1.一种采集地下环境检测数据的系统，其特征在于，所述系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器；
所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位模块、数字预处理模块、电源模块、探地雷达模块和数据交互模块，数字预处理模块还与探地雷达模块连接，数据交互模块包括数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线；或者，
所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，与数据交互收发机电连接的数据交互天线和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述中央处理器、数字预处理模块、电源模块和数据交互模块的数据交互收发机放置在检测车内，卫星定位模块和数据交互模块的数据交互天线安装在检测车顶，探地雷达模块安装在检测车的车头、车尾或车的底部。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是地表耦合探地雷达处理器和地表耦合探地雷达天线；或者，
所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是空气耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达天线；或者，
所述探地雷达处理器包括地表耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达处理器，探地雷达天线包括地表耦合探地雷达天线和空气耦合探地雷达天线，地表耦合探地雷达处理器与地表耦合探地雷达天线电连接，空气耦合探地雷达处理器与空气耦合探地雷达天线电连接。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是北斗卫星导航模块和北斗卫星定位天线；或者，
所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是GPS卫星导航模块和GPS卫星定位天线；或者，
所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是Glonass卫星导航模块和Glonass卫星定位天线；或者，
所述卫星定位接收模块包括北斗卫星导航模块和GPS卫星导航模块，卫星定位天线包括北斗卫星定位天线和GPS卫星定位天线，北斗卫星导航模块与北斗卫星定位天线电连接，GPS卫星导航模块与GPS卫星定位天线电连接。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，对于安装于陆地交通工具的尾部的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线安装于壳体的顶部，数据交互天线安装于壳体的外侧面或顶部；
对于安装于陆地交通工具的底盘的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线通过传输线与卫星定位接收模块电连接，传输线从壳体的侧面或底部延伸出来，卫星定位天线固定在陆地交通工具的顶部，数据交互天线安装于壳体的外侧面。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述GPRS模块内置于壳体中，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括把车载发动机电源转换为地下环境检测装置可用电源的转换模块和备用电源。