一种实现光绘摄影的方法、装置及拍摄设备与流程

文档序号:11931276阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种实现光绘摄影的方法,其特征在于,包括:

对拍摄到的多帧图像进行预处理;

获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值;

对于每个像素点,分别计算在相邻帧图像之间的像素差值;

根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值,将各像素点确定为光源点或背景像素点;

消除每个光源点的预设距离搜索范围内的弱光源点,降低背景像素点的像素值,其中,在成像后的图像二维2D空间按照图像尺寸的大小设置所述距离搜索范围。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将各像素点确定为光源点或背景像素点包括:

所述像素差值大于所述光源点阈值的像素点,确定为光源点;所述像素差值小于或等于光源点阈值的像素点,确定为背景像素点。

3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述对于每个像素点,分别计算在相邻帧图像之间的像素差值包括:

对于某个像素点,计算后一帧图像的像素值减去前一帧图像的像素值得到的所述像素差值;或者,

分别计算所述像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点,与所述像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值,再对计算出的各像素差值进行处理后的值作为所述像素点在相邻帧图像之间的像素差值。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对于所述确定为光源点的像素点,当所述计算出的大于所述光源点阈值的像素差值包括两个或两个以上时,还包括:

选取所述像素差值中最大的亮度值作为该像素点的亮度值,或者,将多个所述像素差值的亮度值的平均值作为该像素点的亮度值。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述消除每个光源点的预设距离搜索范围内的弱光源点包括:

以每个所述光源点的空间距离为中心,根据预先得到的各个像素点对应空间位置的空间物体距离,在预先设置的距离搜索范围内找寻其他的光源点,将找寻到的光源点的亮度小于预先设置的亮度阈值的光源点设置为背景像素点。

6.一种实现光绘摄影的装置,其特征在于,包括:预处理模块、获取模块、处理模块、确定模块,其中,

预处理模块,用于对拍摄到的多帧图像进行预处理;

获取模块,用于获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值;

处理模块,用于对于每个像素点,分别计算在相邻帧图像之间的像素差值;

确定模块,用于根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值,将各像素点确定为光源点或背景像素点;消除每个光源点的预设距离搜索范围内的弱光源点,并降低背景像素点的像素值,其中,在成像后的图像二维2D空间按照图像尺寸的大小设置所述距离搜索范围。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:

对于某个像素点,计算后一帧图像的像素值减去前一帧图像的像素值得到的所述像素差值;或者,

分别计算所述像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点,与所述像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值,再对计算出的各像素差值进行处理后的值作为所述像素点在相邻帧图像之间的像素差值。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述消除每个光源点的预设距离搜索范围内的弱光源点包括:

以每个所述光源点的空间距离为中心,根据预先得到的各个像素点对应空间位置的空间物体距离,在预先设置的距离搜索范围内找寻其他的光源点,将找寻到的光源点的亮度小于预先设置的亮度阈值的光源点设置为背景像素点。

9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,当所述计算出的大于所述光源点阈值的像素差值包括两个或两个以上时,所述处理模块还用于:

选取所述像素差值中最大的亮度值作为该像素点的亮度值,或者,将多个所述像素差值的亮度值的平均值作为该像素点的亮度值。

10.一种拍摄设备,其特征在于,包括权利要求6~权利要求9任一项所述的实现光绘摄影的装置。

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