一种病虫害联网监测系统及监测控制方法与流程

文档序号:12625709阅读:461来源:国知局

本发明涉及一种病虫害联网监测系统及监测控制方法,属于农业中消灭病虫的设备以及方法技术领域。



背景技术:

实际生产、生活环境中,对于无处不在的病虫害而言,具有如下几点危害:

1、害虫个体微小,群体庞大,生活隐蔽,常人难以发现或捕捉,甚至灭杀。

2、害虫一般以幼虫、蛹或成虫越冬,其危害前大部分先羽化为成虫,再寻找适合场所产卵,孵化后为第一代幼虫,其为害随季节逐渐加大,为阻止这一过程只有先灭杀成虫,而成虫具有飞行能力,难以捕捉。

3、幼虫的活动能力范围有限,一般在发生地为害,而成虫的飞行能力决定了其扩散和为害的程度。灭杀一只成虫在一定程度上,就等于灭杀了其繁衍的后代,例如一只美国白蛾其后代成活率在100%情况下,一个生长季节(一年)能繁衍1.2亿只幼虫,而病害无处不在,只在于是否显现。

4、总之各地区病虫害种类繁多,又缺乏专业人员,很多人无法有效准确地获得病虫害发生规律等重要信息,错过了防治最佳时间,给后期防治工作带来了极大的困难,也加大了农药的使用量和环境污染的几率。

5、目前生产中应用的频振式杀虫灯、性信息素等先进的诱虫杀虫技术,使害虫防治技术得到很大的进步和推广,害虫得到有效控制。采取捕杀成虫成为新技术的特点,却不能准确地预测病虫害的发生规律,给生产带来很大的困难。

6、智能手机作为一种现代通信载体和信息传递的移动客户平台,有着诸多优势,已成为今后信息沟通的重要手段之一,其自由度更加灵活,由于没有统一的信息共享平台,使这些防治应用效果和优势资源处于各自为战状态,难以形成群体效应。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无线网络通信技术,采用分布式结构,能够针对多环境监测位置实现联网病虫害监测的病虫害联网监测系统。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种病虫害联网监测系统,包括远程监控终端,以及分别与之无线通信的各个监测节点,各个监测节点分布设置在各个指定环境监测位置;其中,远程监控终端包括监控控制模块,以及分别与监控控制模块相连接的指令输入模块、第一无线通信模块、信息输出模块、服务器;各个监测节点分别包括监测控制模块,以及分别与监测控制模块相连接的图像采集装置、病虫害诱杀灯具、第二无线通信模块;各个监测节点中的监测控制模块分别通过对应第二无线通信模块,经远程监控终端中的第一无线通信模块与监控控制模块相通信。

作为本发明的一种优选技术方案: 所述服务器还与移动客户终端连接,所述移动客户终端既能够作为监测节点,自由移动来采集信息,同时能够从服务器中获得其他各个监测节点信息,并能够向其发送控制指令,控制与监测控制模块相连接的病虫害诱杀灯具工作。所述移动客户终端为智能手机。

作为本发明的一种优选技术方案:所述各个监测节点分别还包括与所述监测控制模块相连接的各个预设环境传感器。

作为本发明的一种优选技术方案:所述各个预设环境传感器为温度传感器、湿度传感器、气压传感器、红外传感器。

作为本发明的一种优选技术方案:所述各个监测节点分别还包括与所述监测控制模块相连接的卫星定位模块。

作为本发明的一种优选技术方案:所述各个监测节点分别还包括与所述监测控制模块相连接的存储模块。

作为本发明的一种优选技术方案:所述图像采集装置为视角调节式摄像头或全景摄像装置。

作为本发明的一种优选技术方案:所述虫害诱杀灯具为频振式杀虫灯或黑光灯。

本发明所述一种病虫害联网监测系统采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:本发明所设计的病虫害联网监测系统,基于无线网络通信技术,采用分布式结构设计,针对各个环境监测位置分设各个监测节点和移动客户终端,实现针对各个环境监测位置的环境信息、病虫害信息数据与影像的远程采集与汇总,基于各个环境监测位置的分布,实现区域病虫害信息的联网,便于后期的区域病虫害数据的进一步统计、分析,为病虫害的防治提供了数据支持;同时,设计系统中,基于无线网络,由远程监控终端针对各个监测节点中所包含设计的病虫害诱杀灯具实现远程遥控,以及针对各个监测节点中的各个装置实现远程数据实时监测,保证整个系统运行的稳定性。

与上述技术方案相对应的,本发明所要解决的技术问题是提供一种基于上述病虫害联网监测系统,以无线通讯技术为载体,针对病虫害自然环境实现多方位、多角度、多层次监控的病虫害联网监测系统的监测控制方法。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种基于病虫害联网监测系统的监测控制方法,包括如下步骤:

步骤001. 各个监测节点中的监测控制模块分别控制与之相连接的卫星定位模块、图像采集装置、各个预设环境传感器工作,分别获得对应监测节点所在位置的坐标信息、图像信息、各指定环境参数采集信息,然后进入步骤002;

步骤002. 各个监测节点中的监测控制模块分别将所获坐标信息、图像信息、各指定环境参数采集信息,通过对应第二无线通信模块,经远程监控终端中的第一无线通信模块,上传至远程监控终端中的监控控制模块,然后进入步骤003;

步骤003. 远程监控终端中的监控控制模块针对所接收分别来自各个监测节点中的坐标信息、图像信息、各指定环境参数采集信息,一方面通过信息输出模块进行输出显示,实现针对各个指定环境监测位置的远程监测,另一方面将其存储于服务器中;

在上述步骤执行的同时,通过远程监控终端中的指令输入模块依次经监控控制模块、第一无线通信模块、指定监测节点中的第二无线通信模块向对应的监测控制模块发送控制指令,控制与监测控制模块相连接的病虫害诱杀灯具工作。

作为本发明的一种优选技术方案,上述监测控制方法还包括如下步骤:所述移动客户终端把采集到的坐标信息、图像信息、环境信息,直接传送到服务器中;同时从服务器中获得各个监测节点信息;所述移动客户终端还能向远程监控终端输入指令,依次经监控控制模块、第一无线通信模块、指定监测节点中的第二无线通信模块向对应的监测控制模块发送控制指令,控制与监测控制模块相连接的病虫害诱杀灯具工作。

作为本发明的一种优选技术方案:所述远程监控终端中的监控控制模块内置GIS地图系统,所述步骤003中,远程监控终端中的监控控制模块针对所接收分别来自各个监测节点中的图像信息、各指定环境参数采集信息,基于内置GIS地图系统,按各个监测节点中的坐标信息,通过信息输出模块或移动客户终端进行输出显示。

本发明所述一种基于病虫害联网监测系统的监测控制方法,采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:本发明所设计基于病虫害联网监测系统的监测控制方法,基于无线网络通信技术,针对区域病虫害情况实现分布式联网数据采集、汇总,能够便于后期以数据为基础,针对指定区域实现病虫害分析、防治,以及区域内环境状态的分析,整个过程,由各个监测节点中的各个装置分别实现对应数据、图像的采集,再基于所采用的无线通信技术为载体,实现多节点汇总,在实现数据、图像进一步分析的同时,针对数据、图像进行存储,便于后期的读取、分析,之后将相关的防治和处理信息显示到移动客户终端,以便采取相应的技术手段,与此同时,基于无线通信技术,由远程监控终端针对各个监测节点中的装置实现数据监测和控制,能够有效保证整个系统运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明所设计病虫害联网监测系统的架构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示,本发明所设计的一种病虫害联网监测系统,在实际应用过程当中,具体包括远程监控终端,以及分别与之无线通信的各个监测节点,各个监测节点分布设置在各个指定环境监测位置;其中,远程监控终端包括监控控制模块,以及分别与监控控制模块相连接的指令输入模块、第一无线通信模块、信息输出模块、服务器;各个监测节点分别包括监测控制模块,以及分别与监测控制模块相连接的图像采集装置、频振式杀虫灯、黑光灯、第二无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、红外传感器、卫星定位模块、存储模块;各个监测节点中的监测控制模块分别通过对应第二无线通信模块,经远程监控终端中的第一无线通信模块与监控控制模块相通信。并且在实际应用中,所述图像采集装置为视角调节式摄像头或全景摄像装置;远程监控终端中的信息输出模块为显示屏,指令输入模块为键盘和鼠标,也可以将指令输入模块与显示屏相结合,由触摸屏实现,并且实际应用中,远程监控终端中的监控控制模块,以及各个监测节点中的监测控制模块均采用单片机或集成电路实现。

远程监控终端(服务器)还与移动客户终端连接,移动客户端既能作为监测节点也能够实现远程监控,由于第二通信模块是用于控制杀虫灯及其他设备的,是固定难以移动的,而移动客户端(智能手机)作为一种自由信息采集源的监控节点,可以到处移动,弥补了杀虫灯的固定难以移动的缺点,还能采集病害的信息,同时还可以是一个很好的远程监控终端。

此外移动客户终端为多个,自上而下逐级分组布置,总体构成塔式结构;最下级的多个移动客户终端作为一组,分别将各自采集到的信息传递到上一级的移动客户终端中,上一级的移动客户终端与其同级的移动客户终端作为一组,分别将各自采集(收集)到的信息传递到再上一级的移动客户终端中,再成组,依次类推,最终通过最高一级的移动客户终端将信息汇集到远程监控终端;当然,相对来说,上一级的移动客户终端比下一级移动客户终端具有更高的管理权限。

基于实际应用中,上述具体所设计的病虫害联网监测系统,本发明进一步设计基于此系统的监测控制方法,具体包括如下步骤:

步骤001. 各个监测节点中的监测控制模块分别控制与之相连接的卫星定位模块、图像采集装置、各个预设环境传感器工作,分别获得对应监测节点所在位置的坐标信息、图像信息(环境图像信息和害虫图像信息)、各指定环境参数采集信息,然后进入步骤002。

步骤002. 各个监测节点中的监测控制模块分别将所获坐标信息、图像信息(环境图像信息和害虫图像信息)、各指定环境参数采集信息,通过对应第二无线通信模块,经远程监控终端中的第一无线通信模块,上传至远程监控终端中的监控控制模块,然后进入步骤003。

步骤003. 远程监控终端中的监控控制模块针对所接收分别来自各个监测节点中的坐标信息、图像信息(环境图像信息和害虫图像信息)、各指定环境参数采集信息,一方面基于内置GIS地图系统,按各个监测节点中的坐标信息,通过信息输出模块进行输出显示,实现针对各个指定环境监测位置的远程监测,另一方面将其存储于服务器中。

移动客户终端作为移动式监测节点,也把采集到的坐标信息、图像信息、环境信息,直接传送到服务器中;同时从服务器中获得各个监测节点信息。

在上述步骤执行的同时,通过远程监控终端中的指令输入模块,或者移动客户终端向远程监控终端输入指令,依次经监控控制模块、第一无线通信模块、指定监测节点中的第二无线通信模块向对应的监测控制模块发送控制指令,控制与监测控制模块相连接的病虫害诱杀灯具工作。

上述本发明设计在实际过程的应用,远程监控终端中监控控制模块,针对各个监测节点中图像采集装置所采集图像实现汇总之后,后期可以利用现有各种成熟的图像处理软件针对图像进行图像甄别、图像识别、图像分类、数据分析等操作,提取其中的相关信息进行进一步汇总,诸如环境监测位置的病虫害的种类、植物种类等等,并且结合所设计各个环境传感器针对环境监测位置的各种环境信息的检测、上传,实现针对环境监测位置中各类环境指标的分析;在针对监测节点的设计中,我们还引入了卫星定位模块和存储模块,其中,卫星定位模块用于帮助监测节点实现定位,便于后期各监测节点所检测数据、图像伴随对应定位信息的上传,以便后期远程监控终端实现区域式的环境病虫害分析;存储模块可在无线网络信号不稳定的情况下,针对对应监测节点所获的各项数据、图像实现暂时性的存储,以便无线网络信号稳定后,继续上传远程监控终端。

在后期,我们还可基于所获检测数据、图像,对害虫进行识别,对比已有信息进行鉴别,获得其生物学特性和/或未知新虫类建立信息数据库,并可产生害虫发生区域分布图、植物物候期图、杀虫灯运行参数图、气候变化图;还可结合环境信息,预判出害虫(病虫害)发生、发展态势,提供准确的防治技术信息,同时,还可以根据植物物候期与其所在地域均具有独立性,基于所检测各项数据、图像,建立害虫发生的显化对应关系,基于上述所获成果数据,就可科学制定病虫害防治计划,使害虫数量得以控制,降低农药的使用量。

本发明所设计的病虫害联网监测系统,采用分布式结构设计,针对各个环境监测位置分设各个监测节点,基于无线网络通信技术,对区域病虫害情况实现分布式联网数据采集、汇总,能够便于后期以数据为基础,针对指定区域实现病虫害分析、防治,以及区域内环境状态的分析,整个过程,由各个监测节点中的各个装置分别实现对应数据、图像的采集,再基于所采用的无线通信技术为载体,实现多节点汇总,在实现数据、图像进一步分析的同时,针对数据、图像进行存储,便于后期的读取、分析,与此同时,基于无线通信技术,由远程监控终端针对各个监测节点中所包含设计的病虫害诱杀灯具实现远程遥控,以及针对各个监测节点中的各个装置实现远程数据实时监测,保证整个系统运行的稳定性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

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