1.一种组网方法，其特征在于，包括：
S1：网关发出第一组网帧；
S2：能够收到第一组网帧的支点加入网络作为第一层支点，再发出第二组网帧；收到第二组网帧的支点加入网络作为第二层支点，再发出第三组网帧，依次类推形成多层拓扑；
S3：满足预设条件，组网完毕。
2.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于该多层拓扑中每层包括一个或多个支点。
3.根据权利要求1或2所述的组网方法，其特征在于该多层拓扑包括网状、树状、星状、线状拓扑。
4.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于支点收到组网帧时根据信号门限值，确认自身是否具备入网条件，如果具备则加入网络，否则不加入网络。
5.根据权利要求4所述的组网方法，其特征在于所述确认自身是否具备入网条件包括比较组网帧信号强度与信号门限值，当大于门限值时则具备。
6.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于所述满足预设条件为全部支点均已加入网络或者网络拓扑层数已达到上限。
7.根据权利要求6所述的组网方法，其特征在于该上限为10层。
8.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于还包括步骤S4：判断是否满足变更条件，如果否，保持当前状态，如果是，则改变所述多层拓扑。
9.根据权利要求8所述的组网方法，其特征在于变更条件根据信号干扰、信号强弱、支点增减情况设置。
10.根据权利要求8所述的组网方法，其特征在于多层拓扑每次改变时，网络中的支点重新确定自身所处的层，如果支点连续N次(N>1)处于同一网络层数，则该支点在一定时间段内固定在该层监听组网帧。
11.根据权利要求10所述的组网方法，其特征在于N＝10。
12.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于步骤S3后，如果支点出网且持续时间未达到第一门限值，则支点保持在网状态，监听同步帧，收到同步帧后重新入网。
13.根据权利要求12所述的组网方法，其特征在于如果支点出网且持续时间超过第一门限值并未达到第二门限值，则支点为出网状态，监听同步帧，收到同步帧后重新回到在网状态，重新入网。
14.根据权利要求13所述的组网方法，其特征在于如果支点出网且持续时间超过第二门限值，则支点为出网状态，在固定周期中的第一时间段内发送回网请求，在第二时间段内进入休眠状态；如果在第一时间段内收到回复则重新回到在网状态。
15.根据权利要求12－14中任一所述的组网方法，其特征在于网关和每个支点每隔预定时间发送一次同步帧，出网支点如果收到该同步帧，则根据帧中包含的信息回网。
16.根据权利要求1中所述的组网方法，其特征在于当支点连接的下层支点数量达到上限值后，对于请求连接的下层支点不再发送Ack确认帧；当一个支点连续若干次没有成功收到某一上层支点的Ack确认帧时，该支点将该上层支点列入自身的黑名单，下个周期仅选择向其它上层支点请求连接。
17.根据权利要求1中所述的组网方法，其特征在于第三方设备通过监听支点的信号强度，可以对支点进行定位。
18.根据权利要求1中所述的组网方法，其特征在于第一层支点入网机制为分配式，每个一层支点之间间隔为4s；其它网络层支点对于父支点间隔为50ms。
19.根据权利要求1中所述的组网方法，其特征在于当组网完成后，采用隔层同传的工作模式，即当第一层支点在上传数据时，单数层支点同时传输；当第二层支点在上传数据时，双数层支点同时传输。