全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备及校准方法与流程

本发明涉及一种全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备及校准方法。

背景技术：
：

全景双摄模组，一般包括支架、设于支架一侧的第一摄像模组、以及设于支架另一侧的第二摄像模组，通过第一摄像模组和第二摄像模组前后摄像取景，最后经软件合成360度全景图像。

但是，全景双摄模组在组装时，其第一摄像模组和第二摄像模组之间通常存在一定的物理量装配误差，即第一摄像模组和第二摄像模组的光轴中心不在同一平面上，会使第一摄像模组和第二摄像模组拍摄出来的图片存在错位，当错位太大时，无法通过软件顺利拼接合成360度全景图像。

故，如何消除全景双摄模组中第一摄像模组和第二摄像模组之间的物理量装配误差，将第一摄像模组和第二摄像模组的光轴中心快速校准在同一平面上，是目前需解决的问题。

技术实现要素：
：

为消除全景双摄模组中第一摄像模组和第二摄像模组之间的物理量装配误差，本发明实施例提供了一种全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备。

全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备，包括：

机架；

标识件，包括设于机架底部的下横向标识件、以及设于机架顶部的上横向标识件，上横向标识件和下横向标识件在同一平面；

受台，设于机架内，其开设有用于放置全景双摄模组的开口。

另一方面，本发明实施例还提供了一种全景双摄模组的摄像模组校准方法。

全景双摄模组的摄像模组校准方法，应用上述所述的辅助校准设备，包括：

将全景双摄模组放置于受台开口处；

比较第一摄像模组和第二摄像模组获取的图像，其中，第一摄像模组向下摄像取景并获取包含下横向标识件的图像，第二摄像模组向上摄像取景并获取包含上横向标识件的图像；

如果两摄像模组获取的图像中，下横向标识件和上横向标识件不在同一直线，则调整任一摄像模组与另一摄像模组的相对位置，直到下横向标识件和上横向标识件在同一直线为止。

本发明实施例，全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备的结构简单紧凑，体积较小，成本较低，利用该设备可快速将第一摄像模组和第二摄像模组的光轴中心快速校准在同一平面上，大大提高产品组装效率，并可保证第一摄像模组和第二摄像模组拍摄出来的图片不错位，提高360度全景拍摄的用户体验。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备的结构示意图一；

图2为本发明的全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备的结构示意图二；

图3为校准前全景双摄模组的两摄像模组所获取的图像示意图；

图4为校准后全景双摄模组的两摄像模组所获取的图像示意图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备，包括机架1、标识件、以及受台2。

所述标识件，包括设于机架1底部的下横向标识件31、以及设于机架1顶部的上横向标识件32，上横向标识件32和下横向标识件31在同一平面；

所述受台2，设于机架1内，其开设有用于放置全景双摄模组的开口21。

本发明实施例，全景双摄模组的摄像模组辅助校准设备的结构简单紧凑，体积较小，成本较低，利用该设备可将第一摄像模组和第二摄像模组的光轴中心快速校准在同一平面上，大大提高产品组装效率，并可保证第一摄像模组和第二摄像模组拍摄出来的图片不错位，提高360度全景拍摄的用户体验。

在校准过程中，全景双摄模组放置于受台2的开口21处时，其第一摄像模组向下摄像取景并获取包含下横向标识件31的图像，其第二摄像模组向上摄像取景并获取包含上横向标识件32的图像，如图3所示；如果两摄像模组获取的图像中，下横向标识件和上横向标识件不在同一直线，则调整任一摄像模组与另一摄像模组的相对位置，直到下横向标识件和上横向标识件在同一直线为止，如图4所示。

进一步地，标识件还包括：

下纵向标识件，设于机架1底部并与下横向标识件31呈十字形连接；

上纵向标识件，设于机架1顶部并与上横向标识件32呈十字形连接。结构简单，为快速校准提供纵向参照。

再进一步地，下纵向标识件与上纵向标识件在同一平面。结构简单，为快速校准提供纵向参照。

更进一步地，标识件还包括：

左纵向标识件，设于机架1左侧并与上横向标识件32和下横向标识件31连接；

右纵向标识件，设于机架1右侧并与上横向标识件32和下横向标识件31连接，且上横向标识件32、下横向标识件31、左纵向标识件、右纵向标识件在同一平面；和/或

左横向标识件，设于机架1左侧并与左纵向标识件呈十字形连接；

右横向标识件，设于机架1右侧并与右纵向标识件呈十字形连接，其与左横向标识件在同一平面；和/或

前纵向标识件，设于机架1前侧并与上纵向标识件和下纵向标识件连接；

后纵向标识件，设于机架1后侧并与上纵向标识件和下纵向标识件连接，且前纵向标识件、后纵向标识件、上纵向标识件、下纵向标识件在同一平面；和/或

前横向标识件，设于机架1前侧并与前纵向标识件呈十字形连接；

后横向标识件，设于机架1后侧并与后纵向标识件呈十字形连接，其与前横向标识件、左横向标识件、右横向标识件在同一平面。

结构简单，可为双摄模组提供全方位的校准参照。

具体地，开口21呈方形或圆形，其中心可与上横向标识件32和下横向标识件31在同一平面，当然，也可不在同一平面。结构简单。

进一步地，机架1底部设有底板11，受台2安装在底板11上。结构简单。

再进一步地，机架1与前侧、后侧、左侧、右侧、以及顶部的横向标识件和纵向标识件之间形成缕空结构4。结构简单，尽量简化校准辅助设备，可为快速校准提供简明、直观的参照；同时，可方便全景双摄模组放置于受台或从中取出。

更进一步地，机架1由金属材料或压克力材料制成，结构简单，制造方便。

又进一步地，各横向标识件和纵向标识件外表设有红色涂层，结构简单，校准时参照对比方便。

一种全景双摄模组的摄像模组校准方法，应用上述所述的辅助校准设备，包括：

将全景双摄模组5放置于受台2开口21处，如图2所示；

比较第一摄像模组和第二摄像模组获取的图像，其中，第一摄像模组向下摄像取景并获取包含下横向标识件31的图像51，第二摄像模组向上摄像取景并获取包含上横向标识件32的图像52，如图3所示；

如果两摄像模组获取的图像中，下横向标识件31和上横向标识件32不在同一直线，则调整任一摄像模组与另一摄像模组的相对位置，直到两图像中下横向标识件31和上横向标识件32在同一直线为止，如图4所示。

本校准方法，可将第一摄像模组和第二摄像模组的光轴中心快速校准在同一平面上，大大提高产品组装效率，并可保证第一摄像模组和第二摄像模组拍摄出来的图片不错位，提高360度全景拍摄的用户体验。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。