一种无人机DVB‑T图传频道自动选择系统及选择方法与流程

本发明涉及无人机图像传输技术领域，尤其涉及一种传输效果好，传输距离长，频道切换灵活的无人机DVB-T图传频道自动选择系统及选择方法。

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背景技术：
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越来越多的无人机搭载高清图传，现在主流的高清图使用wifi的技术，因为wifi本身带有跳频技术，可以自动选择不拥挤的频道，然而wifi的缺点在于传输距离短，和因为距离的不同使用，也造成传输速率的不同，而无法保证画面的质量，采用DVB-T传输可以确保长距离，和传输速率，也就可以保证高清画面，然而DVB-T本身并不自带跳频技术，有就没有办法自动选择相对干净的频道，若是刚好用到的频道遇到比较多无线信号，就有可能因此受到干扰影像，使得传输距离变短。

基于上述问题，为了能保持长距离传输，避免其他信号干扰，急需对现有的图传技术进行改进和改善，并实现对现有频道的监控，让图像传输系统可以自动判断频道并进行更换。

为达到此目的，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种传输效果好，传输距离长，频道切换灵活的无人机DVB-T图传频道自动选择系统及选择方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种无人机DVB-T图传频道自动选择系统及选择方法，包括设置于无人机上的信号发射端、接收并处理信号的信号接收端以及负责进行现场频道扫描的频道检测系统；

所述信号发射端包括电源、高清运动摄像机、与所述高清运动摄像机电性连接的发射机以及用于接收控制信号的无线信号接收与传送单元；所述发射机包括编码单元、对无人机拍摄的视频信号进行调制的COFDM调制单元、对传输信号进行信号增强的线性功放单元、用于将调制信号变频至预设频率的射频处理单元以及用于发射DVB-T无线信号的发射天线；所述编码单元接收来自高清运动摄像机拍摄的图像视频信息并进行编码，编码完成后发送给COFDM调制单元进行调制预处理，处理完成后的DVB-T无线信号传输给射频处理单元进行频道选择，然后通过发射天线将DVB-T无线信号发送出去；

所述信号接收端包括用于对无人机进行操控的遥控器以及信号接收组件，该信号接收组件包括控制器、信号接收天线、下变频处理单元、COFDM解调单元以及高清显示屏；所述信号接收天线接收到来自无人机信号发送系统组件中发射天线发射过来的信号后传输给下变频处理单元进行变频处理，然后传输给COFDM解调单元进行信号解调处理，处理完成后传输给解码单元进行解码处理，解码完成后发送信号给高清显示屏进行视频显示；

所述频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，若检测到当前使用频道的灵敏值偏低，则发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改，信号发射端的频道更改完成后，频道检测系统则发送信号给信号接收组件进行频道的对应更换。

优选地，所述发射机还包括用于对DVB-T无线信号进行信号放大处理的线性功放单元。

优选地，所述频道检测系统包括频道扫描单元以及用于对频道信息进行对比分析的频道比对单元；所述频道扫描单元对所属区域内的多个频道进行持续性扫描，确定当前使用到的频道以及灵敏度值高的若干个频道，并传输信息到频道比对单元进行频道信息比对，确定当前使用频道与灵敏值高的频道的差异值。

优选地，所述射频处理单元包括数模变换器、压控振荡器、上变频器以及带通滤波器。

优选地，所述下变频处理单元包括用于产生正余弦波样本值的数控振荡器混频单元，下变频处理单元将产生的正余弦波样本值与下变频处理单元中的数字化后的信号相乘，并完成混频。

一种无人机DVB-T图传频道自动选择方法，包括以下步骤，

S1：无人机信号发射端将拍摄到的图像视频信息传输给信号接收端接收，并通过信号接收端中的高清显示屏进行视频显示；

S2：频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，并在一分钟的时间内，累积收集平均8个频道的灵敏度值；

S3：确定无人机系统的信号发射端和信号接收端当前使用到的频道，并将其灵敏度值与其他前三名频道的平均灵敏度值进行比对分析；差距达到20％；

S4：确定当前使用到的频道的灵敏度值与前三名频道的平均灵敏度值之间的差距是否达到20％；

S5：若差距达到或超过20％，频道检测系统则发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改；

S6：信号发射端的频道更改完成后，频道检测系统再次发送信号给信号接收组件进行频道的对应更换。

与现有技术相比，本发明一种无人机DVB-T图传频道自动选择系统及选择方法通过设置频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，实际使用过程中，如果信号发射端与信号接收端之间传输信号的频道的灵敏度不够高，频道检测系统则会发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改，用于确定最优的频道进行数据信息的传输，实现高效率，长距离图像传输，满足实际需求，采用接收端部分整合遥控器的上行控制，进行频道更换，以确保在现场环境下，一直都可以使用到效果最好的频道，以保证在同一环境中，最长距离的传输效果，本设计使用效果好，适合广泛推广使用。

[附图说明]

图1是本发明一种无人机DVB-T图传频道自动选择系统的工作原理示意图。

图2是本发明一种无人机DVB-T图传频道自动选择系统的选择方法的流程图。

[具体实施方式]

为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。

请参阅图1和图2，本发明一种无人机DVB-T图传频道自动选择系统包括设置于无人机上的信号发射端、接收并处理信号的信号接收端以及负责进行现场频道扫描的频道检测系统；

所述信号发射端包括电源、高清运动摄像机、与所述高清运动摄像机电性连接的发射机以及用于接收控制信号的无线信号接收与传送单元；所述发射机包括编码单元、对无人机拍摄的视频信号进行调制的COFDM调制单元、对传输信号进行信号增强的线性功放单元、用于将调制信号变频至预设频率的射频处理单元以及用于发射DVB-T无线信号的发射天线；所述编码单元接收来自高清运动摄像机拍摄的图像视频信息并进行编码，编码完成后发送给COFDM调制单元进行调制预处理，处理完成后的DVB-T无线信号传输给射频处理单元进行频道选择，然后通过发射天线将DVB-T无线信号发送出去；

所述信号接收端包括用于对无人机进行操控的遥控器以及信号接收组件，该信号接收组件包括控制器、信号接收天线、下变频处理单元、COFDM解调单元以及高清显示屏；所述信号接收天线接收到来自无人机信号发送系统组件中发射天线发射过来的信号后传输给下变频处理单元进行变频处理，然后传输给COFDM解调单元进行信号解调处理，处理完成后传输给解码单元进行解码处理，解码完成后发送信号给高清显示屏进行视频显示；

所述频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，若检测到当前使用频道的灵敏值偏低，则发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改，信号发射端的频道更改完成后，频道检测系统则发送信号给信号接收组件进行频道的对应更换。

通过设置频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，实际使用过程中，如果信号发射端与信号接收端之间传输信号的频道的灵敏度不够高，频道检测系统则会发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改，用于确定最优的频道进行数据信息的传输，实现高效率，长距离图像传输，满足实际需求，采用接收端部分整合遥控器的上行控制，进行频道更换，以确保在现场环境下，一直都可以使用到效果最好的频道，以保证在同一环境中，最长距离的传输效果，本设计使用效果好，适合广泛推广使用。

优选地，所述发射机还包括用于对DVB-T无线信号进行信号放大处理的线性功放单元。利用线性功放单元对信号进行放大，更有利于保证有效信息的稳定传输。

优选地，所述频道检测系统包括频道扫描单元以及用于对频道信息进行对比分析的频道比对单元；所述频道扫描单元对所属区域内的多个频道进行持续性扫描，确定当前使用到的频道以及灵敏度值高的若干个频道，并传输信息到频道比对单元进行频道信息比对，确定当前使用频道与灵敏值高的频道的差异值。

优选地，所述射频处理单元包括数模变换器、压控振荡器、上变频器以及带通滤波器。

优选地，所述下变频处理单元包括用于产生正余弦波样本值的数控振荡器混频单元，下变频处理单元将产生的正余弦波样本值与下变频处理单元中的数字化后的信号相乘，并完成混频。

一种无人机DVB-T图传频道自动选择方法，包括以下步骤，

S1：无人机信号发射端将拍摄到的图像视频信息传输给信号接收端接收，并通过信号接收端中的高清显示屏进行视频显示；

S2：频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，并在一分钟的时间内，累积收集平均8个频道的灵敏度值；

S3：确定无人机系统的信号发射端和信号接收端当前使用到的频道，并将其灵敏度值与其他前三名频道的平均灵敏度值进行比对分析；差距达到20％；

S4：确定当前使用到的频道的灵敏度值与前三名频道的平均灵敏度值之间的差距是否达到20％；

S5：若差距达到或超过20％，频道检测系统则发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改；

S6：信号发射端的频道更改完成后，频道检测系统再次发送信号给信号接收组件进行频道的对应更换。

与现有技术相比，本发明一种无人机DVB-T图传频道自动选择系统及选择方法通过设置频道检测系统对现场的频道信息进行扫描处理，实际使用过程中，如果信号发射端与信号接收端之间传输信号的频道的灵敏度不够高，频道检测系统则会发送信号给遥控器传输控制信号给信号发射端中的无线信号接收与传送单元，对信号发射端的频道进行更改，用于确定最优的频道进行数据信息的传输，实现高效率，长距离图像传输，满足实际需求，采用接收端部分整合遥控器的上行控制，进行频道更换，以确保在现场环境下，一直都可以使用到效果最好的频道，以保证在同一环境中，最长距离的传输效果，本设计使用效果好，适合广泛推广使用。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。