1.一种双图像采集系统，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及半透半反镜，所述第一图像采集装置的第一光轴与所述第二图像采集装置的第二光轴正交，且所述半透半反镜设置于所述第一光轴与所述第二光轴的相交处，所述第一光轴经所述半透半反镜透射后与所述第二光轴经所述半透半反镜反射后重合；
所述第一图像采集装置用于采集经所述半透半反镜透射得到的目标的第一图像；
所述第二图像采集装置用于采集经所述半透半反镜反射得到的所述目标的第二图像。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置中的一个为彩色图像采集装置，另一个为激光图像采集装置，所述第一图像和第二图像的一个为彩色图像，另一个为激光图像。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光图像采集装置包括投影模组和图像采集元件，所述投影模组用于向所述目标投射结构光图案，所述图像采集元件用于采集所述目标的结构光激光图像。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接的图像处理装置，用于获取所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的图像，并采用结构光三角法对采集得到的结构光激光图像进行计算得到所述目标的深度图像。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接的控制装置，用于控制所述投影模组投射所述结构光图案的时间和/或频率，以及控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的采集时间和/或采集频率。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置与所述图像处理装置为同一电路。
7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统集成于同一设备中。
8.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述半透半反镜的透射率和反射率的范围均为20％至80％。
9.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
利用第一图像采集装置采集经半透半反镜透射得到的目标的第一图像，并利用第二图像采集装置采集经所述半透半反镜反射得到的所述目标的第二图像；
其中，第一图像采集装置的第一光轴与所述第二图像采集装置的第二光轴正交，且所述半透半反镜设置于所述第一光轴与所述第二光轴的相交处，所述第一光轴经所述半透半反镜透射后与所述第二光轴经所述半透半反镜反射后重合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置中的一个为彩色图像采集装置，另一个为激光图像采集装置，所述第一图像和第二图像的一个为彩色图像，另一个为结构光激光图像，
所述方法还包括：
采用结构光三角法对采集得到的结构光激光图像进行计算得到所述目标的深度图像。