1.一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法，其特征在于：在本方法中，将RSU路测单元设定为网络中的主控单元，采用该主控单元来进行统一的调度安排，即把车辆自由发送消息，竞争信道资源的权利进行统一管理，最大程度的在避免消息碰撞的同尽可能利用更多的信道资源。
2.根据权利要求1所述的一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法，其特征在于：所述信道协作的过程包括：
1)按照1609.4的标准把时间划分为100ms的同步时隙，包含50ms的CCH和50ms的SCH；50ms的CCH时隙被进一步划分为控制时隙和预约时隙，这两个时隙的长度并不是固定的，而是根据网络中节点密度来统筹分配；
2)RSU作为主控单元，以其为中心建立的WBSS网络，多用于设立在道路交汇处，事故频发处，以及交通拥挤路段，RSU对整个网络有唯一控制权；
3)RSU对过往的车辆节点，收集它们的信息，包括车辆基本信息和车辆临时信息，来唯一确定车辆节点身份，同时邀请节点快速加入WBSS网络；
4)加入网络后的车辆节点，不再采取CSMA/CA的随机信道资源竞争策略，而是长期处于监听状态；
5)每个同步时隙RSU会在控制时隙依次发布控制命令给处于监听状态的车辆节点，收到控制命令的节点，才会根据指令切换信道发布安全消息，在预约时隙RSU同样会发出控制命令来控制提出非安全应用申请的节点使用SCH信道；
6)RSU会整理综合所有车辆发布的安全信息，在全信道内发布，同时若出现紧急安全信息，RSU会停止当前所有控制命令的发布，同时在全信道广播该紧急消息。
3.根据权利要求2所述的一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法，其特征在于：在本方法中，信道协作过程约束如下：
1)安全消息的发布不再单一发生在CCH信道，而是通过RSU调度使节点在全信道内发布，最大程度的利用信道资源；
2)同一网络中同一时刻，能够容纳多个节点发布安全消息，并且他们处在不同信道，也不会产生任何干扰；
3)预约SCH信道资源的申请消息和确认消息完全独立，即非立即接入，全部由RSU统一控制，不会产生不同数据的干扰；
4)本方法中的预约策略是非及时异步的，即多个节点同时预约，而且申请和确认申请可以分别在合适的时间独立完成；
5)依赖中央控制单元，实时监听SCH信道资源，使整个网络即使处在SCH时隙，车辆节点也能够接受命令切换到指定的信道资源；
6)采取容忍补偿机制，即在容忍时隙内允许节点一定的延迟来响应控制命令，节点如果因为其他原因出现意外不能及时发布消息，则该次消息由控制单元来进行补偿，保证其他节点正常接收安全消息；
7)采取非传统的优先级策略来分配SCH信道资源，正常情况下所有的SCH资源申请都能被控制单元接收，只有在SCH信道资源不够分配给提出申请的节点时，控制单元才会增加未被分配节点的优先级，同时该优先级单向只存在与控制单元一侧，而对于节点本身来说是没有优先级的策略。