1.一种电动汽车CAN总线节点通用控制器，由输入侧端盖（1）、输出侧端盖（2）、输入侧CAN总线插座（3）、输出侧CAN总线插座（4）、PCB板（6）组成，其特征在于：
所述的输入侧端盖（1）为外部为圆形，内部为六边形结构，输入侧端盖（1）上有一个固定用的CAN总线节点控制器支架（101），端盖中央位置开有中心孔A（102），输入侧CAN总线插座（3）安装在中心孔A（102）中，所述的输出侧端盖（2）同为外部为圆形，内部为六边形结构，中央位置开有中心孔B（207），输出侧CAN总线插座（4）安装在中心孔B（207）中；所述的PCB板（6）为六边形状，PCB板（6）上焊接有嵌入式ARM芯片（60）、总线收发中继接口芯片（61）、VMOS驱动芯片（62）、高速光隔离芯片（63）、电平变换芯片（64）、电解电容器（65）、VMOS管（66），所述的VMOS管（66）紧贴在带散热片的插座插片（203），再通过螺丝穿过VMOS管紧固孔（103）固定在输入侧端盖（1）的六边形侧壁上，所述的PCB板（6）上开有固定孔（67），通过螺丝固定在输入侧端盖（1）内；所述的输出侧端盖上，围绕输出侧CAN总线插座（4）的四周安装有12个二芯汽车专用插座（201），其中，二芯汽车专用插座（201）的一根导电插针为带地线环穿孔的插座插片（204），由一根搭铁接地的地线环（205）连接，另一根导电插针为紧贴VMOS管（66）的带散热片的插座插片（203），即VMOS管的功率输出通过带散热片的插座插片（203）直接引到二芯汽车专用插座（201）上。
2.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线节点通用控制器，其特征在于：所述的PCB板（6）上的主要器件具有如下的连接关系：ARM芯片（60）的CAN总线引脚分别与高速光隔离芯片（63）输入引脚相连，高速光隔离芯片（63）输出引脚再与总线收发中继接口芯片（61）的输入引脚相连，总线收发中继接口芯片（61）的输出引脚与输入侧CAN总线插座（3）和输出侧CAN总线插座（4）上的两个细芯接头即CAN+和CAN-相连；ARM芯片（60）的I/O引脚与VMOS驱动芯片（62）的输入引脚相连，VMOS驱动芯片（62）的输出引脚再与VMOS管（66）的控制端相连，VMOS管（66）的功率输出通过其带散热片的插座插片（203）穿过输出侧端盖（2）后引出，并成为二芯汽车专用插座（201）的一根插片，二芯汽车专用插座（201）的另一根插片，即带地线环穿孔的插座插片（204）直接接地，所述的二芯汽车专用插头（202）插入二芯汽车专用插座（201）后，其引线可直接连接车载电器的两端。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车CAN总线节点通用控制器，其特征在于：所述的输入侧CAN总线插座（3）和输出侧CAN总线插座（4）均为四芯结构，其中两个粗芯分别接电池B+和电池B-，两个细芯即CAN+和CAN-，内部与PCB板（6）上的总线收发中继接口芯片（61）的输出引脚相连，外部则通过插头分别接一对平衡双绞线，所述的电平变换芯片（64）可将电池B+电压变换成+5V工作电压。
4.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线节点通用控制器，其特征在于：所述的输入侧端盖（1）上有上连接孔（104），输出侧端盖（2）上有下连接孔（206），装配后通过螺丝将两者合为一体，通过CAN总线节点控制器支架（101）上的螺丝孔，将所述的电动汽车CAN总线节点通用控制器固定在车架上。