一种基于旋转摄像头的报警方法及移动终端与流程

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种基于旋转摄像头的报警方法及移动终端。

背景技术：

随着智能设备种类的多样化，在人们的生活中处处可见。可随身携带的智能设备，例如，手机、阅读器、平板电脑、手环、记录仪等等，因其便利性极佳而深受人们的喜爱。因此，人们使用这些智能设备的场所越来也多，比如马路上、公交车上、图书馆、餐厅、景点等，而且人们无论坐着、走着还是躺着都可以使用这些智能设备。这样，容易导致使用者过分专注这些智能设备而无心环顾四周环境，尤其是在马路上行走的时候，极易发生车祸等事故，存在威胁人们人身及财产安全的潜在隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于旋转摄像头的报警方法及移动终端，以解决现有技术中智能设备的使用者过分专注于智能设备本身而无心环顾四周环境，存在威胁人们人身及财产安全的潜在隐患问题。

一方面，本发明实施例提供一种基于旋转摄像头的报警方法，包括：

当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；

当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；

识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；

若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

另一方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：

计算模块，用于在所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；

控制模块，用于在所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；

图像识别模块，用于识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；

报警模块，用于在所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

这样，本发明实施例的上述方案中，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，并发出报警信号，以提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的基于旋转摄像头的报警方法的流程图；

图2为本发明第二实施例的基于旋转摄像头的报警方法的流程图；

图3为本发明第三实施例中基于旋转摄像头的报警方法的流程图；

图4为本发明第四实施例中基于旋转摄像头的报警方法的流程图；

图5为本发明第五实施例中终端的结构框图之一；

图6为本发明第五实施例中终端的结构框图之二；

图7为本发明第六实施例中终端的结构框图；

图8为本发明第七实施例中终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1所示，为本发明第一实施例的基于旋转摄像头的报警方法的流程图，应用于移动终端。下面就该图具体说明该方法的实施过程。

步骤101，当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值。

这里需说明的是，摄像头模组所在平面与摄像头的光轴方向相垂直。

这里，摄像头模组与移动终端的机身不在同一平面上，一般可通过用户主动旋转摄像头模组来实现。当然，也可通过在移动终端上设置功能按键来实现，这里，功能按键采用实体按键或虚拟按键均可。

例如，用户行走在马路上，且正在低头看移动终端(如手机)时，用户可主动旋转摄像头模组，使摄像头模组所在平面与地面垂直或接近垂直，也就是说，摄像头的光轴方向与地面相平行。更通俗一点，就是使摄像头模组朝向用户的正前方。

步骤102，当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

这里，具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

需要说明的是，当和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像，可理解为摄像头模组在达到预设条件时，开启扫描功能，自动扫描周围环境。

这里，摄像头模组自动旋转也就是摄像头模组自动上下左右各方位全范围扫描用户所处的周围环境。

步骤103，识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

这里，具体的，预设障碍物可以包括：树木、红绿灯、上下坡、楼梯、拐弯等等。

步骤104，若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

这里需要说明的是，预设报警条件可以是用户与预设障碍物之间的距离，即用户与预设障碍物之间的距离在预设距离内时，则预设障碍物满足预设报警条件。

这里，用户与预设障碍物之间的距离，也就是摄像头模组与预设障碍物之间的距离。其中，摄像头模组与预设障碍物之间的距离可通过现有的图像测距技术来得到，这里不再赘述。当然也可以通过其他的测距技术得到。

本发明实施例提供的基于旋转摄像头的报警方法，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，并发出报警信号，以提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全。

第二实施例

如图2所示，为本发明第二实施例的基于旋转摄像头的报警方法的流程图，应用于移动终端。下面就该图具体说明该方法的实施过程。

步骤201，当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值。

这里需说明的是，摄像头模组所在平面与摄像头的光轴方向相垂直。

这里，摄像头模组与移动终端的机身不在同一平面上，一般可通过用户主动旋转摄像头模组来实现。当然，也可通过在移动终端上设置功能按键来实现，这里，功能按键采用实体按键或虚拟按键均可。

步骤202，当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

这里，具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

需要说明的是，当和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像，可理解为摄像头模组在达到预设条件时，开启扫描功能，自动扫描周围环境。

这里，摄像头模组自动旋转也就是摄像头模组自动上下左右各方位全范围扫描用户所处的周围环境。

步骤203，识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

这里，若存在，则执行步骤204；反之，则返回继续执行步骤203，也就是说，继续识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

步骤204，若所述周围环境中存在预设障碍物，确定所述预设障碍物所属的障碍物类型。

这里需要说明的是，障碍物类型可自定义设置，也可采用系统默认设置。例如，障碍物类型可以为建筑物(包括墙体、楼梯等)、道路标志物(如红绿灯等)、地面形态(如上下坡、台阶)等。

步骤205，根据预先记录的障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系，确定所述预设障碍物对应的预设距离阈值。

这里，触发报警的距离阈值是指用户与障碍物之间的达到触发报警的距离临界值。

这里，不同的障碍物类型对应不同的触发报警的距离阈值，且障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系预先记录于移动终端内。

步骤206，当所述预设障碍物距离用户小于所述预设距离阈值时，判断所述预设障碍物满足预设报警条件，并发出报警信号。

这里需说明的是，当预设障碍物距离用户，也就是摄像头模组，小于预设距离阈值时，还可同时获取该预设障碍物的具体方位。

这里，报警信号可以是文字提示、振动提示或者语音提示，提示用户前方有障碍物(具体可包括障碍物与用户之间的距离以及障碍物所在具体方位)，请注意安全。

本发明实施例提供的基于旋转摄像头的报警方法，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，并根据障碍物的类型，确定具体触发报警的距离阈值，并在障碍物与用户的距离小于距离阈值时，发出报警信号，从而更具针对性、更有效地提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全。

第三实施例

如图3所示，为本发明第三实施例中基于旋转摄像头的报警方法的流程图，应用于移动终端。下面就该图具体说明该方法的实施过程。

步骤301，当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值。

这里需说明的是，摄像头模组所在平面与摄像头的光轴方向相垂直。

这里，摄像头模组与移动终端的机身不在同一平面上，一般可通过用户主动旋转摄像头模组来实现。当然，也可通过在移动终端上设置功能按键来实现，这里，功能按键采用实体按键或虚拟按键均可。

步骤302，当所述和值在预设角度范围内时，检测所述移动终端是否处于移动状态。

这里，若移动终端处于移动状态，则执行步骤303；反之，则返回执行步骤302，也就是继续检测移动终端是否处于移动状态。

这里，具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

这里，可具体通过设置在移动终端上的加速传感器或螺旋仪等主要用于计步的部件，或者也可以将具有计步功能的设备与移动终端无线连接，进而检测出携带有移动终端的用户是否发生移动。

当然，也可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位移动终端的位置，若一预定时间内，移动终端的位置发生改变，则确定移动终端处于移动状态。

步骤303，在所述移动终端处于移动状态时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

这里，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像，可理解为摄像头模组在达到预设条件时，开启扫描功能，自动扫描周围环境。

这里，摄像头模组自动旋转也就是摄像头模组自动上下左右各方位全范围扫描用户所处的周围环境。

步骤304，识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

这里，若存在，则执行步骤305；反之，则返回继续执行步骤304，也就是继续识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

这里，具体的，预设障碍物可以包括：树木、红绿灯、上下坡、楼梯、拐弯等等。

步骤305，若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件。

这里，若满足预设报警条件，则执行步骤306；反之，则执行步骤307。

这里需要说明的是，预设报警条件可以是用户与预设障碍物之间的距离，即用户与预设障碍物之间的距离在预设距离内时，则预设障碍物满足预设报警条件。

步骤306，在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

这里，报警信号可以是文字提示、振动提示或者语音提示，提示用户前方有障碍物(具体可包括障碍物与用户之间的距离以及障碍物所在具体方位)，请注意安全。

步骤307，在所述预设障碍物不满足预设报警条件时，保持静默。

本发明实施例提供的基于旋转摄像头的报警方法，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，通过检测移动终端是否处于移动状态，且在移动终端处于移动状态时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，并发出报警信号，从而可更有效地提示用户注意安全，有效防止用户在移动过程中，由于过分注意移动终端本身而无心环顾四周环境可能造成的意外事故的发生，降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全。

第四实施例

如图4所示，为本发明第四实施例中基于旋转摄像头的报警方法的流程图，应用于移动终端。下面就该图具体说明该方法的实施过程。

步骤401，当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值。

这里需说明的是，摄像头模组所在平面与摄像头的光轴方向相垂直。

这里，摄像头模组与移动终端的机身不在同一平面上，一般可通过用户主动旋转摄像头模组来实现。当然，也可通过在移动终端上设置功能按键来实现，这里，功能按键采用实体按键或虚拟按键均可。

步骤402，当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

这里，具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

需要说明的是，当和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像，可理解为摄像头模组在达到预设条件时，开启扫描功能，自动扫描周围环境。

这里，摄像头模组自动旋转也就是摄像头模组自动上下左右各方位全范围扫描用户所处的周围环境。

步骤403，识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

这里，若存在，则执行步骤404；反之，则返回执行步骤403，也就是继续识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物。

这里，具体的，预设障碍物可以包括：树木、红绿灯、上下坡、楼梯、拐弯等等。

步骤404，若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

这里需要说明的是，预设报警条件可以是用户与预设障碍物之间的距离，即用户与预设障碍物之间的距离在预设距离内时，则预设障碍物满足预设报警条件。

这里，用户与预设障碍物之间的距离，也就是摄像头模组与预设障碍物之间的距离。其中，摄像头模组与预设障碍物之间的距离可通过现有的图像测距技术来得到，这里不再赘述。当然也可以通过其他的测距技术得到。

这里可进一步说明的是，若本发明移动终端的使用者为盲人，可重复发出报警信号，以达到对盲人的有效提醒；若本发明移动终端的使用者为老人，发出的报警信号中可增加安全范围提醒。

步骤405，判断所述移动终端是否满足预设的报警退出条件。

这里需说明的是，本步骤405与步骤403并列执行。

优选的，步骤405还可具体包括：

情形一：检测所述摄像头模组的扫描持续时间；

这里，用户可预先设置摄像头模组开启扫描功能后的扫描时间，如30分钟、60分钟、90分钟等；还可以采用系统默认设置。

当所述扫描持续时间达到预设扫描时间时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

或者，步骤405还可具体包括：

情形二：获取用户输入的目的地点。

这里，用户可预先输入(语音输入、文字输入等)要到达的目的地点。通过用户接口获取用户输入的目的地点。

当识别到所述移动终端当前所处的位置为所述目的地点时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

这里，可通过移动终端上的GPS定位功能获取移动终端，也就是用户当前所处的位置。

需要说明的是，本发明实施例中预设的报警退出条件可以包括以上两种情形。

步骤406，当满足预设的报警退出条件时，关闭摄像头模组，并将所述摄像头模组旋转恢复至初始位置。

这里，当满足预设的报警退出条件时，关闭摄像头模组，也就是关闭移动终端摄像头模组的扫描功能。

这里，初始位置具体可以是摄像头模组与移动终端的机身在同一平面上，可以理解为，现有许多不可旋转的摄像头设置在移动终端上的状态。

本发明实施例提供的基于旋转摄像头的报警方法，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，发出报警信号，从而有效地提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全；而且通过判断移动终端是否满足预设的报警退出条件，在其满足预设的报警退出条件时，关闭摄像头模组，可有效节省移动终端的使用电量。

第五实施例

如图5所示，本发明实施例还提供一种移动终端500，所述移动终端上设置有旋转摄像头，包括：

计算模块501，用于在所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；

控制模块502，用于在所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；

图像识别模块503，用于识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；

报警模块504，用于在所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

具体的，如图6所示，本发明实施例中所述报警模块504还可具体包括：

第一确定子模块5041，用于在所述周围环境图像中存在所述预设障碍物时，确定所述预设障碍物所属的障碍物类型；

第二确定子模块5042，用于根据预先记录的障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系，确定所述预设障碍物对应的预设距离阈值；

第一判断确定子模块5043，用于在所述预设障碍物距离用户小于所述预设距离阈值时，判断所述预设障碍物满足预设报警条件。

具体的，本发明实施例中所述控制模块502还可具体包括：

第一检测子模块5021，用于在所述和值在预设角度范围内时，检测所述移动终端是否处于移动状态；

控制子模块5022，用于在所述移动终端处于移动状态时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

具体的，本发明实施例所述移动终端500还可具体包括：

判断模块505，用于判断所述移动终端是否满足预设的报警退出条件；

执行处理模块506，用于在满足预设的报警退出条件时，关闭摄像头模组，并将所述摄像头模组旋转恢复至初始位置。

这里，具体的，所述判断模块505还可具体包括：

第二检测子模块5051，用于检测所述摄像头模组的扫描持续时间；

第二判断确定子模块5052，用于在所述扫描持续时间达到预设扫描时间时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

具体的，所述判断模块505还可具体包括：

获取子模块5053，用于获取用户输入的目的地点；

第三判断确定子模块5054，用于在识别到所述移动终端当前所处的位置为所述目的地点时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

本发明实施例提供的移动终端，通过计算模块计算设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且控制模块在和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而图像识别模块识别周围环境图像中的障碍物，报警模块发出报警信号，以提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全。

第六实施例

如图7所示，为本发明第六实施例中终端的结构框图。图7所示的移动终端600，包括：

至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和用户接口603。移动终端600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本发明的一实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的可以是在应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

这里需要说明的是，第一角度值、第二角度值以及周围环境图像可存储于存储器602中，处理器601可调用存储器602中的第一角度值、第二角度值以及周围环境图像。

具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

可选地，处理器601还用于：在所述周围环境图像中存在所述预设障碍物时，确定所述预设障碍物所属的障碍物类型；根据预先记录的障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系，确定所述预设障碍物对应的预设距离阈值；当所述预设障碍物距离用户小于所述预设距离阈值时，判断所述预设障碍物满足预设报警条件。

这里需要说明的是，障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系可存储于存储器602中，处理器601可调用存储器602中的障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系。

可选地，处理器601还可具体用于：当所述和值在预设角度范围内时，检测所述移动终端是否处于移动状态；在所述移动终端处于移动状态时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

可选地，处理器601还可具体用于：判断所述移动终端是否满足预设的报警退出条件；当满足预设的报警退出条件时，关闭摄像头模组，并将所述摄像头模组旋转恢复至初始位置。

可选地，处理器601还可具体用于：检测所述摄像头模组的扫描持续时间；当所述扫描持续时间达到预设扫描时间时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

这里需要说明的是，预设扫描时间可存储于存储器602中，处理器601可调用存储器602中的预设扫描时间。

可选地，处理器601还可具体用于：获取用户输入的目的地点；当识别到所述移动终端当前所处的位置为所述目的地点时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

这里需要说明的是，用户输入的目的地点可存储于存储器602中，处理器601可调用存储器602中的用户输入的目的地点。

本发明的移动终端如可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等等移动终端。

移动终端600能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端600，通过处理器601用于当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号，如此，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，并发出报警信号，以提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全，提升用户体验。

上述本发明实施例揭示的方法均可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

第七实施例

如图8所示，为本发明第七实施例中终端的结构框图。图8所示的移动终端700，包括：

射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、处理器760、音频电路770、WiFi(Wireless Fidelity)模块780和电源790。

其中，输入单元730可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端700的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元730可以包括触控面板731。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器760，并能接收处理器760发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端700的各种菜单界面。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板741。

应注意，触控面板731可以覆盖显示面板741，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器760以确定触摸事件的类型，随后处理器760根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器760是移动终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器721内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器722内的数据，执行移动终端700的各种功能和处理数据，从而对移动终端700进行整体监控。可选的，处理器760可包括一个或多个处理单元。

在本发明的一实施例中，通过调用存储该第一存储器721内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器722内的数据，处理器760用于当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号。

需要说明的是，第一角度值、第二角度值以及周围环境图像可存储于第二存储器722中，处理器760可调用第二存储器722中的第一角度值、第二角度值以及周围环境图像。

具体的，所述预设角度范围为80°～100°之间。

可选地，处理器760还可具体用于：在所述周围环境图像中存在所述预设障碍物时，确定所述预设障碍物所属的障碍物类型；根据预先记录的障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系，确定所述预设障碍物对应的预设距离阈值；当所述预设障碍物距离用户小于所述预设距离阈值时，判断所述预设障碍物满足预设报警条件。

这里需要说明的是，障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系可存储于第二存储器722中，处理器760可调用第二存储器722中的障碍物类型与触发报警的距离阈值之间的对应关系。

可选地，处理器760还可具体用于：当所述和值在预设角度范围内时，检测所述移动终端是否处于移动状态；在所述移动终端处于移动状态时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像。

可选地，处理器760还可具体用于：判断所述移动终端是否满足预设的报警退出条件；当满足预设的报警退出条件时，关闭摄像头模组，并将所述摄像头模组旋转恢复至初始位置。

可选地，处理器760还可具体用于：检测所述摄像头模组的扫描持续时间；当所述扫描持续时间达到预设扫描时间时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

这里需要说明的是，预设扫描时间可存储于第二存储器722中，处理器760可调用第二存储器722中的预设扫描时间。

可选地，处理器760还可具体用于：获取用户输入的目的地点；当识别到所述移动终端当前所处的位置为所述目的地点时，判断所述移动终端满足预设的报警退出条件。

这里需要说明的是，用户输入的目的地点可存储于第二存储器722中，处理器760可调用第二存储器722中的用户输入的目的地点。

本发明实施例提供的移动终端700，处理器760用于当所述移动终端的摄像头模组与所述移动终端的机身不在同一平面上时，确定所述摄像头模组所在平面与所述机身所在平面之间的第一角度值，计算所述第一角度值与第二角度值的和值，所述第二角度值为所述机身所在平面和地面之间的角度值；当所述和值在预设角度范围内时，控制所述摄像头模组自动旋转并在旋转过程中采集用户所处的周围环境图像；识别所述摄像头模组采集得到的周围环境图像中是否存在预设障碍物；若所述周围环境中存在预设障碍物，判断所述预设障碍物是否满足预设报警条件，并在所述预设障碍物满足预设报警条件时，发出报警信号，这样，通过设置于移动终端上的旋转摄像头与机身之间的角度值以及机身与地面之间的角度值的和值，且当和值在预设角度范围内时，控制摄像头模组自动旋转并采集用户所处的周围环境图像，从而识别周围环境图像中的障碍物，并发出报警信号，以提示用户注意安全，同时降低各种意外的发生率和交通风险，保证人们人身及财产安全，提升用户体验。

本发明的移动终端如可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等等移动终端。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。