车载位置传送方法、车载定位终端及系统与流程

本发明涉及车载通信技术领域，特别涉及一种车载位置传送方法、车载定位终端及系统。

背景技术：

车载定位终端又称车机、(GPS/北斗)终端、(GPS/北斗)监控终端，它负责接收、发送GPS定位信息、状态信息及控制信息。

相关技术中的车载定位终端，均是以预定的频率上传位置信息，也就是说，车载定位终端始终处于实时传送状态，其功耗大，而车载定位终端是通过电池供电的，因此，耗电量大，使用寿命短。而为了降低功耗，可以降低位置信息上传的频率，然而，降低位置上传频率，则同时降低了位置信息的实时性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可以降低功耗，改善车载位置实时性的车载位置传送方法。

本发明的另一个目的在于提出一种车载定位终端。

本发明的又一个目的在于提出一种车载定位系统。

为实现上述目的，根据本发明第一个方面的实施例的车载位置传送方法，包括：

接收服务器转发的位置请求；

根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；

在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器，以使所述服务器将所述位置信息转发至用户终端。

根据本发明第二个方面的实施例的车载定位终端，包括：

接收单元，用于接收服务器转发的位置请求；

切换单元，用于根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；

上传单元，用于在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器，以使所述服务器将所述位置信息转发至用户终端。

根据本发明第三个方面实施例提供的车载定位系统，包括用户终端、服务器及车载定位终端；

所述用户终端用于发送位置请求，以及接收所述服务器发送的位置信息；

所述服务器与所述用户终端通信连接，用于接收所述位置请求并将所述位置请求转发给所述车载定位终端，以及接收所述车载定位终端上传的所述位置信息并将所述位置信息发送至所述用户终端；

车载定位终端，所述车载定位终端与所述服务器通信连接，用于接收所述位置请求，并根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；以及在实时传送模式下按照预定传送策略上传所述位置信息至所述服务器。

根据本发明实施例提供的车载位置传送方法、车载定位终端及系统，车载定位终端先接收服务器转发的位置请求，再根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；最后，在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器，以使所述服务器将所述位置信息转发至用户终端。也就是说，在没有收到位置请求时，车载定位终端处于休眠模式，功耗低，因此，可以大幅度降低车载定位终端的功耗。同时，用户需要定位时，通过用户终端发送位置请求，车载定位终端切换至实时传送模式，如此，可以确保在需要定位时，能够实时上传位置信息，确保用户获得的位置信息具有良好的实时性，定位准确可靠，改善用户定位体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例车载位置传送方法的流程图；

图2是本发明一个实施例车载位置传送方法中步骤S103的流程图；

图3是本发明另一个实施例车载位置传送方法的流程图；

图4是本发明一个实施例车载定位终端的结构示意图；

图5是本发明一个实施例车载定位系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种车载位置传送方法的一种实现流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车载位置传送方法，该方法的执行主体可以是车载定位终端300，其包括以下步骤：

S101、接收服务器402转发的位置请求。

具体的，车载定位终端300一般是安装于车辆上的，当用户需要获知车辆的位置时，用户可以通过用户终端401(例如手机、平板电脑等通信终端)向服务器402发送位置请求，服务器402再将该位置请求进行转发，车载定位终端300即可接收服务器402转发的位置请求。而当用户不需要获知车辆的位置时，则用户一般不会也没有必要发送位置请求。

S102、根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式。

也就是说，该车载定位终端300具有休眠模式和实时传送模式，休眠模式是指该车载定位终端300进入一种用电量非常小的状态，因而也称为“低能耗模式”，而实时传送模式是指该车载定位终端300以一定频率发送位置信息的状态，该状态下由于需要以一定频率发送位置信息，所以，功耗相对于休眠模式要大。

当该车载定位终端300接收到服务器402转发的位置请求时，该车载定位终端300自动从休眠模式切换至实时传送模式，也就是，该车载定位终端300唤醒，并进入至实时传送模式。

S103、在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。

也就是说，该车载定位终端300在进入至实时传送模式之后，按照预定的方式将位置信息上传至服务器402，再通过服务器402转发至用户终端401，如此，用户即可通过用户终端401获知的车辆的位置信息。

在本发明的一个实施例中，预定策略为每隔预定时间上传一个位置点信息至所述服务器402。也就是说，每间隔预定时间，该车载定位终端300只上传当前时间点的位置点信息，例如每隔1秒上传当前时间节点的位置点信息至服务器402，服务器402再将该位置点信息转发至用户终端401，如此，用户终端401在一段时间之后，连续收到多个位置点信息，通过这些位置点信息即可获知车辆的运动轨迹，实现准确定位。

在本发明的另一个实施例中，预定策略为每隔预定时间上传所述预定时间内多个位置点信息至所述服务器402。也就是说，每隔预定时间该车载定位终端300上传该该预定时间内的多个时间节点对应的位置点信息，例如每隔10秒上传10个位置点信息，10秒时间中第1秒至第10秒中的每1秒为一个时间节点，在每个时间节点上采集一次位置信息，如此，在10秒时间内即可形成10个位置点信息，在10秒时间的最后一秒(第十秒)到达时，该车载定位终端300将之前的九个时间点的位置点信息和最后一秒的位置点信息一起上传至服务器402，服务器402再转发至用户终端401，如此，用户终端401接收10个位置点信息之后，也可以获知车辆的运动轨迹，实现准确定位。

需要说明的是，本实施例中，由于预定时间内前几个时间节点没有进行实时数据传送，只在预定时间的最后一个时间点传送数据，因此，进一步降低了该车载定位终端300的功耗。同时，由于最后一个时间点传送的数据包含了前面几个时间节点的位置点信息，所以，用户终端401收到的位置点信息依然是完整，因此，在降低功耗的同时，又能确保定位的准确和可靠性。

参照图2所示，在本发明的一个实施例中，每隔预定时间上传所述预定时间内多个位置点信息至所述服务器402可以包括以下步骤：

S1031、在预定时间内，将各个时间节点产生的位置点信息存储至存储器。

S1032、将预定时间内所有位置点信息进行打包形成数据包；

S1033、当所述预定时间届满时，将所述数据包发送至所述服务器402。

也就是说，在预定时间内各个时间节点产生的数据先不进行实时传送，而是存在至存储器内，当各个时间节点的位置点信息均产生时，将该预定时间内各个时间节点的位置点进行打包形成数据包，形成的数据包再预定时间的最后一个时间节点发送至服务器402，服务器402再转发至用户终端401，最后用户终端401进行解包获得各个位置点信息。

根据本发明实施例提供的车载位置传送方法，车载定位终端300先接收服务器402转发的位置请求，再根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；最后，在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。也就是说，在没有收到位置请求时，车载定位终端300处于休眠模式，功耗低，因此，可以大幅度降低车载定位终端300的功耗。同时，用户需要定位时，通过用户终端401发送位置请求，车载定位终端300切换至实时传送模式，如此，可以确保在需要定位时，能够实时上传位置信息，确保用户获得的位置信息具有良好的实时性，定位准确可靠，改善用户定位体验。

参照图3所示，图3示出了本发明实施例提供的一种车载位置传送方法的另一种实现流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车载位置传送方法，该方法的执行主体可以是车载定位终端300，其包括以下步骤：

S201、接收服务器402转发的位置请求。

S202、根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式。

S203、在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。

S204、在实时传送模式下接收到所述服务器402转发的终止请求时，停止上传位置信息，并将工作模式由实时上传模式切回至休眠模式。

也就是说，用户在不需要获取车辆位置信息时，可以发送终止请求至服务器402，服务器402再将终止请求转发至车载定位终端300，该车载定位终端300在实时传送模式下，如果接收到服务器402转发的终止请求，则立即停止位置点信息的上传，并且将工作模式由实时传送模式切换至休眠模式，进而使得该车载定位终端300重新进入至休眠模式。

需要说明的是，本实施例中，步骤S201至步骤S203与图1实施例中的步骤S101至步骤S103相同，在此不再赘述。

根据本发明实施例提供的车载位置传送方法，车载定位终端300先接收服务器402转发的位置请求，再根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；最后，在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。也就是说，在没有收到位置请求时，车载定位终端300处于休眠模式，功耗低，因此，可以大幅度降低车载定位终端300的功耗。同时，用户需要定位时，通过用户终端401发送位置请求，车载定位终端300切换至实时传送模式，如此，可以确保在需要定位时，能够实时上传位置信息，确保用户获得的位置信息具有良好的实时性，定位准确可靠，改善用户定位体验。此外，通过发送终止请求时，可以使得该车载定位终端300重新切回至休眠模式，进而进一步降低功耗。

参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的一种车载定位终端300，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，本发明实施例提供的车载定位终端300，可以用于实现上述实施例的车载位置传送方法，包括：

接收单元301，用于接收服务器402转发的位置请求。

具体的，车载定位终端300一般是安装于车辆上的，当用户需要获知车辆的位置时，用户可以通过用户终端401(例如手机、平板电脑等通信终端)向服务器402发送位置请求，服务器402再将该位置请求进行转发，车载定位终端300通过接收单元即可接收服务器402转发的位置请求。而当用户不需要获知车辆的位置时，则用户一般不会也没有必要发送位置请求。

切换单元302，用于根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式。

也就是说，该车载定位终端300具有休眠模式和实时传送模式，休眠模式是指该车载定位终端300进入一种用电量非常小的状态，因而也称为“低能耗模式”，而实时传送模式是指该车载定位终端300以一定频率发送位置信息的状态，该状态下由于需要以一定频率发送位置信息，所以，功耗相对于休眠模式要大。

当该接收单元301接收到服务器402转发的位置请求时，该车载定位终端300可以通过切换单元302自动从休眠模式切换至实时传送模式，也就是，该车载定位终端300唤醒，并进入至实时传送模式。

上传单元303，用于在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。

也就是说，该车载定位终端300在进入至实时传送模式之后，按照预定的方式通过上传单元303将位置信息上传至服务器402，再通过服务器402转发至用户终端401，如此，用户即可通过用户终端401获知的车辆的位置信息。

在本发明的一个实施例中，预定策略为每隔预定时间上传一个位置点信息至所述服务器402。也就是说，每间隔预定时间，该车载定位终端300只上传当前时间点的位置点信息，例如每隔1秒上传当前时间节点的位置点信息至服务器402，服务器402再将该位置点信息转发至用户终端401，如此，用户终端401在一段时间之后，连续收到多个位置点信息，通过这些位置点信息即可获知车辆的运动轨迹，实现准确定位。

在本发明的另一个实施例中，预定策略为每隔预定时间上传所述预定时间内多个位置点信息至所述服务器402。也就是说，每隔预定时间该车载定位终端300上传该该预定时间内的多个时间节点对应的位置点信息，例如每隔10秒上传10个位置点信息，10秒时间中第1秒至第10秒中的每1秒为一个时间节点，在每个时间节点上采集一次位置信息，如此，在10秒时间内即可形成10个位置点信息，在10秒时间的最后一秒(第十秒)到达时，该车载定位终端300将之前的九个时间点的位置点信息和最后一秒的位置点信息一起上传至服务器402，服务器402再转发至用户终端401，如此，用户终端401接收10个位置点信息之后，也可以获知车辆的运动轨迹，实现准确定位。

需要说明的是，本实施例中，由于预定时间内前几个时间节点没有进行实时数据传送，只在预定时间的最后一个时间点传送数据，因此，进一步降低了该车载定位终端300的功耗。同时，由于最后一个时间点传送的数据包含了前面几个时间节点的位置点信息，所以，用户终端401收到的位置点信息依然是完整，因此，在降低功耗的同时，又能确保定位的准确和可靠性。

在本发明的一个实施例中，上传单元303可以包括：

存储模块3031，用于在预定时间内，将每一秒产生的位置点信息存储至存储器。

打包模块3031，用于将预定时间内所有位置点信息进行打包形成数据包。

发送模块3033，用于当所述预定时间届满时，将所述数据包发送至所述服务器402。

也就是说，在预定时间内各个时间节点产生的数据先不进行实时传送，而是通过存在模块3031存在至存储器内，当各个时间节点的位置点信息均产生时，通过打包模块3032将该预定时间内各个时间节点的位置点进行打包形成数据包，形成的数据包在预定时间的最后一个时间节点通过发送模块3033发送至服务器402，服务器402再转发至用户终端401，最后用户终端401进行解包获得各个位置点信息。

在本发明的一个实施例中，切换单元302还用于当大于设定时间内未接收到所述服务器402转发的位置请求时，停止上传位置信息，并将工作模式由实时上传模式切回至休眠模式。

也就是说，用户在不需要获取车辆位置信息时，可以发送终止请求至服务器402，服务器402再将终止请求转发至车载定位终端300，该车载定位终端300在实时传送模式下，如果接收到服务器402转发的终止请求，则立即停止位置点信息的上传，并且通过切换单元302将工作模式由实时传送模式切换至休眠模式，进而使得该车载定位终端300重新进入至休眠模式。

根据本发明实施例提供的车载定位终端300，先接收服务器402转发的位置请求，再根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；最后，在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。也就是说，在没有收到位置请求时，车载定位终端300处于休眠模式，功耗低，因此，可以大幅度降低车载定位终端300的功耗。同时，用户需要定位时，通过用户终端401发送位置请求，车载定位终端300切换至实时传送模式，如此，可以确保在需要定位时，能够实时上传位置信息，确保用户获得的位置信息具有良好的实时性，定位准确可靠，改善用户定位体验。此外，通过发送终止请求时，可以使得该车载定位终端300重新切回至休眠模式，进而进一步降低功耗。

参照图5所示，图5示出了本发明实施例提供的一种车载定位系统400，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车载定位系统400，包括：包括用户终端401、服务器402及车载定位终端300。

所述用户终端401用于发送位置请求，以及接收所述服务器402发送的位置信息。

所述服务器402与所述用户终端401通信连接，用于接收所述位置请求并将所述位置请求转发给所述车载定位终端300，以及接收所述车载定位终端300上传的所述位置信息并将所述位置信息发送至所述用户终端401。

所述车载定位终端300与所述服务器402通信连接，用于接收所述位置请求，并根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；以及在实时传送模式下按照预定传送策略上传所述位置信息至所述服务器402。

具体工作过程为：用户通过用户终端401发送位置请求至服务器402，服务器402接收该位置请求后，将该位置请求转发至车载定位终端300，车载定位终端300接收该位置请求后，将该车载定位终端300的工作模式由休眠模式切换至实时传送模式，并在实时传送模式下按照预定传送策略将位置信息上传至服务器402。

在本发明的一个实施例中，预定策略为每隔预定时间上传一个位置点信息至所述服务器402。也就是说，每间隔预定时间，该车载定位终端300只上传当前时间点的位置点信息，例如每隔1秒上传当前时间节点的位置点信息至服务器402，服务器402再将该位置点信息转发至用户终端401，如此，用户终端401在一段时间之后，连续收到多个位置点信息，通过这些位置点信息即可获知车辆的运动轨迹，实现准确定位。

在本发明的另一个实施例中，预定策略为每隔预定时间上传所述预定时间内多个位置点信息至所述服务器402。也就是说，每隔预定时间该车载定位终端300上传该该预定时间内的多个时间节点对应的位置点信息，例如每隔10秒上传10个位置点信息，10秒时间中第1秒至第10秒中的每1秒为一个时间节点，在每个时间节点上采集一次位置信息，如此，在10秒时间内即可形成10个位置点信息，在10秒时间的最后一秒(第十秒)到达时，该车载定位终端300将之前的九个时间点的位置点信息和最后一秒的位置点信息一起上传至服务器402，服务器402再转发至用户终端401，如此，用户终端401接收10个位置点信息之后，也可以获知车辆的运动轨迹，实现准确定位。

根据本发明实施例提供的车载定位系统，用户终端401发送位置请求至服务器402，服务器402再转发至车载定位终端300，车载定位终端300接收服务器402转发的位置请求，再根据所述位置请求将工作模式由休眠模式切换至实时传送模式；最后，车载定位终端300在实时传送模式下按照预定传送策略上传位置信息至所述服务器402，以使所述服务器402将所述位置信息转发至用户终端401。也就是说，在没有收到位置请求时，车载定位终端300处于休眠模式，功耗低，因此，可以大幅度降低车载定位终端300的功耗。同时，用户需要定位时，通过用户终端401发送位置请求，车载定位终端300切换至实时传送模式，如此，可以确保在需要定位时，能够实时上传位置信息，确保用户获得的位置信息具有良好的实时性，定位准确可靠，改善用户定位体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。