协同取景拍摄装置及方法与流程

本发明涉及图像采集技术，尤其涉及一种协同取景拍摄装置及方法。

背景技术：

目前，移动终端提供的创意拍摄模式越来越多，这为用户带来了更多创意拍摄的乐趣。这种创意拍摄模式一般设计到多张图像的合并和拼接的问题。比如全景拍摄，要求拍摄者手持拍摄设备时必须平稳地移动手臂采集多张图像，如果不移动，则无法完成拍摄；如果移动中出现抖动，成像图片就容易出现变形失真。因此，现有的全景拍摄模式存在操作效率低、成功率/精品率不高的弱点。再比如，延时拍摄，采用单一摄像头进行取景，最大取景角度也就180度，这就导致了取景的取景角度小及取景局限性大的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种协同取景拍摄装置及方法，能够至少部分解决上述问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种协同取景拍摄装置，包括：

管理单元，与至少两个摄像头连接，用于根据协同取景模式清单，向参与协同取景的所述摄像头发送协同取景参数，接收所述摄像头根据所述协同取景参数采集并返回的采集图像；根据所述协同取景模式清单中的成像参数合成至少两张所述采集图像，得到协同取景图像；

至少两个所述摄像头，与所述管理单元连接，接收所述管理单元发送的协同取景参数，根据所述协同取景参数采集并向所述管理单元返回采集图像。

基于上述方案，所述管理单元包括：

主控模块，为所述管理单元的中枢模块，用于记录当前的协同取景模式，向所述摄像头发送所述协同取景参数，接收所述摄像头返回的采集图像；

成像处理模块，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发送的采集图像，根据所述成像参数合成所述协同取景图像；

配置模块，分别与所述主控模块及所述成像处理模块连接，用于向所述主控模块提供所述协同取景参数，向所述成像处理模块提供所述成像参数。

基于上述方案，所述配置模块，还用于新增、修改、删除或存储所述协同取景清单。

基于上述方案，所述协同取景参数包括以下至少之一：

协同取景对象，用于指示参与协同取景的摄像头、摄像头数量和/或位置的息；

协同取景时序，用于指示参与协同取景的摄像头的取景时序；

协同取景视角，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的拍摄视角；

协同对焦方式，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的对焦方式；

协同测光方式，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的测光方式；

协同取景类型，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的采集模式。

基于上述方案，所述成像参数至少包括：协同成像类型参数，其中，所述协同成像类型参数，用于指示所述协同取景图像的图像类型；

所述图像类型包括以下至少之一：二维静态图像、二维动态图像、三维静态图像及三维动态图像。

本发明实施例第二方面提供一种协同取景拍摄方法，包括：

根据协同取景模式清单，向参与协同取景的摄像头发送协同取景参数；

所述摄像头根据所述协同取景参数进行拍摄，获得采集图像；

根据所述协同取景模式清单中的成像参数，合成所述采集图像获得协同取景图像。

基于上述方案，所述方法还包括：

获取拍摄请求；

判断所述拍摄请求是否为协同取景拍摄请求；

当所述拍摄请求为协同取景拍摄请求时，获取与所述拍摄请求对应的所述协同取景模式。

基于上述方案，所述获取拍摄请求，包括：

利用人机交互界面接收拍摄指令；

生成与所述拍摄指令对应的拍摄请求。

基于上述方案，所述根据协同取景模式清单，向参与协同取景的所述摄像头发送协同取景参数，包括：

读取所述协同取景模式清单，根据所述协同取景模式清单中的协同取景对象，确定参与当前协同取景的摄像头；

将所述协同取景清单中协同取景视角、协同取景类型、协同对焦方式及协同测光方式的至少之一，发送给参与本次协同取景的摄像头。

基于上述方案，所述方法，还包括：

根据所述协同取景清单中的协同取景时序，控制参与当前协同取景的摄像头进行图像采集。本发明实施例提供的协同取景装置及方法，会同时利用多个摄像头进行协同取景，这样的话，显然相对于利用单一摄像头通过平移或变化采集参数进行多张图像的采集，可以减少平移或变化采集参数导致的图像失真的问题，能够提升采集图像。利用多个摄像头可进行同步采集或以更小的时间间隔进行顺序采集，从而可以提升采集效率，降低用户操作难度，提升电子设备的智能性及用户使用满意度。在本实施例中利用多摄像头进行取景，可以解决单一摄像头最大取景角度为180度的局限性，多个摄像头的取景角度叠加后可以大于180度，甚至可为360度；从而解决了现有技术中取景角度的局限性问题，能够获得更大的取景角度，一次性采集更大的取景空间。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端100的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的一种摄像装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种协同取景拍摄装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种管理单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种协同取景拍摄方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种同取景拍摄方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种协同取景拍摄装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种协同取景拍摄方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的再一种协同取景拍摄方法的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端100的硬件结构示意，如图1所示，移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端100的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端100的无线互联网接入。无线互联网模块113可以内部或外部地耦接到终端。无线互联网模块113所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)、无线相容性认证(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端100的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是全球定位系统(GPS)模块115。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端100的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端100的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口(典型示例是通用串行总线USB端口)、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。

接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端100的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端100是否准确地安装在底座上的信号。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端100可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端100的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端100。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端100等等的各种类型的移动终端100中的滑动型移动终端100作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端100，并且不限于滑动型移动终端100。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端100能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC 280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC 280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC 275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM、IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC 275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个卫星300，例如可以采用全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端100的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS 270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC 275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC 280，其提供用于与PSTN 290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN 290与MSC280形成接口，MSC与BSC 275形成接口，并且BSC 275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到移动终端100。

移动终端中无线通信单元110的移动通信模块112基于移动终端内置的接入移动通信网络(如2G/3G/4G等移动通信网络)的必要数据(包括用户识别信息和鉴权信息)接入移动通信网络为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)。

无线通信单元110的无线互联网模块113通过运行无线热点的相关协议功能而实现无线热点的功能，无线热点支持多个移动终端(移动终端之外的任意移动终端)接入，通过复用移动通信模块112与移动通信网络之间的移动通信连接为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)，由于移动终端实质上是复用移动终端与通信网络之间的移动通信连接传输移动通信数据的，因此移动终端消耗的移动通信数据的流量由通信网络侧的计费实体计入移动终端的通信资费，从而消耗移动终端签约使用的通信资费中包括的移动通信数据的数据流量。

图3为相机的电气结构框图。

镜头1211由用于形成被摄体像的多个光学镜头构成，为单焦点镜头或变焦镜头。镜头1211在镜头驱动器1221的控制下能够在光轴方向上移动，镜头驱动器1221根据来自镜头驱动控制电路1222的控制信号，控制镜头1211的焦点位置，在变焦镜头的情况下，也可控制焦点距离。镜头驱动控制电路1222按照来自微处理器1217的控制命令进行镜头驱动器1221的驱动控制。

在镜头1211的光轴上、由镜头1211形成的被摄体像的位置附近配置有摄像元件1212。摄像元件1212用于对被摄体像摄像并取得摄像图像数据。在摄像元件1212上二维且呈矩阵状配置有构成各像素的光电二极管。各光电二极管产生与受光量对应的光电转换电流，该光电转换电流由与各光电二极管连接的电容器进行电荷蓄积。各像素的前表面配置有拜耳排列的红绿蓝(RGB)滤色器。

摄像元件1212与摄像电路1213连接，该摄像电路1213在摄像元件1212中进行电荷蓄积控制和图像信号读出控制，对该读出的图像信号(模拟图像信号)降低重置噪声后进行波形整形，进而进行增益提高等以成为适当的电平信号。

摄像电路1213与A/D转换器1214连接，该A/D转换器1214对模拟图像信号进行模数转换，向总线1227输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。

总线1227是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线1227连接着上述A/D转换器1214，此外还连接着图像处理器1215、JPEG处理器1216、微处理器1217、同步动态随机存取内存(SDRAM，SynchronousDynamic random access memory)1218、存储器接口(以下称之为存储器I/F)1219、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)驱动器1220。

图像处理器1215对基于摄像元件1212的输出的图像数据进行光学黑色

(OB，Optical Black)相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。JPEG处理器1216在将图像数据记录于存储介质1225时，按照JPEG压缩方式压缩从

SDRAM 1218读出的图像数据。此外，JPEG处理器1216为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时，读出记录在存储介质1225中的文件，在JPEG处理器1216中实施了解压缩处理后，将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM 1218中并在LCD 1226上进行显示。另外，在本实施方式中，作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式，然而压缩解压缩方式不限于此，当然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的压缩解压缩方式。

微处理器1217发挥作为该相机整体的控制部的功能，统一控制相机的各种处理序列。微处理器1217连接着操作单元1223和闪存1224。

操作单元1223包括但不限于实体按键或者虚拟按键，该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作控件，检测这些操作控件的操作状态。

将检测结果向微处理器1217输出。此外，在作为显示器的LCD1226的前表面设有触摸面板，检测用户的触摸位置，将该触摸位置向微处理器1217输出。微处理器1217根据来自操作单元1223的操作位置的检测结果，执行与用户的操作对应的各种处理序列。

闪存1224存储用于执行微处理器1217的各种处理序列的程序。微处理器1217根据该程序进行相机整体的控制。此外，闪存1224存储相机的各种调整值，微处理器1217读出调整值，按照该调整值进行相机的控制。

SDRAM 1218是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM 1218暂时存储从模拟/数字(A/D)转换器1214输出的图像数据和在图像处理器1215、JPEG处理器1216等中进行了处理后的图像数据。

存储器接口1219与存储介质1225连接，进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入存储介质1225和从存储介质1225中读出的控制。存储介质1225可以实施为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等存储介质，然而不限于此，也可以是内置在相机主体中的硬盘等。

LCD驱动器1210与LCD 1226连接，将由图像处理器1215处理后的图像数据存储于SDRAM 1218，需要显示时，读取SDRAM 1218存储的图像数据并在LCD1226上显示，或者，JPEG处理器1216压缩过的图像数据存储于SDRAM 1218，在需要显示时，JPEG处理器1216读取SDRAM 1218的压缩过的图像数据，再进行解压缩，将解压缩后的图像数据通过LCD 1226进行显示。

LCD1226配置在相机主体的背面进行图像显示，然而不限于此，也可以采用基于有机EL也就是有机发光二极管(OLED，Organic Electro-Luminescence)的各种显示面板进行图像显示。

基于上述移动终端硬件结构以及相机的电气结构示意图，提出本发明拍摄方法各个实施例。

基于上述移动终端100硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

如图4所示，本实施例提供一种协同取景拍摄装置，包括：

管理单元410，与至少两个摄像头420连接，用于根据协同取景模式清单，向参与协同取景的所述摄像头发送协同取景参数，接收所述摄像头根据所述协同取景参数采集并返回的采集图像；根据所述协同取景模式清单中的成像参数合成至少两张所述采集图像，得到协同取景图像；

至少两个所述摄像头420，与所述管理单元连接，接收所述管理单元发送的协同取景参数，根据所述协同取景参数采集并向所述管理单元返回采集图像。

本实施例所述的协同取景拍摄装置，可为应用于各种电子设备中的拍摄装置，例如可应用于图1所示的移动终端中的拍摄装置。在本实施例中所述摄像头可为如图3所示的相机。

在本实施例中所述移动终端可包括：手机、平板电脑或可穿戴式设备等等。

所述管理单元410可为操作系统的服务层的逻辑单元，可对应于处理器或处理电路。所述处理器可包括：中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、应用处理器(AP)或现场可编程门阵列(FPGA)等处理器。所述处理电路可包括专用集成电路(ASIC)等，可以通过预定指令的执行，实现上述管理单元的功能。

所述摄像头420可包括多个，这些摄像头可分离设置在电子设备的不同位置，也可以集成设置在电子设备的同一个位置，但是具有不同的拍摄视角。

在本实施例中所述摄像头420至少包括两个，例如，2个、3个、4个或5个等，这些首相头均连接到所述管理单元410。所述摄像头分别与所述管理单元410连接，或通过总线与所述管理单元410连接。这些摄像头在进行图像采集时，根据管理单元410发送的协同取景参数进行。

在本实施例中所述摄像头至少两个，通常两个摄像头在进行协同取景时，采集的目标区域是具有相关性的，这种相关性体现在采集区域是连续分布的，或者至少部分相同的。当然不排除一种情况，为了获得具有意外效果的至少两个摄像头采集的目标区域完全不相同。但是不管怎样，至少两个摄像头采集形成的采集图像会拼接到同一个协同采集图像中，从而获得更好的图像采集效果，或者更加简便话多张图像的拼接采集，提升采集效率，节省摄像头的采集功耗等。

在一些实施例中，如图5所示，所述管理单元410包括：

主控模块411，为所述管理单元的中枢模块，用于记录当前的协同取景模式，向所述摄像头发送所述协同取景参数，接收所述摄像头返回的采集图像；

成像处理模块412，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发送的采集图像，根据所述成像参数合成所述协同取景图像；

配置模块412，分别与所述主控模块及所述成像处理模块连接，用于向所述主控模块提供所述协同取景参数，向所述成像处理模块提供所述成像参数。

在本实施例中所述主控模块411及成像处理模块412对应于前述处理器或处理电路。所述配置模块412对应于存储介质，该存储介质可用于存储各种协同取景清单。这里的存储介质可为各种类型的存储介质，可选为随机存储介质(RAM)、闪存(Flash)等非瞬间存储介质或非易失性存储介质。

在本发明实施例中所述协同取景清单包括：至少一个协同取景参数及至少一个成像参数。

在一些实施例中，所述配置模块412，还用于新增、修改、删除或存储所述协同取景清单。

在本实施例中所述配置模块中的协同取景清单是可以新增加、修改、删除及存储的。不同的协同取景清单，可采用不同的标识进行区分，例如，利用不同的序列号进行区分，或以不同命名进行区分。例如，一个协同取景清单中存储有不同协同取景模式的条目，一个所述条目可对应于一个协同取景模式，可以包括一种协同取景模式所需的或区分其他协同取景模式的特定协同取景参数及成像参数。

在一些实施例中，所述协同取景参数包括以下至少之一：

协同取景对象，用于指示参与协同取景的摄像头、摄像头数量和/或位置的息；

协同取景时序，用于指示参与协同取景的摄像头的取景时序；

协同取景视角，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的拍摄视角；

协同取景类型，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的采集模式；

协同对焦方式，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的对焦方式；

协同测光方式，用于指示每一个参与协同取景的摄像头的测光方式。

在本实施例中协同取景对象可以直接包括各种唯一确定摄像头的标识学你洗，这种标识可以包括摄像头编号、名称或位置等信息。

所述协同取景时序包括至少两种：

第一种：同时取景，例如，当前选中多个摄像头进行协同取景，则这3个协同取景的摄像头同时开始进行图像及。

第二种：非同时取景，当前选择多个摄像头不同时采集图像，需要分一定的先后顺序，通常在这种情况下，所述协同取景时序中包括：指示各个当前进行协同取景的多个摄像头取景的顺序信息。

协同取景视角，指示的每一个摄像头的采集视角值，和/或该视角值对应的空间范围，例如，当前协同取景的总采集角度为270度，选中了三个协同取景的摄像头，要求每一个协同取景的摄像头的采集角度为90度，且同时所述协同取景视角还指出了，每一个协同取景的摄像头所采集的角度。在本实施例中一次协同取景的摄像头的取景视角是动态计算的，例如，根据本次协同取景的总量视角通过均分得到的取景视角，则此时所述协同取景的多个摄像头的取景视角是相等的。在一些实施例中，同一次进行协同取景的多个摄像头的取景视角是不等的，有的摄像头的采集视角是更大的，而有一些的采集视角是小一些的。所述协同取景的取景视角的大小，可以是预先定义的，也可以是根据本次当前协同取景的总视角计算出的。在进行协同取景时，不同摄像头对应的取景范围可以是连续的或非连续或者是边缘部分是部分重叠的。则在计算协同取景的取景视角时，若相邻两个摄像头的取景范围有部分重叠，则计算所述取景角度时，不仅取决于总的取景视角，还决定与重叠部分。可以采用公式确定取景视角

(a-e，a+b/c)。在本实施例中，所述b为协同取景的总取景视角；所述c为参与当前协同取景的摄像头的个数，所述a为第m个摄像头的取景视角边缘角度。例如，前一个摄像头的取景范围0-90度，第m+1个摄像头的取景视角的的边缘角度等于90度。所述e为重叠度数。例如，e等于10度，则第m+1个摄像头的取景视角为80度。显然，这样的话，相邻的两个摄像头之间的重叠取景范围等于取景角度e对应的拍摄范围。一个摄像头的取景范围也大于总视角与摄像头的个数之间的商。

在一些实施例中，所述成像参数至少包括：协同成像类型参数，其中，所述协同成像类型参数，用于指示所述协同取景图像的图像类型；

所述图像类型包括以下至少之一；二维静态图像、二维动态图像、三维静态图像及三维动态图像。

所述协同取景类型，主要是限定了协同取景过程中，单个摄像头的单独取景模式。

所述协同取景类型包括：

a.单张拍摄：摄像头在一次过程中只拍摄一次，单张拍摄只能输出静态

影像

b.低速连拍：摄像头在一次过程中第一间隔时间连续拍摄，低速连拍可

以输出静态影像或动态影像；

c.高速连拍：摄像头在一次过程中以第二间隔时间连续拍摄，高速连拍

可以输出静态影像或动态影像；其中，第二时间间隔对应的时长小于第

一时间间隔对应的时长；

d.视频拍摄：摄像头在一次过程中以录像方式拍摄，视频拍摄可以输出

静态影像或动态影像；

协同对焦方式，可包括：

自动对焦，摄像头以一定的对焦规则，自动进行对焦，从而获得倾斜的采集图像。这里的自动对焦的对焦规则，可以采用现有的各种方式进行。

手动对焦，摄像头根据用户的手动操作进行对焦。这里的手动操作进行对焦包括：两种，一种手动触发对焦，一种基于手动操作参数进行对焦。手动触发对焦为检测到对焦指示之后，依照预设的对焦规则自行对焦。所述手动操作参数，检测用户的手动操作，然后根据手动操作的操作参数，按压时长、滑动长度或旋转角度进行对焦。

协同测光方式，用于指示每一个摄像头的指定的测光方式，在本实施例中至少包括两种：

自动测光，摄像头以一定的测光规则，自动选择测光区域进行自动测光。可选地，这里的测光区域通常可为当前摄像头指定进行图像采集的采集区域中的一个。

手动测光，基于用户的手动操作选择测光区域进行测光。

在本实施例中通过测光获得测光结果，可以用于确定各个摄像头在图像采集过程中的曝光参数，这里的曝光参数可包括：快门的关闭速率、光圈大小等参数。

所述成像参数，可用于指示进行多个摄像头采集的多张采集图像的拼接方式或合成方式，还可用于指示最终合成的采集图像的类型。

在本实施例中所述协同取景图像的图像类型至少包括：二维静态图像、二维动态图像、三维静态图像及三维动态图像。

所述二维静态图像可包括：平面静态图像。所述二维动态图像可包括：由多帧二维静态图像形成的动态视频和/或动图，所述动图的图像格式可为可交换的图像文件(Graphic Interchange Format，GIF)。

所述三维静态图像可为产生三维立体效果的静态图像。所述三维动态图像可包括：多帧三维静态图像形成视频或动图。在一些场景中，三维图像可能不能在一个平面内完整展示出来，一个平面仅能够展示三维图像的局部，需要通过交互，按照一定的顺序展示三维动态图像和/或三维静态图像的不同局部。

在本实施例中提供多种协同取景图像的图像类型，可以满足不同需求下的图像采集要求。

如图6所示，本实施例提供一种协同取景拍摄方法，包括：

步骤S110：根据协同取景模式清单，向参与协同取景的摄像头发送协同取景参数；

步骤S120：所述摄像头根据所述协同取景参数进行拍摄，获得采集图像；

步骤S130：根据所述协同取景模式清单中的成像参数，合成所述采集图像获得协同取景图像。

本实施例提供一种协同取景拍摄方式，应用于各种包括多个摄像头的电子设备中，例如，图1所示的移动终端中。

在本实施例中，步骤S110，根据协同取景模式清单，向参与协同区交警的摄像发送协同取景参数。在本实施例中首先可以从指定存储区域读取所述协同取景清单，将所述协同取景清单中包括的协同取景参数发送给摄像头，以控制参与协同取景的摄像头的协同取景控制，控制其采集的图像。

在步骤S120可包括：摄像头接收到协同取景参数之后，会自动根据所述协同取景参数进行图像采集，获得采集图像。

步骤S130中会将各个摄像头采集的采集图像进行拼接或合并，从而获得所需的协同取景图像。

在本实施例中所述协同取景图像可为全景图像或广角图像。例如，由N个不同对应于不同取景范围的摄像头的采集图像进行拼接，得到总取景视角为180度或甚至超过180度到270度的取景视角的取景图像。采用本实施例所述的方法，则不需要采用现有方法一样，利用单个摄像头，在用户需要手动平移的情况下，移动到对应的取景范围进行图像采集。减少了用户平移过程中，无法做到平移导致的图像失真的问题，同时，N个摄像头可以同时取景，这里的N为不小于2的整数，从而可以减少采集所需的时间，从而还可以提升采集效率，并减少失真。

在一些实施例中，如图7所示，所述方法还包括：

步骤S101：获取拍摄请求；

步骤S102：判断所述拍摄请求是否为协同取景拍摄请求；

步骤S103：当所述拍摄请求为协同取景拍摄请求时，获取与所述拍摄请求对应的所述协同取景模式。

在本实施例中若所述拍摄请求为协同取景拍摄请求，就需要多摄像头的协同拍摄或取景，若所述拍摄请求不是协同取景拍摄请求，则可能不需要多个摄像头的协同拍摄或取景。

在本实施例中所述步骤S103可包括：当所述拍摄请求为协同拍摄请求时，到对应的存储空间或从外设读取与所述拍摄请求相适配的协同取景清单。所述拍摄请求可携带有指示采用哪种协同取景方式或模式的指示信息，在本实施例中选择与所述拍摄请求相适配的协同取景清单，包括选择所述指示信息指定的协同取景清单，或与所述指示信息具有映射关系的协同取景清单。

所述步骤S101可包括：

利用人机交互界面接收拍摄指令；

生成与所述拍摄指令对应的拍摄请求。

例如，在人机交互界面封装有各种控件，当采集到用户作用于该控件的拍摄指令时，读取与该控件相对应的拍摄请求的信息，从而将拍摄请求发送到对应的处理器或处理电路，如提交到图4中的管理单元。

在一些实施例中，所述步骤S101可，包括：

读取所述协同取景模式清单，根据所述协同取景模式清单中的协同取景对象，确定参与当前协同取景的摄像头；

将所述协同取景清单中协同取景视角、协同取景类型、协同对焦方式及协同测光方式的至少之一，发送给参与本次协同取景的摄像头。

在本实施例中所述协同取景参数可直接可以控制单个摄像头的采集参数，摄像头需要根据所述协同取景参数进行采集操作。例如，进行图像采集过程中的对焦、测光以及调整采集视角等操作。

故在本实施例中，管理单元410对应的处理器或处理电路，需要提取出协同取景清单中的协同取景参数发送给摄像头，以控制摄像头的图像采集。

在另一些实施例中，所述方法，还包括：

根据所述协同取景清单中的协同取景时序，控制参与当前协同取景的摄像头进行图像采集。

在本实施例中电子设备的处理器或处理电路，会根据协同取景时序，调度参与当前协同取景的摄像头进行图像采集，例如，根据协同取景时序，确定发送协同取景参数给摄像头。例如，同时取景，则处理器或处理电路，将各个摄像头的协同取景参数，同时发送给摄像头，摄像头接收到协同取景参数之后，开始进行图像采集操作。再比如，非同时取景，则处理器或处理电路，根据各个摄像头的采集时序，依次下发协同取景参数，这样的话，摄像头在接收到协同取景参数之后，会依次进行图像采集操作。本实施例提供了一种根据协同取景时序，通过控制协同取景参数的下发时序，来控制摄像头进行图像采集的方式。在另一些实施例中，还可以根据协同取景时序，在同时下发协同取景参数的同时，根据各个摄像头的采集时序，下发时序参数，该时序参数可包括对应摄像的采集起始时间或采集结束时间等；方便摄像头根据时序参数自从决定何时开始进行图像采集。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

示例一：

本示例提供一种基于多摄像头协同取景的拍摄装置旨在提升移动终端影像拍摄的效率与成功率。

在本示例中，根据多摄像头在拍摄设备上的不同分布位置，以一定的时序关系记录下一定可视角度的静态影像或动态影像，最终可提供二维静态影像、二维动态影像、三维静态影像或三维动态影像。

本示例提供的装置包括：

应用层的摄像人机交互界面模块，

服务层的多摄像头协同管理单元501(对应于前述实施例的管理单元410)及多个摄像头；

驱动层的多个摄像头，在驱动层包括：摄像头A、摄像头B及其他摄像头。

所述多摄像头协同管理模块主要由以下关键模块组成：

多摄像头协同控制主模块：多摄像头协同管理的中枢模块，主要负责记录当前的多摄像头协同取景模式、负责与外模块的通讯、负责子模块的调度及异常处理等。

多摄像头协同取景成像处理模块：主要负责将多个摄像头的成像内容按配置指定的协同成像类型进行合成

多摄像头协同取景模式配置模块：主要负责记录与维护协同取景模式清单，包括新增、修改、删除、存储取景清单记录。多摄像头协同取景模式是不同的协同取景参数组合。这些协同取景参数包括：

(1)协同取景对象：本参数记录参与协同取景的摄像头，包括数量、位置

(2)协同取景时序：本参数记录多个摄像头协同取景的时间顺序，本发明提供2种协同取景时序，包括：

同时取景：多个摄像头同一时间同时取景拍摄

非同时取景：多个摄像头以指定的时间间隔先后取景拍摄

(3)协同取景视角：本参数记录每个摄像头指定的取景视角范围(0°到180°)

(4)协同对焦方式：本参数记录每个摄像头指定的对焦方式，本发明提供2种协同对焦方式：

自动对焦：摄像头以一定的规则自动选择拍摄焦点

手动对焦：人工选择拍摄焦点

(5)协同测光方式：本参数记录每个摄像头指定的测光方式，本发明提供2种协同测光方式：

自动测光：摄像头以一定的规则自动选择测光区域

手动测光：人工选择测光区域

(6)协同拍摄类型：本参数记录每个摄像头指定的拍摄类型，包括：

单张拍摄：摄像头在一次过程中只拍摄一次，单张拍摄只能输出静态影像

低速连拍：摄像头在一次过程中以较长的间隔时间连续拍摄，低速连拍可以输出静态影像或动态影像

高速连拍：摄像头在一次过程中以较短的间隔时间连续拍摄，高速连拍可以输出静态影像或动态影像

视频拍摄：摄像头在一次过程中以录像方式拍摄，视频拍摄可以输出静态影像或动态影像

(7)协同成像类型：本发明提供了4种最终成像类型，分别是：

二维静态影像：多个摄像头的成像内容合成一份二维的静态图片；

二维动态影像：多个摄像头的成像内容合成一份二维的动态视频；

三维静态影像：多个摄像头的成像内容合成一份三维的静态图片；

三维动态影像：多个摄像头的成像内容合成一份三维的动态视频。

如图9所示，本示例还提供一种协同取景拍摄方法，包括:

步骤S1：进入拍摄应用；

步骤S2：发出多摄像头拍摄请求；这里的拍摄请求可为管理单元从人机交互界面接收的。

步骤S3：多摄像头协同取景控制；这里的协同取景控制，可包括将对应的协同取景参数发送给对应的摄像头的拍摄模块。这里的拍摄模块可包括：摄像头的镜头。

步骤S4：通知拍摄模块；这里的拍摄模块为摄像头的拍摄模块；通知拍摄模块进行协同取景的拍摄，获取采集图像。

步骤S5：退出本轮协同取景判断。

图10为本示例提供一种协同取景方法的详细流程，包括：

步骤S11：应用启动拍摄请求；

步骤S12：判断多摄像头协同拍摄，若是进入步骤S13，若否则进入步骤S18；

步骤S13：根据协同取景对象参数确定摄像头；这里确定的是参与当前协同取景拍摄的摄像头；

步骤S14：根据协同器丼时序参数调度摄像头；

步骤S15：将协同取景视角与协同拍摄类型等协同取景参数传递给对应的摄像头；

步骤S16：多个摄像头启动取景拍摄；这里为摄像头根据接收到的协同取景参数进行拍摄；

步骤S17：根据协同成像类型参数合成多个摄像头的成像内容，得到一个或多个协同取景图像。

步骤S18：退出本轮协同取景判断。

示例2：

本示例以全景拍摄为例，如图9所示，进行协同取景拍摄方法进行详细阐述，包括：

步骤S1：进入拍摄应用；

步骤S2：发出多摄像头拍摄请求；

步骤S3：多摄像头协同取景控制；

进入拍摄应用，包括：进入全景拍摄人机交互界面，全景拍摄需要多摄像头协同取景，此时人机交互界面模块发出了多摄像头协同拍摄请求。多摄像头协同控制主模块向多摄像头协同取景模式配置模块查询全景拍摄对应的协同配置参数。

查询结果显示，全景拍摄的默认协同取景对象是前后4颗摄像头，默认协同取景时序为同时取景，默认协同对焦方式是自动对焦，默认协同测光方式是自动测光，默认协同取景视角均为120°，默认协同拍摄类型均为单张拍摄。以上信息被传递到了各个摄像头拍摄模块，并启动拍摄。

各个摄像头的拍摄内容被传递给多摄像头协同控制主模块，多摄像头协同控制主模块通知多摄像头协同取景成像处理模块进行内容合成。

多摄像头协同取景成像处理模块查询多摄像头协同取景模式配置模块，得知默认的协同成像类型为二维静态图像。

多摄像头协同取景成像处理模块进行各个摄像头拍摄内容的合成。

摄像头协同取景成像处理模块将最终成像传递给多摄像头协同控制主模块，多摄像头协同控制主模块再传递给全景拍摄人机交互界面进行显示。

示例三：本示例以延迟拍摄为例，举例说明本发明实施例提供的协同取景拍摄方法进行详细说明，包括：

进入延时摄影人机交互界面，延时摄影需要多摄像头协同取景，此时人机交互界面模块发出了多摄像头协同拍摄请求。

多摄像头协同控制主模块向多摄像头协同取景模式配置模块查询延时拍摄对应的协同配置参数。

查询结果显示，全景拍摄的默认协同取景对象是前后2颗摄像头，默认协同取景时序为同时取景，默认协同取景时序为同时取景，默认协同对焦方式是自动对焦，默认协同测光方式是自动测光，默认协同取景视角均为180°，默认协同拍摄类型均为低速连拍。以上信息被传递到了各个摄像头拍摄模块，并启动拍摄。

各个摄像头的拍摄内容被传递给多摄像头协同控制主模块，多摄像头协同控制主模块通知多摄像头协同取景成像处理模块进行内容合成。

多摄像头协同取景成像处理模块查询多摄像头协同取景模式配置模块，得知默认的协同成像类型为三维动态图像。

多摄像头协同取景成像处理模块进行各个摄像头拍摄内容的合成。

摄像头协同取景成像处理模块将最终成像传递给多摄像头协同控制主模块，多摄像头协同控制主模块再传递给全景拍摄人机交互界面进行显示。

对于三维静态图像或三维动态图像，可结合其他传感器提供的功能进行图像查看。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。