一种微型无人机监控方法和装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种微型无人机监控方法和装置。

背景技术：

本发明公开了一种微型无人机飞行监控的方法和装置。无人机，一般是一种由无线电遥控设备或者由自身程序控制装置操纵的、执行任务的非载人飞行器。微型无人机特指起飞重量小于7kg，飞行高度小于120米的无人机。近年来微型无人机的发展非常迅速，广泛应用于航拍测绘等领域。但是目前由于生产微型无人机的厂商众多，无人机型号也各异，并且各个厂商使用的技术标准也不完全统一，很多的无人机并没有配备标准的雷达应答器和广播式自动监控设备（ads-b）。目前的无人机存在着监管的盲区。

现有的微型无人机在飞行过程中仅受使用者的单独控制。政府或其他第三方机构无法对其飞行过程进行监控。目前采用的方法一般是对无人机的飞控系统进行改造，将其飞行信息发往特定的监管平台，由监控平台对无人机进行实时的监控和对无人机的控制。由于缺少相关的技术规范并且对众多的飞控系统进行改造的工作量巨大。该方法并不适合对多厂商多机型无人机监控。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法和装置，以实现对多厂家多型号无人机监管，并且减少监管对无人机飞行的影响。

第一方面提供了一种无人机监控方法，所述方法包括：

起飞前在微型无人机上安装便携式微型无人机标识装置，该装置能实现获取无人机的标识信息和位置感知；

配置sim卡，通过移动通信网络实现与公共物联网云平台连接。通过移动网络将无人机的位置信息和时间信息按照一定频率上传到公共物联网云平台中。

进一步地，在公共物联网云平台中获取到相关数据后，无人机监控应用系统通过公共物联网云平台信息进行处理，监管无人机的飞行状态；

无人机公共物联网云平台定期搜集分析无人机位置信息数据，分析各个无人机的飞行状况，生成区域内无人机飞行统计报表，对异常飞行的无人机进行分析处理。

进一步地，无人机监控应用系统可以通过对无人机配置的sim卡信息进行追溯，获取机主信息，实现对机主的异常飞行进行事后监管。

第二方面提供了一种无人机监控装置，该无人机监控装置包括：

位置获取单元，用于获取无人机位置状态信息；位置时间信息传送单元，用于将无人机位置获取单元获取到的位置信息和时间信息发送到公共物联网云平台；数据处理单元，用于将无人机传输的位置和时间信息进行处理和分析，以及生成无人机飞行数据报表；

位置获取单元，该单元包含独立供电模块，不与无人机原本系统发生连接，保证无人机飞控系统稳定；自带gps/北斗等定位能力，装置工作过程中单元将周期性的获取无人机的位置信息。

进一步地，该装置配备有sim卡，能通过移动通信网络（2g/3g/4g）实现与公共物联网云平台连接。装置启动后能自动通过移动通信网络向公共物联网云平台发位置信息和时间信息；

网络连接出现故障时，能将位置和时间信息进行缓存，在网络恢复后进行自动续传。

进一步地，无人机监控平台定期收集公共物联网云平台的各个无人机的位置信息，分析各个无人机的飞行情况。生成区域内的无人机活动统计报表，对其中出现异常的飞行记录做出处理。

与现有技术相比，本发明实施例可以采用粘贴、捆绑、悬挂等物理方式，与无人机内部飞控系统独立。装置采用独立供电方式，将对无人机的正常飞行影响降到最低，同时依托目前sim卡的实名身份信息实现对异常飞行的事后处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，本领域的普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的示例的步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。

图1示出了微型无人机监控方法无人机端的实现流程。

图2示出了微型无人机检控方方法管理端流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，微型无人机在执行具体应用过程前，先安装便携式无人机标识装置；启动无人机标识装置，自动周期向公共物联网云平台通报位置信息；飞行结束后关闭无人机标识装置；无人机监控应用系统定期采集使用公共物联网云平台数据，生成区域无人机飞行情况报表，针对异常情况与无人机机主进行告知；其中无人机标识装置适合任何厂商任何机型的无人机；无人机运行位置信息自动存放在公共物联网云平台，支持多做方法与无人机监控应用系统使用；从而使本方法可以支持多厂商多型号飞机，包括自己组装的微型无人机；解决了目前微型民用无人机监管过程多种异构飞机监控问题，有利于规范无人机的使用。

本发明实施实例提供了相应的装置，以下分别详细说明：

实施例一

本发明采用松散耦合方法实现微型无人机监控，微型无人机不需要直接与监控应用装置连接。微型无人机通过安装无人机sim卡标识装置，采用特定的物联网位置感知方法，实现与公共物联网云平台连接。

图1描述了微型无人机执行飞行任务的流程。

在步骤s101中，对于不具备sim标识的各种不同厂商的微型机，安装无人机标识装置。该装置配置sim卡，独立供电，具备位置定位能力，采用特定的物联网位置感知方法，通过移动通信网络与公共物联网云平台连接。安装过程可以使用粘贴、绑扎或悬挂等物理方法，该设备不需要修改无人机原有的电路结构，只作为一个无人机的普通载荷跟随无人机移动。

在步骤s102中，微型无人机执行飞行任务前，必须启动便携式无人机标识装置。由于该无人机标识装置与现有无人机系统不进行电路连接，必须单独启动进入工作状态。

在步骤s103中，无人机标识装置在启动后首先对系统进行自检，如果系统自检正常则系统开始进行工作，进入到s103步骤进行正常运行流程。如果系统自检发现系统出现故障则进入到s108步骤中提示操作人员系统出现故障，需要操作人员处理。

在步骤s104中，位置获取模块开始通过自带的定位功能开始采集无人机的位置信息，并且记录下当前获取位置时的时间信息。

在步骤s105中系统会检测当前所处的移动网络情况，是否和公共物联网云平台连接成功，如果网络连接成功则进入步骤s106。如果连接失败则进入到步骤s109。

在步骤s106中便携式无人机标识装置通过移动通信网络(2g/3g/4g)周期向公共物联网云平台发送当前位置信息和时间信息；周期频率可以是每秒1次；与公共物联网平台通信需要遵循相应规范，并使用特定的apikey连接；公共物联网云平台由移动通信服务商提供，本实例采用中国移动的物联网云平台，但使用中不限于使用中国移动的通信网络。

在步骤s109中，在网络连接中断的时候，装置能够将采集到的数据缓存到本地的存储器中，待网络连接恢复后，再将缓存的数据通过网络发送出去。

在步骤s107中，飞行任务完成后，需要停止向公共物联网云平台通报位置信息，需要关闭无人机标识装置。

图2描述了无人机监控方法管理端的实现流程。

在步骤s201中，无人机监控方法管理端采用公共物联网云平台开放的接口规范，访问各无人机存放的数据，周期运行采集区域内的位置数据，周期频率可以采用每5分钟一次；管理端也可以将公共物联网云平台数据备份到自己系统。

在步骤s202中，将数据和区域地图信息，形成本区域无人机的综合运行轨迹；统计生产本区域感知到的微型无人机的飞行情况；统计结果可以但不限于按天生成统计报表进行公示。

在步骤s203中，基于获取的各个无人机飞行信息，分析存在异常情况的无人机，通过sim的实名身份信息进行溯源，联系无人机机主通报情况。

本领域的普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的示例的步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。