无人机用多视角立体航摄装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可拆卸的无人机用多视角立体航摄装置。

背景技术：

基于倾斜影像的大场景实景三维模型能为用户提供更丰富的地理信息，更友好的用户体验，在国内外受到广泛欢迎。倾斜航空摄影作为一种新型的在国内测绘领域发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，利用一个垂直、多个倾斜不同的角度的镜头采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，极大地扩展了遥感影像的应用领域。当前应用广泛的一种倾斜摄影相机有三个镜头或者五个镜头组成，其中正射镜头相机垂直向下，其余倾斜相机镜头分布在周围，但是倾斜摄影设备制造工艺复杂，设备更换操作难、推广困难，受制于倾斜航摄仪设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用多视角立体航摄装置，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机用多视角立体航摄装置，包括垂直筒架、倾斜筒架、连接块、调节杆、第一弧形卡件和第二弧形卡件，所述垂直筒架的外形为正方形，所述垂直筒架的四条边上分别通过连接块设置有倾斜筒架，所述垂直筒架上开设有调节孔，所述调节杆穿过调节孔，并与调节孔通过螺纹活动连接；所述调节杆的一端部设置有卡接凸起，所述连接块的一侧表面设置有卡接凹槽，所述卡接凸起卡入卡接凹槽内，并能够沿着所述卡接凹槽滑动；所述倾斜筒架的一侧表面设置有用于卡接第一弧形卡件和第二弧形卡件的滑槽，所述第一弧形卡件和第二弧形卡件能够沿着滑槽移动，当第一弧形卡件和第二弧形卡件相对地卡接时，所述第一弧形卡件和第二弧形卡件之间形成用于嵌入调节杆的空腔。

进一步地，所述调节杆的长度大于调节孔的长度。

进一步地，所述卡接凸起包括圆柱形凸起和弧形凸起，所述圆柱形凸起的一端与调节杆的端部相连，另一端与弧形凸起相连，所述弧形凸起突出于圆柱形凸起，且所述弧形凸起的直径大于圆柱形凸起的直径；相应地，所述卡接凹槽包括圆柱形凹槽和弧形凹槽，所述圆柱形凸起和弧形凸起分别卡入圆柱形凹槽和弧形凹槽内，并能够在其中滑动。

进一步地，所述滑槽呈T字型，所述第一弧形卡件和第二弧形卡件的一侧表面分别设置有T字型的滑块，所述滑块卡接入滑槽内，并能够沿着所述滑槽移动。

进一步地，所述第一弧形卡件和第二弧形卡件相对的侧面上分别设置有插接凸起和插接凹槽，所述插接凸起能够插入和拔出于所述插接凹槽。

进一步地，所述插接凸起的端部呈圆锥状，相应地，所述插接凹槽的底部呈圆锥状。

进一步地，当第一弧形卡件和第二弧形卡件相对地卡接时，所述第一弧形卡件和第二弧形卡件之间形成的空腔呈圆形，所述空腔的侧壁上设置有弹性层。

进一步地，所述垂直筒架和四个倾斜筒架的水平轴线处于同一个水平面，构成前后左右及下视五个拍摄角度的倾斜/垂直摄影结构。

由此可见，本实用新型提供的无人机用多视角立体航摄装置能够借助灵活机动的轻小型固定翼无人机作为搭载平台实现倾斜航空摄影，并且航摄装置能够灵活拆解安装。本实用新型通过调节杆的旋转实现对倾斜筒架的中轴线与垂直筒架的夹角α的调整，从而实现对拍摄角度的控制，而且本实用新型结构简单，可以减轻无人机的重量。而且，本实用新型体用的无人机用多视角立体航摄装置操作灵活、维护和修理可以趋于标准化，这使得倾斜影像设备的制造效率提高、成本降低，并可以逐步地应用到大场景实景三维建模中。

附图说明

图1为本实用新型无人机用多视角立体航摄装置的结构示意图；

图2为本实用新型无人机用多视角立体航摄装置的侧视图；

图3为本实用新型垂直筒架、连接块、调节杆、第一弧形卡件和第二弧形卡件的结构示意图；

图4为本实用新型垂直筒架的底视图；

图5为本实用新型连接块的结构示意图；

图6为本实用新型调节杆的结构示意图；

图7为本实用新型第一弧形卡件和第二弧形卡件相对地卡接时的俯视图；

图8为本实用新型第一弧形卡件和第二弧形卡件的俯视图；

图9为本实用新型第一弧形卡件的侧视图。

图中，1、垂直筒架；11、调节孔；12、滑槽；2、连接块；3、倾斜筒架；31、圆柱形凹槽；32、弧形凹槽；4、调节杆；41、圆柱形凸起；42、弧形凸起；51、第一弧形卡件；52、第二弧形卡件；53、插接凸起；54、插接凹槽；55、弹性层；56、滑块；57、空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

图1为本实用新型无人机用多视角立体航摄装置的结构示意图；图2为本实用新型无人机用多视角立体航摄装置的侧视图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的无人机用多视角立体航摄装置包括垂直筒架1、连接块2和倾斜筒架3，所述垂直筒架1的外形为正方形，所述垂直筒架1的四条边上分别通过连接块设置有倾斜筒架3，使得装置整体结构呈现出对称性。优选地，所述垂直筒架1和四个倾斜筒架3的水平轴线处于同一个水平面，构成前后左右及下视五个拍摄角度的倾斜/垂直摄影结构。需要说明的是，所述倾斜筒架3的中轴线与垂直筒架1的夹角α可以根据需要进行调整。优选地，α可以为40°，采用的40°作为作业任务时的设计经验值，四个倾斜分镜头筒架和主台架的水平轴线处于同一个水平面。

图3为本实用新型垂直筒架、连接块、调节杆、第一弧形卡件和第二弧形卡件的结构示意图；图4为本实用新型垂直筒架的底视图；图5为本实用新型连接块的结构示意图；图6为本实用新型调节杆的结构示意图。

如图3-6所示，所述无人机用多视角立体航摄装置还包括调节杆4、第一弧形卡件51和第二弧形卡件52，所述垂直筒架1上开设有调节孔11，所述调节杆4穿过调节孔11，并与调节孔11通过螺纹活动连接。即所述调节孔11内设置有内螺纹，所述调节杆4的外壁设置有外螺纹，通过内外螺纹的相互配合可以实现调节杆4与垂直筒架1的相对移动。

进一步地，所述调节杆4的一端部设置有卡接凸起，所述连接块3的一侧表面设置有卡接凹槽，所述卡接凸起卡入卡接凹槽内，并能够沿着所述卡接凹槽滑动。因此，当调节杆4在调节孔11内旋转时，通过改变连接块3与垂直筒架1的相对位置即可以改变倾斜筒架3的中轴线与垂直筒架1的夹角α。需要说明的是，所述连接块3的一端部与垂直筒架1通过转轴活动连接，当调节杆4在调节孔11内旋转时，所述连接块3可以绕着该转轴转动。

图7为本实用新型第一弧形卡件和第二弧形卡件相对地卡接时的俯视图。进一步地，所述倾斜筒架1的一侧表面设置有用于卡接第一弧形卡件51和第二弧形卡件52的滑槽12，所述第一弧形卡件51和第二弧形卡件52能够沿着滑槽12移动，当第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对地卡接时，所述第一弧形卡件51和第二弧形卡件52之间形成用于嵌入调节杆4的空腔57。如图3所示，将调节杆4旋转至某一深度时，在其远离卡接凸起的端部将第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对地卡接，此时第一弧形卡件51和第二弧形卡件52起到固定调节杆4的作用，以使调节杆4与调节孔11的相对位置固定。优选地，所述调节杆4的长度大于调节孔11的长度，以保证调节杆4有足够的长度可供第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对地卡接。

较佳地，如图5和图6所示，所述卡接凸起包括圆柱形凸起41和弧形凸起42，所述圆柱形凸起41的一端与调节杆4的端部相连，另一端与弧形凸起42相连，所述弧形凸起42突出于圆柱形凸起41，且所述弧形凸起42的直径大于圆柱形凸起41的直径；相应地，所述卡接凹槽包括圆柱形凹槽31和弧形凹槽32，所述圆柱形凸起41和弧形凸起42分别卡入圆柱形凹槽31和弧形凹槽32内，并能够在其中滑动。通过这样的设计，不但可以保证卡接凸起在卡接凹槽内顺畅的滑动，还能防止卡接凸起从卡接凹槽中脱出，使得调节杆4在旋转时保证其与连接块3之间的稳定性。

较佳地，如图8-9所示，所述滑槽12呈T字型，所述第一弧形卡件51和第二弧形卡件52的一侧表面分别设置有T字型的滑块56，所述滑块56卡接入滑槽12内，并能够沿着所述滑槽12移动。通过这样的设计，不但可以保证滑块56在滑槽12内顺畅的滑动，还能滑块56从滑槽12中脱出，使得第一弧形卡件51和第二弧形卡件52对调节杆4的卡接更加稳固、牢靠。

较佳地，所述第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对的侧面上分别设置有插接凸起53和插接凹槽54，所述插接凸起53能够插入和拔出于所述插接凹槽54。当第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对地卡接时，插接凸起53插入插接凹槽54内，当第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对地脱离时，插接凸起53拔出于插接凹槽54，以保证第一弧形卡件51和第二弧形卡件52对调节杆4的卡接更加稳固、牢靠。优选地，所述插接凸起53的端部呈圆锥状，相应地，所述插接凹槽54的底部呈圆锥状，以防止插接凸起53与插接凹槽54轻易地脱离。

较佳地，当第一弧形卡件51和第二弧形卡件52相对地卡接时，所述第一弧形卡件51和第二弧形卡件52之间形成的空腔57呈圆形，所述空腔57的侧壁上设置有弹性层55。通过设置弹性层55可以增加调节杆4与第一弧形卡件51和第二弧形卡件52之间摩擦力，防止移位。优选地，所述弹性层55可以是橡胶材质的弹性层，或者棉质的弹性层。

本实用新型提供的无人机用多视角立体航摄装置能够借助灵活机动的轻小型固定翼无人机作为搭载平台实现倾斜航空摄影，并且航摄装置能够灵活拆解安装。本实用新型通过调节杆的旋转实现对倾斜筒架的中轴线与垂直筒架的夹角α的调整，从而实现对拍摄角度的控制，而且本实用新型结构简单，可以减轻无人机的重量。而且，本实用新型体用的无人机用多视角立体航摄装置操作灵活、维护和修理可以趋于标准化，这使得倾斜影像设备的制造效率提高、成本降低，并可以逐步地应用到大场景实景三维建模中。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。