1.一种基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：其包括数据库中心(1)、多个位置节点(2)、多个定位卡片(3)、多个路由及数据传送节点(4)；数据库中心(1)将各个位置节点(2)的信息记录并存储，且通过可视化地图方式展示；每个位置节点(2)定时搜索未知的定位卡片(3)并建立连接，同时通过这些路由及数据传送节点(4)保持与数据库中心(1)的通信通路；所有定位卡片(3)通过广播方式，发送在线状态信息，并建立与这些位置节点(2)及这些路由及数据传送节点(4)的通信通路。
2.根据权利要求1所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：每个位置节点(2)扫描定位卡片(3)的入网信号，并与之进行连接；定位卡片(3)建立与位置节点(2)的通信连接后，将上报的有效数据保存到内部RAM中，检测通信的RSSI信号强度，将有效数据打包后，等待与路由及数据传送节点(4)的通信，将打包数据上报路由及数据传送节点(4)。
3.根据权利要求2所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：定位卡片(3)采用一种分布式定位计算方法建立与这些位置节点(2)的通信。
4.根据权利要求1所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：每个定位卡片包括控制模块(30)以及分别与控制模块(30)电性连接且受控于控制模块(30)的电池/电源管理模块(31)、电量采集电路(32)、温度采集电路(33)、状态指示模块(34)、射频电路(35)、通信电路(36)；通过电量采集电路(32)，实时采集相应定位卡片的电量信息；通过温度采集电路(33)，实时采集相应定位卡片的温度参数；通过状态指示模块(34)，将工作状态以指示灯的方式展示；通过射频电路(35)，将无线射频信号进行收发并检测信号强度；通过RS485通信电路(36)，对相应定位卡片进行设置。
5.根据权利要求4所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：通过一个电池接入端口将电池供电接入电池/电源管理模块(31)，电池的正端串连二极管D6，输出电源VDD作为电池/电源管理模块(31)的供电电压；电池/电源管理模块(31)将电源VDD转换为电源VCC，并将这两种电源供相应定位卡片(3)的各个模块使用。
6.根据权利要求5所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：电池/电源管理模块(31)包括电源芯片、电阻R3、电容C11、电容C14、二极管D6；所述电源芯片的电源输入端IN连接电源VDD，电源VDD一方面经由电容C11接地，另一方面经由电阻R3连接所述电源芯片的使能端EN；所述电源芯片的电源输出端OUT输出电源VCC，所述电源芯片的接地端GND接地且与电源VCC之间串接电容C14。
7.根据权利要求5所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：控制模块(30)包括CC2530芯片、复位电路、两个晶振电路、去耦及滤波电路、射频收发电路；复位电路对CC2530芯片提供复位，两个晶振电路对CC2530芯片提供工作需要的晶振，去耦及滤波电路对CC2530芯片实现去耦及滤波功能，射频收发电路对CC2530芯片实现无线收发功能。
8.根据权利要求7所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：去耦及滤波电路包括电感L1、电容C1～C8；电容C1并联在CC2530芯片的引脚AVDD_DREG上，电容C2并联在CC2530芯片的引脚DVDD上，电容C3并联在CC2530芯片的引脚AVDD5/AVDD_SOC上，电容C4并联在CC2530芯片的引脚AVDD3上，电容C5、电容C6均并联在CC2530芯片的引脚AVDD2、AVDD1、AVDD4上，电容C7并联在CC2530芯片的引脚AVDD_GUARD上，电容C8与电容C1～C7并联且经由电感L1连接电源VDD。
9.根据权利要求7所述的基于Zigbee的室内定位监测系统，其特征在于：射频收发电路包括电容C9～C10、C12、C15～C17及电感L2～L4；电容C9的一端连接CC2530芯片的引脚RF_P，电容C9的另一端经由电容C10、电容C17接地；电容C12的一端连接CC2530芯片的引脚RF_N，电容C12的另一端经由电容C15接地；电感L2的一端接地，电感L2的另一端连接在电容C9和电容C10之间且还连接电感L3的一端，电感L3的另一端连接在电容C12和电容C15之间且还连接电感L4的一端，电感L4的另一端连接在电容C10和电容C17之间且还经由电容C13接外部天线E1；电容C16的一端接外部天线E1，电容C16的另一端接地。
10.一种根据权利要求1至9中任意一项所述基于Zigbee的室内定位监测系统的室内定位监测方法，其特征在于：其包括以下步骤：
根据具有数据库中心(1)的服务器提供的图形选择并建立一个室内定位系统显示图；在显示图中选择若干个安装点以安装位置节点(2)、多个定位卡片(3)、多个路由及数据传送节点(4)且均进行初始化，后采用手持机调试各个节点，保证节点通信及数据正常；根据现场情况选取适当位置安装交换机(5)及网线，将整个硬件设备搭建完毕；
位置节点(2)扫描定位卡片(3)的入网信号，并与之进行连接，建立与位置节点(2)通信连接后，将上报的有效数据参数保存到定位卡片(3)的内部RAM中，检测通信的RSSI信号强度，将有效信号打包后，等待与路由及数据传送节点(4)的通信，将打包数据上报路由及数据传送节点(4)；
定位卡片(3)建立与若干个位置节点(2)通信，采用一种分布式定位计算方法；位置节点(2)根据从距离最近的定位卡片(3)接收到的信息，对定位卡片(3)进行本地计算，确定相关定位卡片(3)的位置，并获取最近的定位卡片(3)的节点设备ID参数，与自身的相关信息参数打包后，等待与路由及数据传送节点(4)的通信；
路由及数据传送节点(4)处于不间断工作状态，监听所有节点的通信信号，当检测到位置节点(2)及定位卡片(3)的通信信号后，主动建立与各个节点的无线通信连接，将各个节点的有效数据包通过网线及交换机(5)转发到服务器；
服务器将路由及数据传送节点(4)上报的数据包解析，显示各个位置节点(2)的在线状态，并根据定位系统初始化数据，计算分析出定位卡片(3)的地理位置；根据定位卡片(3)的数据包得到其相对位置；根据多点位置节点(2)的数据，精确计算出定位卡片(3)的绝对位置。