本发明主要涉及机器人应用领域，具体涉及一种基于机器人的购物系统。
背景技术：
随着社会的进步，机器人的应用会越来越广泛，甚至会应用到商场中，来辅助人们进行购物，然而现有技术关于这方面的应用还不是很成熟。
技术实现要素：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于机器人的购物系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于机器人的购物系统，其特征在于：包括有客户端设备、终端设备；
所述终端设备包括有安装在商场中各个商铺中的蓝牙信号发射器和位于商场中等待为顾客服务的机器人，机器人中设有主控制器以及与主控制器连接的蓝牙信号接收模块、摄像模块、无线通信模块，主控制器还与机器人的行走控制模块控制连接；所述各个商铺中的蓝牙信号发射器分别带有不同的SSID，每个蓝牙信号发射器的SSID中设置有对应商铺的信息；
所述客户端设备上安装有购物APP；
顾客通过客户端设备来操控购物APP开始购物，应用程序服务器为顾客分配机器人进行服务，主控制器通过控制行走控制模块而控制机器人移动，蓝牙信号接收模块接收到各个商铺的蓝牙信号发射器发出的信息、摄像模块采集机器人前方视频信息并传至主控制器，主控制器根据各个商铺的蓝牙信号的强弱，实时获得蓝牙信号最强的蓝牙信号发射器所对应的商铺的信息、视频信息并通过无线通信模块传至客户端设备，顾客可在客户端设备上实时获得距机器人最近商铺的信息和观看机器人采集到的2D视频。
所述的一种基于机器人的购物系统，其特征在于：所述客户端设备采用手机或者平板电脑。
本发明的优点是：
本发明中顾客通过客户端设备来操控购物APP开始购物，应用程序服务器为顾客分配机器人进行服务，通过机器人中的蓝牙信号接收模块识别各个商铺中对应的蓝牙信号发射器发出的信息，从而实现对商铺的识别定位，通过摄像模块采集机器人前方视频信息，顾客可通过客户端设备控制机器人向前、后、左、右方向移动，选择进入有兴趣的店铺、拍摄有兴趣的商品，顾客可在客户端设备上实时观看机器人采集到的2D视频，为人类的生活现代化、智能化作出了贡献。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于机器人的购物系统，包括有客户端设备、终端设备；
终端设备包括有安装在商场中各个商铺中的蓝牙信号发射器6和位于商场中等待为顾客服务的机器人，机器人中设有主控制器1以及与主控制器1连接的蓝牙信号接收模块2、摄像模块3、无线通信模块4，主控制器1还与机器人的行走控制模块控制5连接；所述各个商铺中的蓝牙信号发射器6分别带有不同的SSID，每个蓝牙信号发射器6的SSID中设置有对应商铺的信息；客户端设备采用手机7，手机7上安装有购物APP；
顾客通过手机7来操控购物APP开始购物，应用程序服务器为顾客分配机器人进行服务，主控制器1通过控制行走控制模块5而控制机器人移动，蓝牙信号接收模块2接收到各个商铺的蓝牙信号发射器6发出的信息、摄像模块3采集机器人前方视频信息并传至主控制器1，主控制器1根据各个商铺的蓝牙信号的强弱，实时获得蓝牙信号最强的蓝牙信号发射器所对应的商铺的信息、视频信息并通过无线通信模块4传至客户端设备，顾客可在客户端设备上实时获得距机器人最近商铺的信息和观看机器人采集到的2D视频。