无线通信装置、无线通信系统的制作方法

本申请主张基于2015年10月8日提出的日本专利申请编号2015－200536号的优先权，并在此通过参照引用其公开。

技术领域

本公开涉及无线通信装置以及具备多个该无线通信装置的无线通信系统，尤其涉及避免无线通信装置发送的信号的冲突的技术。

背景技术：

作为避免无线通信装置发送的信号的冲突的技术，CSAMA/CA被广泛使用。此外，CSAMA/CA是Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance(载波监听多路访问/冲突避免)的简称。

另外，如众所周知的隐藏终端问题，即使使用CSAMA/CA技术，也存在信号冲突的情况。在专利文献1中，本终端在数据包发送中，监视该数据包是否与其他终端发送的数据包冲突，在检测到数据包冲突时，本终端停止数据包发送。

专利文献1:JP2007－96902A

专利文献1的技术是在检测到发送的信号的冲突时停止发送的技术，不能避免信号的冲突。若多个信号冲突，则冲突的多个信号均不能在接收机解码，所以发送的信号浪费。因此，与检测信号的冲突而停止发送相比，当然期望信号不冲突。

技术实现要素：

本公开的目的之一在于提供能够减少信号冲突的无线通信装置以及无线通信系统。

本公开的一方面的无线通信装置具备：发送部，发送电波；发送控制部，在周期性反复的发送时间段内，在将发送时间段的开始时刻作为基准规定的发送定时，将需要反复发送的反复信号作为电波从发送部发送，并且通过反复发送时间段而将反复信号反复发送；接收部，接收电波；以及信号冲突判断部，基于发送控制部发送反复信号时接收部接收到的电波，判断从发送部发送的反复信号是否与其他的装置发送的信号冲突。发送控制部基于信号冲突判断部判断为反复信号冲突来变更反复信号的发送定时。

该无线通信装置具备信号冲突判断部。信号冲突判断部在发送控制部发送反复信号时，判断该反复信号是否与其他装置发送的信号冲突。若与反复信号冲突的信号是从其他装置发送的反复信号，在下次的发送时间段中，其他装置在相同的发送定时发送信号的可能性也高。因此，发送控制部基于信号冲突判断部判断为反复信号冲突来变更反复信号的发送定时。由此，在下次发送反复信号时，即使其他装置也发送反复信号，不与其他装置发送的反复信号冲突的可能性变高，所以能够减少信号冲突。

附图说明

本公开的上述以及其他的目的、特征或优点通过参照附图的下述的详细说明更加明确。在附图中，

图1是第一实施方式的无线通信系统的构成图。

图2是表示图1的路侧机的构成的框图。

图3是表示图2的路侧控制部的功能的框图。

图4是例示CCH通信控制部生成的WSA的构成的图。

图5是表示路侧通信部的通信信道的时间变化的图。

图6是表示图1的车载机的构成的框图。

图7是表示图6的控制部的功能的框图。

图8是表示图2的路侧控制部执行的CCH处理的流程图。

图9是表示图2的路侧控制部执行的SCH处理的流程图。

图10是例示出图8的步骤S7中判断为WSA冲突的状况的图。

图11是对图9的步骤S25中决定的WSA发送定时进行说明的图。

图12是第二实施方式的无线通信系统的构成图。

图13是表示路侧机的无线通信区域的广度与WSA的发送定时初始值的关系的图。

图14是表示路侧机的无线通信区域的广度与WSA的发送定时最小值的关系的图。

图15是例示出在第二实施方式中发送WSA的时间段的图。

图16是例示出在第二实施方式中发送WSA的时间段的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，基于附图对实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式的无线通信系统1具备路侧机2和车载机3。路侧机2相当于无线通信装置，车载机3相当于服务享受终端。

[无线通信系统1的概要构成]

图1示出2个路侧机2A、2B，但路侧机2也可以是3台以上。在不区别多个路侧机2A、2B时，记载为路侧机2。另外，图1仅示出1台车载机3，但车载机3也可以是多台。路侧机2和车载机3依据WAVE标准相互地通信。此外，WAVE是Wireless Access in Vehicular Environments(车载环境中的无线接入)的简称。

因为依据WAVE标准，所以无线通信系统1将一个控制信道和多个服务信道设定为通信信道。控制信道、多个服务信道设定为相互不同的预先决定的频率信道。这些控制信道和服务信道均属于5.8GHz频带或5.9GHz频带。

路侧机2通过控制信道通知意思是Wave Service Advertisement(WAVE服务广告)的WSA。该WSA相当于服务开始信息，为了开始服务而包含有需要车载机3获取的各种信息。例如WSA包含有指定服务信道的信道信息。并且，路侧机2用由WSA指定的服务信道发送服务执行信息。路侧机2既可以固定于路侧，也可以是移动型。

服务执行信息是为了执行服务而需要路侧机2和车载机3通信的信息，有路侧机2发送的信息和车载机3发送的信息。但是，例如，对于道路交通信息的分发服务等一部分的服务，服务执行信息仅是路侧机2发送的信息。

车载机3安装于车辆4。因此，车载机3是移动型。车载机3接收WSA或服务执行信息，另外，能够与其他的车载机3进行车车间通信。

[路侧机2的构成]

路侧机2通过与存在于路侧机2形成的无线通信区域6的车载机3实施路车间通信，将各种信息发送到车载机3，或者从车载机3获取各种信息来执行规定的服务。无线通信区域是路侧机2发送的信号以车载机3能够检测的规定强度以上到达的区域，相当于发送范围。

路侧机2设置于适合路侧机2提供的服务的位置。例如，路侧机2设置于交叉点、连接交叉点和交叉点的道路的中途、朝向特定设施(例如停车场、店铺、收费道路)的出入口等。路侧机2的无线通信区域6能够根据路侧机2提供的服务设定。换言之，路侧机2发送的电波的输出能够根据路侧机2提供的服务设定。在所设定的无线通信区域6广的情况下，也存在与其他的路侧机2的无线通信区域6重复的情况。

图1也示出路侧机2A的无线通信区域6A和路侧机2B的无线通信区域6B。如图1所示，这2个无线通信区域6A、6B部分重复，在图1的例子中，路侧机2B包含于路侧机2A的无线通信区域6A。另一方面，路侧机2A的位置是路侧机2B的无线通信区域6B外。此外，这2个无线通信区域6A、6B为有指向性的区域，但当然，无线通信区域6也可以是非定向性区域即圆形的区域。

如图2所示，路侧机2具备路侧通信部21和路侧控制部22。路侧通信部21和路侧控制部22能够相互通信地连接。

路侧通信部21通过短程通信与存在于路侧机2形成的无线通信区域6的车载机3实施路车间通信。短程通信是不经由中继装置直接进行通信的通信方式。路侧机2形成的无线通信区域6是半径数百米的情况较多，但根据路侧机2提供的服务而不同，也有半径十米左右的情况，另外，也有半径1km左右的情况。

路侧通信部21具备使用控制信道通信的模式和使用服务信道通信的模式这2个动作模式。换句话说，与车载机3的使用控制信道的通信、以及使用服务信道的通信双方都由该路侧通信部21进行。

路侧通信部21具备路侧发送部21A、路侧接收部21B、循环器21c、以及天线21d。路侧发送部21A能够从控制信道以及多个服务信道选择一个信道，来设定发送电波的频率信道亦即发送信道。路侧发送部21A对从路侧控制部22输入的数据进行调制，进一步转换成发送信道的频率的电波并发送。该路侧发送部21A相当于发送部。

路侧接收部21B将接收电波的频率信道亦即接收信道设定为与发送信道相同的信道，用设定的接收信道接收从车载机3发送的电波。然后，对接收到的电波进行解调来取出信号，并将该信号输出到路侧控制部22。该路侧接收部21B相当于接收部。

循环器21c将来自路侧发送部21A的信号引导向天线21d，将表示天线21d接收到的电波的信号引导向路侧接收部21B。因为具备有循环器21c，所以路侧通信部21能够在从路侧发送部21A发送信号中，由路侧接收部21B接收。

路侧控制部22构成为通常的计算机，具备公知的CPU、ROM或闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O、以及连接这些构成的总线等。

路侧控制部22所具备的路侧存储器22M是非易失性的存储介质，例如由闪存实现。路侧存储器22M储存有用于执行各种处理的程序模块或数据、分配至路侧机2的终端ID等。另外，用于生成WSA的信息或用于生成服务执行信息的信息也储存于该路侧存储器22M。并且，路侧接收部21B接收到的信号的接收信号强度也暂时存储于路侧存储器22M。

作为通过执行上述的程序模块而实现的功能模块，如图3所示，路侧控制部22具备时刻同步部221、路侧通信控制部222、信号冲突判断部225、服务处理部226。此外，路侧控制部22执行的功能的一部分或者全部也可以通过一个或者多个IC等以硬件方式构成。

时刻同步部221进行使路侧控制部22所具有的时刻信息与基准时刻同步的处理。路侧控制部22所具有的时刻信息基于CPU的时钟信号计测，但若基于时钟信号计测时刻，则有可能逐渐偏离基准时刻。因此，利用该时刻同步部221使路侧控制部22所具有的时刻信息与基准时刻同步。基准时刻例如为全球导航卫星系统(以下，GNSS：Global Navigation Satellite System)所使用的时刻(以下，GNSS时刻)。时刻同步部221与设置于外部的服务器通信，获取基准时刻。或者，路侧机2具备GNSS接收机，该GNSS接收机从GNSS人工卫星接收包括GNSS时刻的信号，时刻同步部221也可以从该GNSS接收机获取GNSS时刻。

路侧通信控制部222控制路侧通信部21的动作，进行利用控制信道的通信和利用服务信道的通信的切换。路侧通信控制部222生成与路侧通信部21的动作模式对应的应该从路侧通信部21发送的信息，并使其从路侧通信部21发送。另外，获取路侧通信部21接收到的数据并提供给服务处理部226。

作为更详细的功能模块，路侧通信控制部222具备CCH通信控制部223和SCH通信控制部224。此外，各部的名称中的CCH是指控制信道(Control Channel)，SCH是指服务信道(Service Channel)。

CCH通信控制部223负责使用控制信道的通信的控制。CCH通信控制部223生成WSA，将路侧通信部21的发送信道设定为控制信道，使生成的WSA以广播方式发送到路侧通信部21。另外，CCH通信控制部223获取路侧通信部21通过使用控制信道的通信接收到的数据，并提供给服务处理部226。

图4例示出CCH通信控制部223生成的WSA的构成。如图4所示，WSA包括报头、PSID、优先度、信道信息。报头是在作为接收侧的装置的车载机3中用于识别为接收数据是WSA的信息。报头例如包含有表示WAVE标准的版本的信息或用于将WSA与服务执行信息等其他信息区别的信息等。

PSID是定义服务提供商通过路侧机2提供的服务的种类的信息。优先度是定义在各种路侧机2提供的各种服务中，由PSID确定出的服务的优先度的信息。信道信息是多个服务信道中该路侧机2提供服务所利用的服务信道的信道编号。此外，根据所提供的服务规定服务信道即可，也可以多个服务与相同的服务信道建立关联。

CCH通信控制部223发送WSA的时间是控制信道时间段。路侧通信控制部222将时刻分成控制信道时间段和服务信道时间段。

图5例示出路侧通信部21的通信信道的时间变化。此外，路侧通信部21的通信信道是指路侧发送部21A的发送信道以及路侧接收部21B的接收信道。这些发送信道以及接收信道始终设定为相互相同的频率信道。

在图5的例子中，控制信道和服务信道被交替地设定。将通信信道设定为控制信道的时间段作为控制信道时间段，将设定为服务信道的时间段作为服务信道时间段。

控制信道时间段和服务信道时间段的长度是相互相同的时间，例如每50毫秒。另外，控制信道时间段、服务信道时间段的开始时刻为在基准时刻系统中规定的时刻。控制信道时间段以及服务信道时间段均是周期性反复的时间段，控制信道时间段相当于发送时间段。

CCH通信控制部223在每个控制信道时间段反复发送WSA。因此，WSA相当于反复信号，控制WSA的发送的CCH通信控制部223相当于发送控制部。

SCH通信控制部224负责使用规定的服务信道的通信的控制。SCH通信控制部224生成服务执行信息，将路侧通信部21的发送信道设定为根据服务的种类规定的服务信道，使路侧通信部21发送生成的服务执行信息。SCH通信控制部224使服务执行信息发送的时间是服务信道时间段。发送方式是广播、单播、多播中的任意一方即可，使用哪个通信方式根据服务的种类规定。另外，SCH通信控制部224获取路侧通信部21通过使用服务信道的通信接收到的数据，并提供给服务处理部226。

信号冲突判断部225在CCH通信控制部223控制路侧发送部21A，而从路侧发送部21A发送WSA时，判断该WSA是否与其他装置发送的信号冲突。判断方法在图8所示的流程图中进行说明。

服务处理部226基于从路侧通信控制部222提供的数据，对于车载机3提供规定的服务。提供的服务例如是收费道路行驶时的费用自动收集服务、驻车时的驻车费用自动收取服务、交通信息分发服务、位置信息通知服务、广告分发服务等。

[车载机3的构成]

接下来，对车载机3的构成进行说明。如图6所示，车载机3具备控制部31、短程通信部32、GNSS接收机33。控制部31能够与短程通信部32、GNSS接收机33相互通信地连接。

短程通信部32在与路侧机2的路侧通信部21或其他的车载机3所具备的短程通信部32之间进行短程通信。短程通信部32的通信距离例如是数百m左右。另外，本实施方式的短程通信使用上述的控制信道或者服务信道。短程通信部32具备对通过天线接收到的信号进行解调并输出到控制部31的短程接收部32B、以及对从控制部31输入的数据进行调制并进一步转换为电波发送到周围的短程发送部32A。

短程接收部32B从控制信道以及多个服务信道选择一个来设定接收信道，利用设定的接收信道接收从路侧机2发送的电波。而且，对接收到的电波进行解调来取出信号，并将该信号输出到路侧控制部22。

短程发送部32A将发送信道设定为与接收信道相同的频率信道，对从路侧控制部22输入的数据进行调制，并进一步转换为发送信道的频率的电波发送。

GNSS接收机33通过接收来自GNSS所使用的卫星的电波，来计算GNSS接收机33的当前位置。GNSS接收机33计算出的当前位置例如由纬度和经度表示。表示GNSS接收机33计算出的当前位置的信息依次(例如每100毫秒)提供到控制部31。

另外，GNSS接收机33在捕捉GNSS卫星的状态中每隔1秒输出PPS信号。此外，PPS是Pulse Per Second(秒脉冲)的简称。PPS信号作为表示整数秒的定时，换言之，秒切换的定时的信号发挥作用。

控制部31构成为通常的计算机，具备公知的CPU、ROM或闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O、以及连接这些构成的总线等。

控制部31具备的存储器31M是非易失性的存储介质，例如由闪存或ROM等实现。在存储器31M储存有用于执行各种处理的程序模块或数据、分配到车载机3的终端ID。另外，存储器31M暂时存储有短程接收部32B接收到的WSA。

作为通过执行上述的程序模块而实现的功能模块，如图7所示，控制部31具备时刻同步部311、信道控制部312、服务执行部313。此外，也可以将控制部31执行的功能的一部分或者全部由一个或者多个IC等以硬件的方式构成。

时刻同步部311进行使控制部31所具有的时刻信息与基准时刻同步的处理。车载机3具备GNSS接收机33，所以获取包括该GNSS接收机33从GNSS人工卫星接收到的GNSS时刻的信号进行同步处理。

信道控制部312将短程通信部32的通信信道设定为控制信道以及服务信道中的任意一个。详细而言，在将通信信道作为控制信道接收WSA的情况下，接收WSA之后，从最初的服务信道时间段的开始时刻，将通信信道切换为由该WSA规定的服务信道。然后，在服务执行中，在服务信道时间段中将通信信道设为服务信道，在控制信道时间段中将通信信道设为控制信道。在服务执行中的服务信道时间段中，短程通信部32在与路侧机2之间发送和接收用于执行服务的信息。

在用于执行服务的信息的发送和接收结束的情况下，信道控制部312将通信信道固定为控制信道。但是，在服务执行中接收到与执行中的服务不同的服务的WSA的情况下，将打开的服务信道变更为由该WSA规定的服务信道。然后，继续交替打开服务信道和控制信道的控制。

服务执行部313在信道控制部312将通信信道作为控制信道的期间短程接收部32B接收到WSA的情况下，基于该WSA决定执行的服务。另外，获取在信道控制部312将通信信道作为服务信道的期间短程接收部32B接收到的服务执行信息，并基于该服务执行信息决定路侧机2要求的数据。然后，使决定出的数据从短程发送部32A向路侧机2发送。

[路侧控制部22的处理]

图8、图9是对路侧控制部22执行的处理进行说明的流程图。但是，路侧控制部22除了执行图8、图9所示的处理以外，时刻同步部221还周期性地进行同步处理。

路侧控制部22在电源接通的期间反复执行图8、图9所示的处理。图8是将通信信道设定为控制信道进行的处理，所以为CCH处理。图9是将通信信道设定为服务信道进行的处理，所以为SCH处理。

首先，从图8所示的CCH处理进行说明。在图8中，步骤S6、S7是信号冲突判断部225进行的处理，其他的步骤是CCH通信控制部223进行的处理。

在步骤S1中，打开控制信道。即，将发送信道以及接收信道设定为控制信道。

在步骤S2中，判断是否为发送WSA的发送定时。WSA发送定时是以控制信道时间段的开始时刻为基准规定的定时。若步骤S2的判断是否，则反复进行该步骤S2的判断，若为是则进入步骤S3。

在步骤S3中，执行载波侦听。在步骤S4中，判断载波侦听的结果是否是通信信道空闲这样的结果。在判断为通信信道不空闲的情况下步骤S4的判断为否。在步骤S4的判断是否的情况下，返回步骤S3继续载波侦听。此外，在反复进行步骤S3、S4的处理的过程中经过控制信道时间段的情况下，进入图9。

在步骤S3中，在判断为通信信道空闲的情况下步骤S4的判断为是。在步骤S3中执行的载波侦听与公知的CSMA/CA相同地，判断通信信道在一定的判断时间DIFS是否空闲，之后，在判断为通信信道空闲的情况下，进一步决定随机的退避时间。在该退避时间的期间也判断通信信道是否空闲。然后，在至经过退避时间为止通信信道持续空闲的情况下步骤S4的判断为是。在步骤S4的判断为是的情况下进入步骤S5。

在步骤S5中，从路侧发送部21A发送WSA。在接着的步骤S6中，在步骤S5中发送WSA的期间，获取路侧接收部21B接收并存储到存储器31M的接收信号强度。在步骤S7中，判断在步骤S5中发送的WSA是否与其他装置发送的信号冲突。在有步骤S6中获取到的接收信号强度是为了判断冲突而设定的信号强度阈值以上的期间，并且，该期间的至少一部分与发送WSA的期间重复的情况下，判断为WSA冲突。

路侧机2在步骤S3中执行载波侦听，其他的路侧机2也相同地执行该载波侦听。因此，若多个路侧机2能够相互接收其他的路侧机2发送的WSA，则多个路侧机2发送的WSA不会冲突。但是，在图1所示的例子中，虽然路侧机2B进入路侧机2A的无线通信区域6A，但路侧机2A没进入路侧机2B的无线通信区域6B。因此，路侧机2B在路侧机2A发送WSA的情况下，能够通过步骤S3中的载波侦听，判断为通信信道正被使用。但是，即使路侧机2B发送WSA，路侧机2A也不能通过步骤S3中的载波侦听判断为通信信道正被使用。

因此，图10所示，在路侧机2B发送WSA的时间段所包含的时刻ta1到时刻ta2的期间，即使路侧机2A的路侧控制部22执行图8的处理，，步骤S4的判断也为是。其结果，如图10所示，存在从时刻ta2，路侧机2A发送WSA的情况。由此，路侧机2B的路侧控制部22在从时刻ta2到时刻ta3的期间判断为WSA冲突。此外，在图10中，向下的箭头示意性地表示路侧机2B发送的WSA不能到达路侧机2A，向上的箭头示意性地表示路侧机2A发送的WSA到达路侧机2B。在判断为WSA冲突的情况下步骤S7的判断为是，进入步骤S8。

在步骤S8中，判断控制信道时间段的剩余时间是否是能够发送WSA的时间以上。能够发送WSA的时间是发送WSA的时间和载波侦听所需要的时间的合计时间。因为载波侦听有随机设定的退避时间，所以视为退避时间设定了最大值，进行步骤S8的判断。

若步骤S8的判断为是，则为了重新发送WSA，返回步骤S3。在返回步骤S3的情况下，在判断时间DIFS和退避时间的期间，进行载波侦听。此时的判断时间DIFS以及退避时间相当于等待时间。

若步骤S8的判断是否，则进入步骤S9。另外，在步骤S7的判断为否，即，在判断为发送的WSA不冲突的情况下也进入步骤S9。

在步骤S9中，判断是否为服务信道时间段。若该判断是否则反复进行步骤S9的判断，若为是则进入图9所示的SCH处理。

接下来，对图9所示的SCH处理进行说明。在图9中，步骤S21、S23是SCH通信控制部224进行的处理，步骤S22是服务处理部226进行的处理，步骤S24、S25是CCH通信控制部223进行的处理。

在步骤S21中，打开服务信道。在接着的步骤S22中，进行服务执行信息发送和接收处理。服务执行信息是指为了执行服务而需要路侧机2向车载机3发送的信息、以及为了执行服务而需要车载机3向路侧机2发送的信息双方。

在步骤S23中，判断是否为控制信道时间段。若该判断是否则反复进行步骤S23的判断，若为是则进入步骤S24。

在步骤S24中，决定CCH空闲时间段，所谓CCH空闲时间段是指在紧之前的控制信道时间段中未使用控制信道的时间段。步骤S24的处理，具体而言，从路侧存储器22M获取紧之前的控制信道时间段的接收信号强度，将获取到的接收信号强度比上述的信号强度阈值低的时间段决定为CCH空闲时间段。

在步骤S25中，决定下次的控制信道时间段中的WSA发送定时。具体而言，对在步骤S24中决定出的CCH空闲时间段中，最早的时间段内的定时设定下次的控制信道时间段中的WSA发送定时。最早的时间段是从CCH空闲时间段的最先的时刻开始的时间段，例如，是在CSA/CA中使用的SIFS程度的时间段，或者SIFS的数倍程度的时间段。

图11例示出在步骤S25中决定的下次的WSA发送定时。在该图11的例子中，时刻tb是以控制信道时间段的开始时刻t0为基准的时刻。

在图11的例子中，这次的发送定时是时刻tb4，这次，在时刻tb4到时刻tb5的时间执行发送WSA的处理亦即步骤S3～S5。另外，在步骤S24中决定的CCH空闲时间段是时刻tb1以后。因此，在步骤S25中将时刻tb2设定为下次的WSA发送定时。由此，在下次的CCH处理中，将时刻tb2作为WSA发送定时，从时刻tb2开始发送WSA的处理，发送WSA到时刻tb3为止。此外，时刻tb3根据随机设定的退避时间变动。

＜第一实施方式的总结＞

第一实施方式的路侧机2具备信号冲突判断部225。信号冲突判断部225在CCH通信控制部223发送WSA时，判断该WSA是否与其他装置发送的信号冲突。若是依据WAVE标准的路侧机2，则控制信道的频率在任何路侧机2都共用，并且，任何路侧机2在每个控制信道时间段都发送WSA。因此，与执行图8的处理的路侧机2发送的WSA冲突的信号是其他的路侧机2发送的WSA的可能性高。因此，CCH通信控制部223在判断为WSA冲突的情况下，变更下次的WSA的发送定时。由此，在下次发送WSA时，不与其他的路侧机2发送的WSA冲突的可能性变高，所以能够减少WSA冲突。

另外，在本实施方式中，CCH通信控制部223在判断为WSA冲突的情况下，判断为即使待机判断时间DIFS以及退避时间，控制信道时间段的剩余时间也是能够发送WSA的时间以上的情况下，重新发送WSA。由此，车载机3接收被重新发送的WSA，能够从下个服务信道时间段打开由WSA规定的服务信道。

但是，在下次以后的控制信道时间段中，若在与重新发送时相同的发送定时发送WSA，则每当判断为WSA冲突，WSA的发送定时偏移到控制信道时间段中较晚的时间段。其结果，有可能WSA的发送定时为控制信道时间段的结束时刻附近。

WSA是对车载机3指定服务信道的信号，车载机3接收WSA后，进行对WSA解码的处理，并且，进行打开由解码后的WSA指定的服务信道的处理。这些处理当然需要一定程度的时间。因此，若WSA的发送定时是控制信道时间段的结束时刻附近，则车载机3产生服务信道的打开赶不上服务信道时间段的开始时刻的可能性。

因此，在本实施方式中，通过步骤S24、S25，将在下次的控制信道时间段中发送的WSA发送定时设定为CCH空闲时间段中最早的时间段内的定时。由此，WSA发送定时在控制信道时间段中设定为较早的时间段。因此，能够抑制车载机3的服务信道的打开赶不上服务信道时间段的开始时刻。

＜第二实施方式＞

接下来，对第二实施方式进行说明。对于该第二实施方式，在以下的说明中，具有与之前使用的附图标记相同的编号的附图标记的要素除了特别提及的情况，与以前的实施方式中的相同附图标记的要素相同。另外，在对构成的一部分进行说明的情况下，构成的其他部分能够应用之前说明的实施方式。

如图12所示，第二实施方式中的无线通信系统100具备路侧机2L、2M、2S。这些路侧机2L、2M、2S是固定型。并且，第二实施方式中的无线通信系统100也具备安装于车辆5的移动型的路侧机2mo。

路侧机2L、2M、2S的无线通信区域6L、6M、6S的大小如图12所示，无线通信区域6L最广，其次无线通信区域6M较广，无线通信区域6S最窄。另外，无线通信区域6L为包括路侧机2M、2S的无线通信区域6M、6S的区域。无线通信区域6M、6S一部分重复，路侧机2M在无线通信区域6S内，但路侧机2S位于无线通信区域6M外。虽然路侧机2mo的无线通信区域6mo的大小没有特别限制，但例如是与路侧机2S的无线通信区域6S相同程度的大小。

路侧机2L、2M、2S、2mo是与第一实施方式的路侧机2相同的硬件构成。另外，这些路侧机2L、2M、2S、2mo的路侧控制部22执行的处理除了图9的步骤S25也与第一实施方式相同。

另外，在第一实施方式中，对于WSA的发送定时的初始值并没有特别提及，对于初始值没有特别限制。对于此，在第二实施方式中，固定型的路侧机2L、2M、2S如图13示意性地所示，路侧机2的无线通信区域6越广，WSA的发送定时的初始值设定为越早的定时。

另一方面，移动型的路侧机2mo发送WSA的定时的初始值在本实施方式中是不取决于无线通信区域6mo的广度的恒定值。另外，路侧机2mo发送WSA的定时设定为控制信道时间段的一半以后的时刻。

并且，在第二实施方式中，在控制信道时间段内，规定了能够设定WSA的发送定时的时间段的最小值。这里的最小值是指最早的时刻。如图14示意性地所示，固定型的路侧机2L、2M、2S、移动型的路侧机2mo在本实施方式中的该最小值都与WSA的发送定时的初始值相同。

如图13、图14所示，设定了WSA的发送定时的初始值以及最小值，所以在第二实施方式中的步骤S25中，将下次的WSA的发送定时设定为CCH空闲时间段中发送定时最小值之后最早的时间段内的定时。

接下来，对设定有图13、图14所示的初始值以及最小值所起到的效果进行说明。并不局限于路侧机2L、2M、2S同时设置，也有依次追加的情况。这里，首先，考虑设置有路侧机2M、2S，然后，追加有路侧机2L的情况。

如上所述，在第二实施方式中，作为固定型的路侧机2M、2S的WSA的发送定时的初始值由无线通信区域6的广度规定。将路侧机2M、2S的WSA的发送定时的初始值如图15所示设为时刻t1、t2。此外，图15所示的时刻t是以各控制信道时间段的开始时刻t0为基准的时刻。

路侧机2M从时刻t1开始载波侦听。此时，控制信道不被使用，所以路侧机2M发送WSA。若成为时刻t2，则路侧机2S开始载波侦听。此时路侧机2M发送WSA，但路侧机2S位于路侧机2M的无线通信区域6M外，所以不能检测路侧机2M发送的WSA。其结果，路侧机2S也发送WSA，所以从路侧机2S开始WSA的发送到路侧机2M结束WSA的发送的时刻t5的期间，2个WSA冲突。

路侧机2M位于路侧机2S的无线通信区域6S内，所以能够判断为WSA冲突，另外，也能够检测出路侧机2S在时刻t6中结束发送WSA。另外，在图15的例子中，路侧机2S结束发送WSA的时刻是在控制信道时间段内还剩余有发送WSA的时间的时刻。因此，路侧机2M将时刻t7设为新的WSA的发送定时，重新发送WSA。该WSA的重新发送在时刻t10结束。

在下一个控制信道时间段中，路侧机2M将时刻t7作为WSA的发送定时，所以路侧机2S发送的WSA和路侧机2M发送的WSA不冲突。

若设置有路侧机2L，则如图15的路侧机2L设置后的时间段所示，路侧机2L从时刻t0开始载波侦听发送WSA。路侧机2L结束发送WSA的时刻是时刻t3。因此，若路侧机2S与设置有路侧机2L之前相同地从时刻t2开始载波侦听，则路侧机2L检测到发送的WSA，能够判断为控制信道正被使用。

路侧机2的无线通信区域6越广，该路侧机2发送的WSA越容易被其他的路侧机2检测。换言之，路侧机2的无线通信区域6越窄，该路侧机2发送的WSA越不被其他的路侧机2检测，其结果，产生WSA的冲突的可能性越高。

因此，在第二实施方式中，为了无线通信区域6越广，越提前WSA的发送定时，而无线通信区域6越广，将初始值以及最小值设为越早的时刻。

路侧机2S从时刻t2进行载波侦听，但到时刻t3为止不能判断为控制信道空闲。因此，路侧机2S发送WSA的定时为时刻t4，到时刻t8为止路侧机2S发送WSA。

路侧机2M也与设置有路侧机2L之前相同，从时刻t7开始载波侦听，但到时刻t8为止不能判断为控制信道空闲。因此，路侧机2M发送WSA的定时为时刻t9，到时刻t11为止路侧机2M发送WSA。

在该图15的例子中，首先，路侧机2M变更WSA的发送定时，然后，若追加有路侧机2L，则路侧机2S、路侧机2M变更WSA的发送定时。由此，3个路侧机2L、2M、2S分别发送的WSA不相互冲突。

接下来，考虑路侧机2mo通过路侧机2L的无线通信区域6L时。如图16所示，路侧机2mo进入路侧机2L的无线通信区域6L前，路侧机2L、2M、2S分别将时刻t0～t3、t9～t11、t4～t8作为发送WSA的时间段。因此，路侧机2L、2M、2S分别发送的WSA不相互冲突。

固定型的路侧机2L、2M、2S的WSA的发送定时设定为CCH空闲时间段中发送定时最小值之后最早的时间段内。因此，固定型的路侧机2L、2M、2S的WSA的发送定时倾向于在控制信道时间段中较早的时间段。另一方面，移动型的路侧机2mo的WSA的发送定时的初始值以及最小值设定为控制信道时间段的一半之后的时刻。因此，在图16的路侧机2mo通过时的时间段中，移动型的路侧机2mo发送WSA的时间段从时刻t12到时刻t13。时刻t12是路侧机2M结束WSA的发送的时刻t11以后的时刻，所以即使路侧机2mo通过无线通信区域6L、6M、6S，路侧机2L、2M、2S也不需要变更WSA的发送定时。

以上，例示出实施方式，但实施方式并不局限于上述的实施方式。能够进行包括如下的变形例的各种实施方式。

＜变形例1＞

例如，在上述的实施方式中，在判断为WSA不冲突的情况下，在步骤S24中决定CCH空闲时间段，在步骤S25中，基于该CCH空闲时间段，决定下次的WSA的发送定时。但是，在判断为WSA不冲突的情况下，也可以维持WSA的发送定时。

＜变形例2＞

在上述的实施方式中，路侧机2通过具备循环器21c而在从路侧发送部21A发送信号时，使路侧接收部21B能够获取天线21d接收到的电波。但是，并不局限于此，也可以通过分别具备发送用的天线和接收用的天线，来在路侧发送部21A发送时，使路侧接收部21B能进行接收。

＜变形例3＞

在第二实施方式中，移动型的路侧机2mo发送WSA的定时设定为控制信道时间段的一半之后的时刻。但是，也可以将移动型的路侧机2mo发送WSA的定时设为控制信道时间段的2/3之后的时刻，也可以设为控制信道时间段的3/4之后的时刻。