1.一种视频监控系统，其特征在于，包括处理器以及分别与所述处理器连接的传感器、视频采集模块和网络传输模块，其中：
所述传感器用于实时检测监控场景内的安全信息和/或环境信息并传送至所述处理器；
所述视频采集模块用于实时采集视频监控数据并传送至所述处理器；
所述处理器用于对所述传感器实时传送的安全信息和/或环境信息以及所述视频采集模块实时传送的视频监控数据进行处理，形成带有传感器信息的合成编码压缩数据；
所述网络传输模块用于将所述带有传感器信息的合成编码压缩数据传送至监控终端。
2.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，所述处理器包括编码单元和嵌入单元，其中：
所述编码单元用于对所述视频采集模块实时传送的视频监控数据进行压缩编码，将所述传感器实时传送的安全信息和/或环境信息编码为信息编码数据；
所述嵌入单元用于将所述编码单元编码形成的信息编码数据对应嵌入至压缩的视频数据流中，形成带有传感器信息的合成编码压缩数据。
3.根据权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，进一步包括：
地理位置采集模块，与所述处理器连接，用于采集当前监控场景的位置信息并传送至所述处理器；
时间采集模块，与所述处理器连接，用于实时输出当前的时间信息至所述处理器；其中，
编码单元用于对所述视频采集模块实时传送的视频监控数据进行压缩编码，将所述传感器实时传送的安全信息和/或环境信息、所述地理位置采集模块传送的位置信息以及所述时间采集模块实时输出的时间信息编码为信息编码数据；
所述嵌入单元用于将所述编码单元编码形成的信息编码数据对应嵌入至压缩的视频数据流中，形成带有传感器信息、位置信息以及时间信息的合成编码压缩数据；
所述网络传输模块用于将所述带有传感器信息、位置信息以及时间信息的合成编码压缩数据传送至监控终端。
4.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，进一步包括：
报警模块，与所述处理器连接，用于接收来自处理器发出的触发信号，在接收到触发信号时生成并输出报警信号；
所述处理器进一步包括判断单元，所述判断单元用于实时判断传感器传送的信息数据是否达到预设的报警阈值，若达到报警阈值，则向所述报警模块发送触发信号。
5.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，所述传感器包括检测单元和模数转换单元，其中：
所述检测单元用于实时检测监控场景内的安全信息和/或环境信息的模拟数据；
所述模数转换单元用于将所述检测单元实时检测的安全信息和/或环境信息的模拟数据转换成数字数据并传送给所述处理器。
6.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，所述传感器为可燃气体传感器和/或温度传感器。
7.一种视频监控方法，其特征在于，包括：
实时检测监控场景内的安全信息和/或环境信息并传送至处理器；
实时采集视频监控数据并传送至处理器；
对实时传送的安全信息和/或环境信息以及实时传送的视频监控数据进行处理，形成带有传感器信息的合成编码压缩数据；
将所述带有传感器信息的合成编码压缩数据传送至监控终端。
8.根据权利要求7所述的视频监控方法，其特征在于，所述对实时传送的安全信息和/或环境信息以及实时传送的视频监控数据进行处理，形成带有传感器信息的合成编码压缩数据包括：
对实时传送的视频监控数据进行压缩编码，将实时传送的安全信息和/或环境信息编码为信息编码数据；
将编码形成的信息编码数据对应嵌入至压缩的视频数据流中，形成带有传感器信息的合成编码压缩数据。
9.根据权利要求8所述的视频监控方法，其特征在于，进一步包括：
采集当前监控场景的位置信息并传送至所述处理器；
实时输出当前的时间信息至所述处理器；其中，
所述对实时传送的视频监控数据进行压缩编码，将实时传送的安全信息和/或环境信息编码为信息编码数据包括：
对实时传送的视频监控数据进行压缩编码，将实时传送的安全信息和/或环境信息、传送的位置信息以及实时输出的时间信息编码为信息编码数据；
所述将编码形成的信息编码数据对应嵌入至压缩的视频数据流中，形成带有传感器信息的合成编码压缩数据包括：
将所述编码形成的信息编码数据对应嵌入至压缩的视频数据流中，形成带有传感器信息、位置信息以及时间信息的合成编码压缩数据；
所述将所述带有传感器信息的合成编码压缩数据传送至监控终端包括：
将所述带有传感器信息、位置信息以及时间信息的合成编码压缩数据传送至监控终端。
10.根据权利要求7所述的视频监控方法，其特征在于，进一步包括：
实时判断传送的信息数据是否达到预设的报警阈值，若达到报警阈值，则向报警模块发送触发信号；
接收触发信号，在接收到触发信号时生成并输出报警信号。
11.根据权利要求7所述的视频监控系统，其特征在于，所述实时检测监控场景内的安全信息和/或环境信息并传送至处理器包括：
实时检测监控场景内的安全信息和/或环境信息的模拟数据；
将所述实时检测的安全信息和/或环境信息的模拟数据转换成数字数据并传送给所述处理器。