1.一种虚拟平台实时与非实时处理环境数据交换方法，其特征在于，包括：
发布主题步骤：虚拟机初始化虚拟外设时，将该虚拟外设作为一个主题进行发布；其中，不同类型的虚拟外设的QoS策略之间是不同的；
订阅主题步骤：一个虚拟机通过订阅主题，来与其他虚拟机建立虚拟通信链路；
分发数据步骤：已建立虚拟通信链路的虚拟机，根据QoS策略来进行数据分发，完成数据交换过程。
2.根据权利要求1所述的虚拟平台实时与非实时处理环境数据交换方法，其特征在于，所述主题包括：虚拟网卡主题、虚拟串口主题或者虚拟硬盘主题。
3.根据权利要求1所述的虚拟平台实时与非实时处理环境数据交换方法，其特征在于，通过虚拟通信链路建立通信的虚拟外设之间的类型对应的QoS策略相同。
4.根据权利要求1所述的虚拟平台实时与非实时处理环境数据交换方法，其特征在于，所述分发数据步骤，包括：
发布数据步骤：发送方将数据打包成设定格式的报文，放到接收方的缓冲区，并通知订阅分发服务；
传递数据步骤：订阅分发服务根据QoS策略进行数据分发，将数据放入接收方的缓冲区，并通知接收方；
接收数据步骤：接收方从数据缓冲区中将数据读取到自己的地址空间进行处理。