技术总结
本发明实施例提供环绕拍摄方法、装置及无人机，涉及无人机领域。环绕拍摄方法包括：获取摄像头在第一位置拍摄的预览图像；通过预览图像确定目标物体；控制无人机从第一位置飞行至第二位置；计算第二位置与目标物体之间的距离；将距离作为半径，目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制无人机沿环绕轨迹飞行，并实时调整无人机的航向使目标物体位于摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。如此，无需用户指定圆心坐标，环绕半径及环绕高度等，无人机可以自动测算出无人机与目标物体之间的距离，并自动生成环绕轨迹，用户的操作更加简单，节省用户时间，无人机拍摄的图像更符合用户的需求，方便实用。
技术研发人员：王笑非;杨建军
受保护的技术使用者：重庆零度智控智能科技有限公司
文档号码：201611145427
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.10