1.一种组网方法，其特征在于，应用于第一长机，所述方法包括：
接入飞行群组所在的局域网络；
创建包含自身的身份信息的第一列表；
通过所述局域网络组播所述第一列表；
获取接入所述局域网络的僚机基于所述第一列表反馈的僚机注册请求，其中，所述僚机为所述飞行群组中的其它飞行单元；
将所述僚机的身份信息添加到所述第一列表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建包含自身的身份信息的第一列表的步骤之前，所述方法还包括：
在第一预设时段内判断通过所述局域网络能否监听到包含第一长机的身份信息的第一列表；
若不能监听到所述第一列表，启动长机控制模式成为第一长机，执行所述创建包含自身的身份信息的第一列表的步骤；
若能够监听到所述第一列表，启动僚机控制模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一列表包含所述第一长机的开启时刻，获取接入所述局域网络的僚机基于所述第一列表反馈的僚机注册请求之前，所述方法还包括：
通过所述局域网络获取预备长机发送的包含所述预备长机开启时刻的第一列表，所述预备长机为除所述第一长机外的其它飞行单元；
判断所述第一长机的开启时刻与所述预备长机的开启时刻的先后顺序，在所述第一长机的开启时刻先于所述预备长机的开启时刻时执行获取接入所述局域网络的僚机基于所述第一列表反馈的注册请求的操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述局域网络组播所述第一列表的步骤，包括：
通过所述局域网络将所述第一列表发送至所述飞行群组中的其它飞行单元，以使接入所述局域网络的其它飞行单元在接收到所述第一列表时启动僚机控制模式成为所述僚机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述僚机的数量为多个，将所述僚机的身份信息添加到所述第一列表的步骤包括：
根据接收所述僚机注册请求的先后顺序为发送所述僚机注册请求的僚机匹配僚机编号；
将所述僚机的身份信息添加到所述第一列表中与该僚机的僚机编号对应的存储位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接入飞行群组所在的局域网络的步骤之后，所述方法还包括：
将所接收的第一命令发送至所述僚机，以使所述僚机在基于所述第一命令和与该僚机对应的第一计算规则获得的第一起飞时刻起飞；
根据所述第一命令和与自身对应的第二计算规则获得第二起飞时刻，在所述第二起飞时刻起飞。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接入飞行群组所在的局域网络的步骤之后，所述方法还包括：
根据当前的控制模式，开启对应的状态指示标志，其中，所述控制模式包括长机控制模式和僚机控制模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接入飞行群组所在的局域网络的步骤之后，所述方法还包括：
接收用户终端发送的状态显示指令，其中，所述状态显示指令包括需要执行状态显示操作的飞行单元的身份信息；
将所述状态显示指令发送至需要执行所述状态显示操作的飞行单元，以使该飞行单元根据自身的控制模式执行对应的状态显示操作，其中，所述控制模式包括长机控制模式和僚机控制模式。
9.一种组网方法，其特征在于，应用于僚机，所述方法包括：
接入飞行群组所在的局域网络；
获取第一长机的身份信息；
发送僚机注册请求至所述第一长机，以使所述第一长机将所述僚机的身份信息添加至第一列表中。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取第一长机的身份信息的步骤之前，所述方法还包括：
在第一预设时段内判断通过所述局域网络能否监听到包含所述第一长机的身份信息的第一列表；
若能够监听到包含所述第一长机的身份信息的第一列表，执行获取第一长机的身份信息的步骤；
若不能监听到包含所述第一长机的身份信息的第一列表，启动长机控制模式。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，发送僚机注册请求至所述第一长机的步骤之后，所述方法还包括：
在第二预设时段内通过所述局域网络未监听到所述第一列表时，启动长机控制模式成为第二长机，创建包含自身的身份信息的第二列表；
通过所述局域网络组播所述第二列表，以使接入所述局域网络的其它飞行单元基于所述第二列表中包含的第二长机的身份信息连接到所述第二长机。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，发送僚机注册请求至所述第一长机的步骤之后，所述方法还包括：
在通过所述局域网络监听到包含第二长机的身份信息的第二列表时，根据所述第二列表获取第二长机的身份信息，其中，所述第二长机的身份信息与所述第一长机的身份信息不同；
连接到所述第二长机。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过所述局域网络监听到包含第二长机的身份信息的第二列表的步骤之前，所述方法还包括：
在第二预设时段内未监听所述第一列表时，通过所述局域网络判断能否监听到包含所述第二长机的身份信息的所述第二列表；
在能够监听到包含所述第二长机的身份信息的所述第二列表时，执行根据所述第二列表获取所述第二长机的身份信息的步骤；
在不能监听到包含所述第二长机的身份信息的所述第二列表时，启动长机控制模式。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，发送僚机注册请求至所述第一长机的步骤之后，所述方法还包括：
在监听到当前时刻组播的第一列表中存在所述僚机的身份信息时，停止向所述第一长机发送僚机注册请求。
15.根据权利要求11或13所述的方法，其特征在于，所述第一预设时段大于所述第一列表的组播周期，所述第二预设时段大于所述第一列表和所述第二列表的组播周期。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，发送僚机注册请求至所述第一长机的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述第一长机发送的状态显示指令；
根据当前的控制模式开启对应的状态指示标志，其中，所述控制模式包括长机控制模式和僚机控制模式。
17.一种组网方法，其特征在于，应用于组网系统，所述组网系统包括飞行群组，所述方法包括：
启动所述飞行群组所在的局域网络；
飞行群组中的第一飞行单元连接到所述局域网络，其中，所述第一飞行单元为所述飞行群组中第一个连接到所述局域网络的飞行单元；
所述第一飞行单元在第一预设时段内通过所述局域网络未监听到包含第一长机的身份信息的第一列表时，启动长机控制模式成为第一长机，创建包含自身的身份信息的所述第一列表，通过所述局域网络组播所述第一列表；
飞行群组中的其它飞行单元连接到所述局域网络，启动僚机控制模式成为僚机，获取所述第一列表中所包含的第一长机的身份信息，发送僚机注册请求至所述第一长机，以使所述第一长机将所述僚机的身份信息添加至所述第一列表。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述组网系统还包括用户终端，飞行群组中的其它飞行单元连接到所述局域网络，启动僚机控制模式成为僚机，获取所述第一列表中所包含的第一长机的身份信息，发送僚机注册请求至所述第一长机，以使所述第一长机将所述僚机的身份信息添加至第一列表的步骤之后，所述方法还包括：
用户终端发送状态显示指令至所述第一长机，其中，所述状态显示指令包括需要执行状态显示操作的飞行单元的身份信息；
所述第一长机根据需要执行状态显示操作的飞行单元的身份信息将所述状态显示指令发送至需要执行状态显示操作的飞行单元，以使该飞行单元根据当前控制模式执行状态显示操作，其中，所述控制模式包括长机控制模式和僚机控制模式。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一长机将所述僚机的身份信息添加至所述第一列表的步骤包括：
所述第一长机根据接收所述僚机注册请求的先后顺序为发送所述僚机注册请求的僚机匹配僚机编号；
所述第一长机将所述僚机的身份信息添加到所述第一列表中与该僚机的僚机编号对应的存储位置。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述组网系统还包括用户终端，飞行群组中的其它飞行单元连接到所述局域网络，启动僚机控制模式成为僚机，获取所述第一列表中所包含的第一长机的身份信息，发送僚机注册请求至所述第一长机，以使所述第一长机将所述僚机的身份信息添加至第一列表的步骤之后，所述方法还包括：
所述用户终端发送移动指令至所述第一长机，以使所述第一长机将所述移动指令发送至需要执行所述移动指令的僚机，其中，所述移动指令包括预定到达时间；
需要执行移动指令的所述僚机根据该僚机的僚机编号和预定到达时间获取预定起飞时刻和预定移动速度，以所述预定移动速度在所述预定起飞时刻移动。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述移动指令还包括预定达到位置，所述用户终端发送移动指令至所述第一长机，以使所述第一长机将所述移动指令发送至需要执行所述移动指令的僚机的步骤之后，所述方法还包括：
需要执行移动指令的所述僚机根据该僚机的编号、自定位坐标和预定到达位置获取预定起飞方向和预定移动距离，以所述预定移动距离沿所述预定起飞方向移动。
22.一种组网装置，其特征在于，应用于第一长机，所述装置包括：
局域网络接入模块，用于接入飞行群组所在的局域网络；
第一列表创建模块，用于创建包含自身身份信息的第一列表；
组播模块，用于通过所述局域网络组播所述第一列表；
僚机注册请求接收模块，用于获取接入所述局域网络的僚机基于所述第一列表反馈的僚机注册请求，其中，所述僚机为所述飞行群组中的其它飞行单元；
身份信息添加模块，用于将所述僚机的身份信息添加到所述第一列表中。
23.一种组网装置，其特征在于，应用于僚机，所述装置包括：
局域网络接入模块，用于接入飞行群组所在的局域网络；
身份信息获取模块，用于获取第一长机的身份信息；
僚机注册请求发送模块，用于发送僚机注册请求至所述第一长机，以使所述第一长机将所述僚机的身份信息添加至第一列表中。
24.根据权利要求23所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括：
长机控制模块，用于在第二预设时段内通过所述局域网络未监听到第一列表时，启动长机控制模式成为第二长机，创建包含自身的身份信息的第二列表；
组播模块，用于通过所述局域网络组播所述第二列表，以使接入所述局域网络的其它飞行单元基于所述第二列表中包含的第二长机的身份信息连接到所述第二长机。