技术总结
本发明实施例提供的组网方法和装置，属于无人机领域。将飞行群组中的多个飞行单元分为僚机和第一长机，由第一长机代替地面站中心控制系统执行对飞行群组的控制操作。被分配为第一长机的身份的飞行单元，创建用于表征组网状态的第一列表，并通过局域网络组播第一列表，被分配为僚机身份的飞行单元通过所述第一列表获取第一长机的身份信息。僚机发送僚机注册请求至第一长机，以使第一长机将该僚机的身份信息添加到第一列表中。飞行群组中的一个飞行单元分配为第一长机，其它飞行单元作为僚机，执行中心控制系统功能的第一长机与僚机在飞行群组所在的局域网络内，避免了中心控制系统远离飞行群组或者信号干扰时飞行群组失控而发生飞行事故的情况。
技术研发人员：黄建;孙孟孟;傅重阳;赵家美;王博;赵良泰;柴志平;杨霖;杨建军
受保护的技术使用者：重庆零度智控智能科技有限公司
文档号码：201610814437
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2016.12.21