一种车辆通信方法、终端、服务器及系统与流程

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆通信方法、终端、服务器及系统。

背景技术：

当前，LTE(即Long Term Evolution，长期演进)已经将车联网通信纳入标准化范围，在相关规范中将车辆与其他外界车辆、行人手持设备或路边设备等外界设备之间的通信简称为LTE V2X通信。

在LTE V2X通信中，为了提高车辆行驶的安全性，要求车辆周期性地广播包含自己当前位置、当前行驶速率、当前交通状况等行驶信息的消息，让周围其他外界设备及时了解当前自身的行驶情况。另外，为了防止车辆恶意广播假消息，LTE V2X标准规定，车辆在广播消息之前，应该利用预先获取到的一个固定的合法签名密钥，对该消息进行签名，从而得到经过签名处理的消息，然后对该经过签名处理的消息进行广播。然而，外界设备可以根据自身所接收到的消息对应的签名密钥是否相同，来确定出哪些消息是来源于同一辆车，然后基于这些来源于同一辆车的消息，便可实现对车辆的实时跟踪，这样便会使得车主详细的行驶信息暴露在公众之下，从而对车主的驾驶隐私造成损害。

综上所述可以看出，如何强化对LTE V2X通信中车主的驾驶隐私的保护是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆通信方法、终端、服务器及系统，有利于强化对LTE V2X通信中车主的驾驶隐私的保护。其具体方案如下：

一种车辆通信方法，包括：

每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，所述特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同；

利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心；

其中，所述外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

可选的，所述外界设备包括外界车辆和/或路边固定安置设备和/或路上行人手持设备。

可选的，所述利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理的过程，包括：

利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前所述目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息。

可选的，所述特征信息集中的每组特征信息还包括与本组特征信息唯一对应的标识符；

相应的，所述利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理的过程，包括：

利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前所述目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到相应的数字签名消息；

将本次常规消息发送过程所对应的标识符添加至所述数字签名消息，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息。

可选的，所述方法，还包括：

从所述特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息；

步骤A2：利用所述目标特征信息，对所述目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至所述外界消息中心，以便所述外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对所述目标车辆进行跟踪。

可选的，所述方法，还包括：

确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集；

利用目标哈希树的树形结构，确定出与所述目标常规消息集相对应的必要结点信息；其中，所述目标哈希树为预先将所述特征信息集的每组特征信息的标识符作为叶子结点来构建的哈希树；

将所述必要结点信息发送至所述外界消息中心，以使所述外界消息中心利用预先已经接收到的所述目标常规消息集中的标识符以及所述必要结点信息计算出相应的根哈希值，并在所述外界消息中心上判断该根哈希值是否与所述目标哈希树上的根哈希值是否一致，以及根据本次判断结果确定是否能够根据所述目标常规消息集对所述目标车辆进行跟踪。

可选的，所述方法，还包括：

确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集；

提取所述目标常规消息集中的所有标识符，得到目标标识符集；

将所述目标标识符集发送至所述外界消息中心，以使所述外界消息中心从已经接收到的所有常规消息中筛选出与所述目标标识符集中的每个标识符对应的常规消息，以及根据筛选出来的所有常规消息对所述目标车辆进行跟踪。

本发明还相应公开了一种车辆通信终端，包括：

第一信息确定模块，用于每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，所述特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同；

第一信息处理模块，用于利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心；

其中，所述外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

可选的，所述外界设备包括外界车辆和/或路边固定安置设备和/或路上行人手持设备。

可选的，所述第一信息处理模块，具体用于利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前所述目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息。

可选的，所述特征信息集中的每组特征信息还包括与本组特征信息唯一对应的标识符；

相应的，所述第一信息处理模块，包括：

第一签名单元，用于利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前所述目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到相应的数字签名消息；

第一添加单元，用于将本次常规消息发送过程所对应的标识符添加至所述数字签名消息，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息。

可选的，所述车辆通信终端，还包括：

第二信息确定模块，用于从所述特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息；

第二信息处理模块，用于利用所述目标特征信息，对所述目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至所述外界消息中心，以便所述外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对所述目标车辆进行跟踪。

可选的，所述车辆通信终端，还包括：

第三信息确定模块，用于确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集；

第四信息确定模块，用于利用目标哈希树的树形结构，确定出与所述目标常规消息集相对应的必要结点信息；其中，所述目标哈希树为预先将所述特征信息集的每组特征信息的标识符作为叶子结点来构建的哈希树；

结点信息发送单元，用于将所述必要结点信息发送至所述外界消息中心，以使所述外界消息中心利用预先已经接收到的所述目标常规消息集中的标识符以及所述必要结点信息计算出相应的根哈希值，并在所述外界消息中心上判断该根哈希值是否与所述目标哈希树上的根哈希值是否一致，以及根据本次判断结果确定是否能够根据所述目标常规消息集对所述目标车辆进行跟踪。

可选的，所述车辆通信终端，还包括：

第五信息确定模块，用于确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集；

标识符提取单元，用于提取所述目标常规消息集中的所有标识符，得到目标标识符集；

标识符发送单元，用于将所述目标标识符集发送至所述外界消息中心，以使所述外界消息中心从已经接收到的所有常规消息中筛选出与所述目标标识符集中的每个标识符对应的常规消息，以及根据筛选出来的所有常规消息对所述目标车辆进行跟踪。

本发明中，车辆通信方法，包括：每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同；利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心；其中，外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

可见，本发明中，每当获取到常规消息发送指令，均会从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，从而得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同，这样，外界消息中心获取到与目标车辆对应的多份常规消息之后，由于每份常规消息所对应的签名密钥均不相同，所以外界消息中心将无法基于签名密钥是否相同来实现对上述目标车辆的实时跟踪，也即，本发明强化对了LTE V2X通信中车主的驾驶隐私的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车辆通信方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种车辆通信方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种车辆通信方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种目标哈希树的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种车辆通信方法流程图；

图6为本发明实施例公开的一种车辆通信终端结构示意图；

图7为本发明实施例公开的一种车辆通信终端硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车辆通信方法，参见图1所示，该方法包括：

步骤S11：每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

本实施例中，上述特征信息集可以从预设的统一授权中心获取，具体的，可以预先向上述统一授权中心发送特征信息请求指令，当统一授权中心对该特征信息请求指令进行验证并且验证通过之后，将会获取到统一授权中心下发的特征信息集。可以理解的是，上述统一授权中心对特征信息请求指令进行验证，实质上就是对该指令的发送方的合法性进行的验证。

本实施例中，上述特征信息集中特征信息的数量可以基于实际应用需要进行具体设定，例如，上述特征信息集中可以包含1000组特征信息，并且每组特征信息之间均不相同，当获取到一个新的常规消息发送指令之后，将会从上述特征信息集中确定出一组特征信息，当获取到另一个新的常规消息发送指令之后，将从上述特征信息集中确定出下一组特征信息，以此类推，以确保任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

可以理解的是，本实施例可以按照预设的更新周期，由上述统一授权中心对上述预先获取到的特征信息集进行周期性地更新。

另外需要说明的是，上述常规消息发送指令具体可以是由目标车辆自动触发的指令，或者是由当前目标车辆上的司机或乘客通过预设触发按钮来触发的指令。

步骤S12：利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心。

本实施例中，上述外界消息中心具体可以位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。可以理解的是，在上述外界消息中心位于上述服务器的情况下，可以在外界消息中心获取到常规消息之后，将该常规消息下发至上述外界设备。本实施例中，上述外界设备具体可以包括但不限于外界车辆和/或路边固定安置设备和/或路上行人手持设备。

可以理解的是，本实施例中，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理的过程均包括利用特征信息中的签名密钥对车辆行驶信息的数字签名过程，其中，本实施例的签名密钥均包括公钥和私钥。另外需要说明的是，本实施例具体是利用特征信息的签名密钥中的私钥对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，上述数字签名处理之后所得到的消息上需要嵌入签名密钥的公钥。

本实施例中，上述当前目标车辆的车辆行驶信息具体可以包括但不限于当前目标车辆的车辆位置、行驶速率和当前交通状况信息。

另外，本实施例可以将上述统一授权中心设置在上述服务器上。

可见，本发明实施例中，每当获取到常规消息发送指令，均会从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，从而得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同，这样，外界消息中心获取到与目标车辆对应的多份常规消息之后，由于每份常规消息所对应的签名密钥均不相同，所以外界消息中心将无法基于签名密钥是否相同来实现对上述目标车辆的实时跟踪，也即，本发明实施例强化对了LTE V2X通信中车主的驾驶隐私的保护。

参见图2所示，本发明实施例公开了一种具体的车辆通信方法，包括如下步骤：

步骤S21：每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

步骤S22：利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心。

可以理解的是，在上述常规消息发送过程中，由于每次生成常规消息时所用的签名密钥均不相同，所以可以使得上述目标车辆的行驶踪迹具有非常高的保密性。当然，由于考虑到在目标车辆出现失控、遇险等突发情况下有必要使外界能够实现对目标车辆的实时跟踪，本实施例中的车辆通信方法还可以包括：从特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息，利用目标特征信息，对目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至外界消息中心，以便外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对目标车辆进行跟踪，具体的，可以包括下面步骤A1至A3：

步骤A1：若已启动行踪主动公开模式，则从特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息。

步骤A2：利用目标特征信息，对目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至外界消息中心。

本实施例具体可以利用上述目标特征信息中的签名密钥，对上述目标车辆当前的车辆行驶信息进行数字签名，得到当前的可跟踪性消息。

步骤A3：重复上述步骤A2，以便外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对目标车辆进行跟踪，直至关闭行踪主动公开模式。

也即，在需要让外界对上述目标车辆进行跟踪的情况下，可以启动行踪主动公开模式，然后向外界消息中心发送多组可跟踪性消息，并且在生成每组可跟踪性消息时所对应的特征信息均是同一组特征信息，也即意味着，在对上述目标车辆当前的车辆行驶信息进行数字签名以得到可跟踪性消息时所使用的签名密钥均是相同的密钥，这样，外界消息中心便可基于签名密钥是否相同来实现对目标车辆的实时跟踪。

参见图3所示，本发明实施例公开了一种具体的车辆通信方法，包括如下步骤：

步骤S31：每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息均唯一对应的签名密钥以及标识符，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

可以理解的是，本实施例中，上述特征信息集中不同特征信息之间的签名密钥和标识符均不相同。

步骤S32：利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到相应的数字签名消息。

步骤S33：将本次常规消息发送过程所对应的标识符添加至上述数字签名消息，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心。

可以理解的是，在上述常规消息发送过程中，由于每次生成常规消息时所用的签名密钥均不相同，所以可以使得上述目标车辆的行驶踪迹具有非常高的保密性。当然，由于考虑到在目标车辆出现失控、遇险等突发情况下有必要使外界能够实现对目标车辆的实时跟踪，本实施例中的车辆通信方法还可以具体包括下面步骤A1至A3：

步骤A1：若已启动行踪主动公开模式，则从特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息。

步骤A2：利用目标特征信息，对目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至外界消息中心。

本实施例具体可以利用上述目标特征信息中的签名密钥，对上述目标车辆当前的车辆行驶信息进行数字签名，得到当前的可跟踪性消息。

步骤A3：重复上述步骤A2，以便外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对目标车辆进行跟踪，直至关闭行踪主动公开模式。

也即，在需要让外界对上述目标车辆进行跟踪的情况下，可以启动行踪主动公开模式，然后向外界消息中心发送多组可跟踪性消息，并且在生成每组可跟踪性消息时所对应的特征信息均是同一组特征信息，也即意味着，在对上述目标车辆当前的车辆行驶信息进行数字签名以得到可跟踪性消息时所使用的签名密钥均是相同的密钥，这样，外界消息中心便可基于签名密钥是否相同来实现对目标车辆的实时跟踪。

当然，除了可以利用上述步骤A1至步骤A3来实现对目标车辆的实时跟踪，本发明实施例也可以利用下面步骤B1至B3来实现对目标车辆的实时跟踪：

步骤B1：若已启动行踪主动公开模式，则确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集。

可以理解的是，上述预设历史时间段可以基于实际应用需要进行具体设定，例如，可以设为1个小时或半个小时。

步骤B2：利用目标哈希树的树形结构，确定出与目标常规消息集相对应的必要结点信息；其中，目标哈希树为预先将特征信息集的每组特征信息的标识符作为叶子结点来构建的哈希树。

步骤B3：将必要结点信息发送至外界消息中心，以使外界消息中心利用预先已经接收到的目标常规消息集中的标识符以及必要结点信息计算出相应的根哈希值，并在外界消息中心上判断该根哈希值是否与目标哈希树上的根哈希值是否一致，以及根据本次判断结果确定是否能够根据目标常规消息集对目标车辆进行跟踪。可以理解的是，在进行上述步骤B3之前，需要预先将上述目标哈希树上的根哈希值发送至上述外界消息中心，具体的，可以是在启动行踪主动公开模式的同时，将目标哈希树上的根哈希值发送至上述外界消息中心。

例如，图4中示出了上述目标哈希树的一个具体构造，假设上述目标常规消息集中包括消息1、消息2和消息3，其中，消息1、消息2和消息3各自所对应的标识符分别为标识符1、标识符2和标识符3，则基于上述目标哈希树的树形结构，可以确定出与上述目标常规消息集相对应的必要结点信息具体包括标识符4和哈希值22。当外界消息中心接收到上述必要结点信息之后，将会利用标识符1和标识符2计算出哈希值11、利用标识符3和标识符4计算出哈希值12、利用哈希值11和哈希值12计算出哈希值21，以及利用哈希值21和上述必要结点信息中的哈希值22进行根哈希值的计算，并将计算出的根哈希值与上述目标哈希树上的根哈希值进行比较，如果一致，则说明上述外界消息中心所接收到的消息1、消息2和消息3是对应于同一辆车的消息，然后便可利用消息1、消息2和消息3实现对目标车辆的跟踪。

当然，除了可以利用上述步骤A1至A3，或者利用上述步骤B1至B3来实现对目标车辆的实时跟踪，本实施例具体也可以利用下面步骤C1至C3来实现对目标车辆的实时跟踪：

步骤C1：若已启动行踪主动公开模式，则确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集。

步骤C2：提取目标常规消息集中的所有标识符，得到目标标识符集。

步骤C3：将目标标识符集发送至外界消息中心，以使外界消息中心从已经接收到的所有常规消息中筛选出与目标标识符集中的每个标识符对应的常规消息，以及根据筛选出来的所有常规消息对目标车辆进行跟踪。

参见图5所示，本发明实施例公开了一种具体的车辆通信方法，包括如下步骤：

步骤S41：每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息均唯一对应的签名密钥、标识符以及合法签名信息，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

另外需要说明的是，上述每组特征信息中的合法签名信息具体为利用合法授权密钥，对本组特征信息中的签名密钥和标识符进行数字签名之后得到的签名信息。

步骤S42：利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到相应的数字签名消息。

步骤S43：将本次常规消息发送过程所对应的标识符以及合法签名信息添加至数字签名消息，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心。

相应的，本发明实施例还公开了一种车辆通信终端，参见图6所示，该终端包括：

第一信息确定模块11，用于每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同；

第一信息处理模块12，用于利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心；

其中，外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

具体的，上述外界设备可以包括外界车辆和/或路边固定安置设备和/或路上行人手持设备。

可见，本发明实施例中，每当获取到常规消息发送指令，均会从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，从而得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同，这样，外界消息中心获取到与目标车辆对应的多份常规消息之后，由于每份常规消息所对应的签名密钥均不相同，所以外界消息中心将无法基于签名密钥是否相同来实现对上述目标车辆的实时跟踪，也即，本发明实施例强化对了LTE V2X通信中车主的驾驶隐私的保护。

本发明实施例公开了一种具体的车辆通信终端，包括第一信息确定模块和第一信息处理模块；其中，

第一信息确定模块，用于每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

第一信息处理模块，用于利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心；

其中，外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

本发明实施例公开了一种具体的车辆通信终端，包括第一信息确定模块和第一信息处理模块；其中，

第一信息确定模块，用于每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息均唯一对应的签名密钥以及标识符，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

上述第一信息处理模块，具体包括第一签名单元和第一添加单元；其中，

第一签名单元，用于利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到相应的数字签名消息；

第一添加单元，用于将本次常规消息发送过程所对应的标识符添加至数字签名消息，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心。

其中，外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

本发明实施例公开了一种具体的车辆通信终端，包括第一信息确定模块和第一信息处理模块；其中，

第一信息确定模块，用于每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息均唯一对应的签名密钥、标识符以及合法签名信息，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同。

其中，每组特征信息中的合法签名信息为利用合法授权密钥，对本组特征信息中的签名密钥和标识符进行数字签名之后得到的签名信息。

上述第一信息处理模块，具体可以包括第二签名单元和第二添加单元；其中，

第二签名单元，用于利用本次常规消息发送过程所对应的签名密钥，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行数字签名，得到相应的数字签名消息；

第二添加单元，用于将本次常规消息发送过程所对应的标识符以及合法签名信息添加至数字签名消息，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心。

其中，外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

本实施例中，车辆通信终端，还可以第二信息确定模块，用于从特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息；以及第二信息处理模块，用于利用目标特征信息，对目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至外界消息中心，以便外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对目标车辆进行跟踪。

本实施例中，上述第二信息确定模块，具体可以用于当已启动行踪主动公开模式，则从特征信息集中确定出一组特征信息，得到目标特征信息；

上述第二信息处理模块，具体用于利用目标特征信息，对目标车辆当前的车辆行驶信息进行信息处理，得到当前的可跟踪性消息，并将该可跟踪性消息发送至外界消息中心；

另外，本实施例中的车辆通信终端还进一步包括循环控制模块，具体用于重复启动第二信息处理模块的工作进程，以便外界消息中心根据已获取到的可跟踪性消息对目标车辆进行跟踪，直至关闭行踪主动公开模式。

本实施例中，车辆通信终端，还可以进一步包括：

第三信息确定模块，用于当已启动行踪主动公开模式，则确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集；

第四信息确定模块，用于利用目标哈希树的树形结构，确定出与目标常规消息集相对应的必要结点信息；其中，目标哈希树为预先将特征信息集的每组特征信息的标识符作为叶子结点来构建的哈希树；

结点信息发送单元，用于将必要结点信息发送至外界消息中心，以使外界消息中心利用预先已经接收到的目标常规消息集中的标识符以及必要结点信息计算出相应的根哈希值，并在外界消息中心上判断该根哈希值是否与目标哈希树上的根哈希值是否一致，以及根据本次判断结果确定是否能够根据目标常规消息集对目标车辆进行跟踪。

本实施例中，车辆通信终端，还可以进一步包括：

第五信息确定模块，用于当已启动行踪主动公开模式，则确定过去的预设历史时间段内已经发送的所有常规消息，得到目标常规消息集；

标识符提取单元，用于提取目标常规消息集中的所有标识符，得到目标标识符集；

标识符发送单元，用于将目标标识符集发送至外界消息中心，以使外界消息中心从已经接收到的所有常规消息中筛选出与目标标识符集中的每个标识符对应的常规消息，以及根据筛选出来的所有常规消息对目标车辆进行跟踪。

另外，本发明还公开了一种车辆通信服务器，包括前述实施例中公开的外界消息中心。关于该外界消息中心的具体结构和工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

进一步的，本发明还公开了一种车辆通信系统，包括前述已经公开的车辆通信终端和车辆通信服务器。关于该车辆通信终端和车辆通信服务器的具体构造可以参考前述已公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本发明实施例还进一步公开了一种车辆通信终端，参见图7所示，该车辆通信终端包括：

处理器21和存储器22；

其中，处理器21通过调用存储器22存储的操作指令，用于执行如下步骤：

每当获取到常规消息发送指令，则均从预先获取到的特征信息集中确定出一组特征信息，得到本次常规消息发送过程所对应的特征信息；其中，特征信息集包括多组互异的特征信息，每组特征信息均包括与本组特征信息唯一对应的签名密钥，并且，任意两次常规消息发送过程所对应的特征信息均不相同；利用本次常规消息发送过程所对应的特征信息，对当前目标车辆的车辆行驶信息进行信息处理，得到本次常规消息发送过程所对应的常规消息，并将该常规消息发送至外界消息中心；其中，外界消息中心位于外界设备上或者位于能与外界设备进行通信的服务器上。

可以理解的是，本实施例中的车辆通信终端还进一步包括通信芯片23、电源24、显示屏25、输出装置26和输入装置27。

可以理解的是，本实施例中处理器、存储器、通信芯片、电源、显示屏、输出装置和输入装置的数量均可以是单数个，也可以是复数个，在此不对它们进行一一限定。另外，本实施例中车辆通信终端的操作系统可以包括现有所有主流终端操作系统中的一个或多个，也可以包括未来新开发的操作系统，在此不对本实施例中车辆通信终端的操作系统进行具体限定。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆通信方法、终端、服务器及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。