一种远程监控方法及装置与流程

本发明涉及监控技术领域，应用于陪护机器人，特别涉及一种远程监控方法及装置。

背景技术：

1962年美国研制出世界上第一台工业机器人，以美国日本为首的世界各国争先开始发展机器人技术。随着各国工业机器人技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，各国开始重视发展带有视觉、力觉的第二代机器人，表明服务型机器人已登上了世界舞台。随着现代工业自动化和计算机技术的飞速发展，推动了服务型机器人的研究和发展；随着人们生活水平日益提高，对生活质量的要求也日益加大，使人们愈来愈感受到服务型机器人深入社会、生产和生活的必要性。

现今，针对我国老龄化越来越严重和二胎政策的全面放开这一国情，将会有越来越多的老人和小孩需要人员来照顾。然而，一方面社会保障和服务日益紧迫；另一方面也给处在竞争激烈社会中的年轻家庭带来很大的物质和精神压力。因此，提高大众生活质量的智能家居机器人，也逐步进入人们的视野，并成为世界范围内的研究热点，拥有广阔的市场前景，鉴于此，本发明设计了一种基于机器人的远程监控方法及装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供了一种远程监控方法及装置，主要应用于陪护机器人。

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种远程监控方法及装置，用以克服现有技术中的缺陷，极大提高了远程监控的灵活性与效率，保障监控人能够及时了解被监控人的最新消息。

具体的，本发明提出了一种远程监控方法，该远程监控方法应用于陪护机器人，该方法包括：

选取至少一关键时间点；

当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据；

发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。

进一步地，所述“选取至少一关键时间点”之前，该方法包括：

接收用户设置监控时间点的信息；

获取该监控时间点；

设置该监控时间点为所述关键时间点。

进一步地，所述“选取至少一关键时间点”之前，该方法还包括：

实时监测被陪护人的面部表情；

实时判断被陪护人的面部表情是否符合预先设定的面部表情；

如果是，设置当前时间点为所述关键时间点。

进一步地，所述“控制拍摄该陪护机器人前方的影像”包括：控制该陪护人机器人连续抓拍被陪护人前方的影像，选取最优的一张照片发送。

进一步地，所述陪伴数据包括被陪护人的运动轨迹信息、对话信息。

本发明还提出了一种远程监控装置，应用于陪护机器人，包括：

选取模块，用于选取至少一关键时间点；

处理模块，用于当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据；

发送模块，用于发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。

进一步地，该远程监控装置还包括设置模块，用于在选取至少一关键时间点之前：

接收用户设置监控时间点的信息；

获取该监控时间点；

设置该监控时间点为所述关键时间点。

进一步地，该远程监控装置还包括监测模块和设置模块，用于在选取至少一关键时间点之前：

实时监测被陪护人的面部表情；

实时判断被陪护人的面部表情是否符合预先设定的面部表情；

如果是，设置当前时间点为所述关键时间点。

进一步地，所述“控制拍摄该陪护机器人前方的影像”包括：控制该陪护人机器人连续抓拍被陪护人前方的影像，选取最优的一张照片发送。

进一步地，所述陪伴数据包括被陪护人的运动轨迹信息、对话信息。

与现有技术相比，本发明提出了一种远程监控方法，该方法包括：选取至少一关键时间点；当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据；发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。本发明还提供一种远程监控装置。本发明极大提高了远程监控的灵活性和效率，保障监控人能够及时了解被监控人的最新消息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提出的一种远程监控方法流程示意图；

图1A为本发明具体实施例提出的一种远程监控方法流程示意图；

图1B为本发明具体实施例提出的另一种远程监控方法流程示意图；

图2为本发明实施例提出的一种远程监控装置结构示意图。

主要元件符号说明：

20-远程监控装置；201-选取模块；202-处理模块；203-发送模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的缺陷，远程监控方式主要是通过全程监控记录。这样不仅造成需要大容量的设备来记录相关信息，同时在全程监控记录中查找需要的信息变得耗时繁琐。为此，本发明提出了一种远程监控方法及装置，用以提高监控的灵活性和效率。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

实施例1

本发明实施例1提出了一种远程监控方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101、选取至少一关键时间点；

机器人选取某一时刻做为关键时间点，关键时间点的选取可以遵循不同的规则。

所述规则可以是以用户设置的监控时间点做为所述关键时间点；也可以是机器人默认选取每个整点作为关键时间点；也可以是实时监测被陪护人的面部表情，如果某一时间点，被陪护人的面部表情符合预先设定的面部表情，就将当前时间点作为所述关键时间点。

S102、当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据；

拍摄的影像包括被陪护人的照片与视频。

优选地，陪护机器人连续抓拍被陪护人前方的影像，选取最优的一张照片发送。

照片的分辨率可以进行设置，所拍摄的照片会带上陪护机器人的型号信息和拍摄的时间信息，用户还可以设置带上地理参数信息。

获取被陪护人的陪伴数据，所述陪伴数据包括被陪护人的运动轨迹信息、对话信息。

这些信息都是陪护机器人在陪护被陪护人期间实时收集记录的。并保存在陪护机器人本地存储器上。

S103、发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备；

陪护机器人将拍摄影像与陪伴数据通过无线通信的方式发送至监控人的终端设备。

发送方式可以采用消息或邮件的形式发送至监控人预设的终端设备。

终端设备可以是手机、平板电脑、智能电视与pc电脑。

根据关键时间点的选取规则，其具体实施方式有多种形式：

以下列出其中2种具体实施方式：

方式1、在一个具体的实施例中，关键时间点的选取规则为接收用户设置的监控时间点做为关键时间点。

用户设置的监控时间可以是小孩的上学时间点、午休时间点、放学时间点和到家时间点，以便家长了解小孩的上学放学情况。

设置的监控时间精确到分钟。例如：可以设置上学时间为08:00，用于监控小孩是否按时到校上学；设置午休时间为下午13:00，用于监控小孩是否按时休息；设置放学时间下午16:00，用于监控小孩是否放学离校；设置到家时间为下午16:30，用于监控小孩是否安全到家。

可以根据被看护人的实际学习生活情况设置合理的监控时间点，陪护机器人就会在相应的时间点获取看护人的当前信息，并进行相应的记录。

如图1A所示，具体包括：

S111、接收用户设置监控时间点的信息；

用户可以通过操作陪护机器人的触控面板或与该陪护机器人进行无线通信的终端设备上的app应用发送设置监控时间点的信息。

S112、获取该监控时间点；

陪护机器人解析收到的设置监控时间点的信息，从该消息中获取相应的监控时间点。

S113、设置该监控时间点为关键时间点；

S114、选取至少一关键时间点；

S115、当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据。

S116、发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。

方式2、在另一个具体的实施例中，关键时间点的选取规则为实时监测被陪护人的面部表情，如果某一时间点，被陪护人的面部表情符合预先设定的面部表情，就将当前时间点作为所述关键时间点。

采用这种规则用助于记录小孩成长过程中的点点滴滴与精彩瞬间，可以为小孩留下一份珍贵的记忆。

如图1B所示，具体包括：

S121、实时监测被陪护人的面部表情；

陪护机器人对被陪护人的面部进行实时跟踪扫描。

S122、实时判断被陪护人的面部表情是否符合预先设定的面部表情；

实时判断被陪护人的面部表情是否符合预先设定的面部表情,如果为是，执行S123，否则继续执行S122。

所述预先设定的面部表情为被陪护人的笑脸表情，机器人监测到被陪护人的笑脸时，就将此刻选取为关键时间点。

S123、设置当前时间点为关键时间点；

当被陪护人的面部表情符合预先设定的面部表情时，设置当前时间点为关键时间点。

S124、选取至少一关键时间点；

S125、当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据。

S126、发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。

与现有技术相比，本发明实施例1提出了一种远程监控方法，包括：选取至少一关键时间点；当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据；发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。以此，通过上述方法，极大提高了提高监控的灵活性与效率，保障监控人能够及时了解被监控人的最新消息。

实施例2

为了对本发明进行进一步的说明，本发明实施例2还公开了一种远程监控装置20，如图2所示，具体包括：

选取模块201，用于选取至少一关键时间点。

处理模块202，用于当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据。

拍摄的影像包括被陪护人的照片与视频。

优选地，陪护机器人连续抓拍被陪护人前方的影像，选取最优的一张照片发送。

照片的分辨率可以进行设置，所拍摄的照片会带上陪护机器人的型号信息和拍摄的时间信息，用户还可以设置带上地理参数信息。

获取被陪护人的陪伴数据，所述陪伴数据包括被陪护人的运动轨迹信息、对话信息。

这些信息都是陪护机器人在陪护被陪护人期间实时收集记录的。并保存在陪护机器人本地存储器上。

发送模块203，用于发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。

陪护机器人将拍摄影像与陪伴数据通过无线通信的方式发送至监控人的终端设备。

发送方式可以采用消息或邮件的形式发送至监控人预设的终端设备。

终端设备可以是手机、平板电脑、智能电视与pc电脑。

在一个具体实施例中，远程监控装置还包括设置模块。

设置模块用于将设置监控时间点信息中的监控时间点设置为关键时间点；

在另一个具体实施例中，远程监控装置还包括监测模块和设置模块。

监测模块用于实时监控被陪护人的面部表情，判断被陪护人的面部表情是否符合预先设定的面部表情。

如果是，设置模块用于就将当前时间点设置为关键时间点。

与现有技术相比，本发明实施例2提出了一种远程监控装置，包括：选取模块，用于选取至少一关键时间点；处理模块，用于当到达该关键时间点时，控制拍摄该陪护机器人前方的影像及获取被陪护人的陪伴数据；发送模块，用于发送所述拍摄影像及所述陪伴数据至与该陪护机器人进行无线通信的终端设备。以此，通过使用上述装置，极大提高了提高监控的灵活性与效率，保障监控人能够及时了解被监控人的最新消息。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。