接；所述微处理器的输出端分别与喇叭的输入端和HDMI接口的输入端连接，所述微处理器分别与wifi通信模块和自动旋转摄像头连接。如图2所示，一种家庭视频通话系统，包括呼叫端和被呼叫端，所述呼叫端和被呼叫端通过互联网通信连接，所述其特征在于：所述呼叫端和被呼叫端均包括上述述的家庭视频通话装置、路由器、智能电视和智能终端，所述呼叫端和被呼叫端任意一端的家庭视频通话装置通过所述的wifi通信模块与路由器和智能终端连接通信，通过HDMI接口与智能电视连接实现音\视频数据传输。所述家庭视频通话装置通过自动旋转摄像头摄像采集视频信息，通过麦克风采集音频信息，通过与路由器连接从而与互联网连接，通过接收\传输音视频数据，通过HDMI接口与智能电视连接通信，利用智能电视输出高清音视频信息，进一步作为优选的实施方式，所述家庭视频通话装置还支持wifi-display无线方式将音视频流在电视显示。进一步作为优选的实施方式，所述家庭视频通话装置包括双麦克风或多麦克风。进一步作为优选的实施方式，其还包括存储器，所述微处理器与存储器连接，可利用存储器对音视频信息进行保存。进一步作为优选的实施方式，其还包括LED灯，所述微处理器的输出端与LED灯的输入端连接，领用LED灯，可以在夜间为视频通话提供光源。进一步作为优选的实施方式，所述智能终端包括智能手机、平板电脑和PC端。实施例2一种家庭视频通话方法，其特征在于，其包括以下步骤：拨号步骤A、当家庭视频通话装置接收来自智能终端的拨号指令时，家庭视频通话装置通过与路由器连接发送通话请求指令；接听步骤B、当家庭视频通话装置接收来自智能终端的接听指令时，家庭视频通话装置通过与路由器连接进行视频通话；视频通话步骤C、家庭视频通话装置通过自动旋转摄像头摄像采集视频信息，通过麦克风采集音频信息，通过与路由器连接接收\传输音视频数据，通过与智能电视连接通信，利用智能电视输出音视频信息；视角控制步骤D、在视频通话进行时，智能终端可控制对方的家庭视频通话装置的自动旋转摄像头，调整视频的视角。进一步作为优选的实施方式，所述接听步骤B包括子步骤：B1、当家庭视频通话装置接收到通话请求指令时，向智能终端发送提醒信息或通过自身喇叭产生提醒信号；B2、智能终端向家庭视频通话装置发送接听指令，家庭视频通话装置通过与路由器连接进行视频通话。进一步作为优选的实施方式，所述视角控制步骤D包括子步骤：D1、智能终端通过家庭视频通话装置向对方发送远程控制指令；D2、当家庭视频通话装置接收到远程控制请求指令时，向智能终端发送提醒信息或通过自身喇叭产生提醒信号；D3、智能终端向家庭视频通话装置发送允许控制指令，己方家庭视频通话装置与对方智能终端建立连接，对方智能终端控制己方家庭视频通话装置的自动旋转摄像头，调整视频的视角。实施例3一种家庭视频通话方法还包括：视频跟随步骤E、所述家庭视频通话装置可通过麦克风感知声音传播来源的位置，控制自动转向摄像头转向实现跟踪拍摄。麦克风声源定位技术，普遍采用的是基于麦克风阵列的声源定位方法，其可以分为以下三类：(1)基于最大输出功率的可控波束形成技术；(2)基于高分辨率谱估计定位方法；(3)基于到达时间差的声源定位方法；家庭视频通话装置的麦克风采集的音频数据传输给微处理器，微处理器通过声源定位算法，定位出用户位置，然后驱动自动跟随摄像头转向，实现自动跟随视频通话。以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3