一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法及系统与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法及系统。

背景技术：

随着虚拟现实行业的兴起，越来越多人开始尝试和体验虚拟现实设备。目前虚拟现实设备大致分为：外接式头戴设备、一体式头戴设备、移动端头显设备等。

上述的虚拟现实VR基本上是用录制编辑好了的节目源在虚拟现实设备上进行体验。例如将录制好节目源在 VR头盔中集成，用户可通过VR头盔查看节目源。这样虽然用户有身临其境的感觉，但毕竟不能根据自己需要查看自己想查看的现实场景，无法虚拟和现实有机结合，用户无法根据自己的需求查看自己想查看的内容，虚拟现实设备与用户互动差，用户体验差，无法实现虚拟场景与现实场景的有机结合。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法及系统，旨在解决现有技术中的虚拟现实设备中的内容是预置的，用户不能根据自己需要查看自己想查看的现实场景的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法，其中，实时通信方法包括步骤：

A、虚拟现实设备预先与现实设备建立通信连接；

B、虚拟现实设备通过网络将控制指令发送给现实设备，使现实设备接收到控制指令后执行对应的操作，并获取操作过程中拍摄的实时数据传送给虚拟现实设备；

C、虚拟现实设备接收到实时数据后，将实时数据在虚拟现实设备上进行还原并显示。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法，其中，所述步骤A具体为：

A1、虚拟现实设备预先与现实设备建立4G或5G网络通信连接。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法，其中，所述步骤B具体包括步骤：

B1、虚拟现实设备通过4G或5G网络将控制指令发送给现实设备；

B2、使现实设备接收到虚拟现实设备发送的控制指令后，根据控制指令执行对应的操作动作，并实时记录现实设备在执行操作动作过程中的实时图像和实时状态，并将实时图像和实时状态传送给虚拟现实设备。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法，其中，所述C具体包括步骤：

C1、虚拟现实设备接收到现实设备发送的实时图像和实时状态后进行还原成虚拟真实场景；

C2、虚拟现实设备显示还原后的真实场景。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法，其中，所述步骤A之前还包括步骤：

S、预先在现实设备上设置用于获取全景图像的全景摄影机。

一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，系统包括：

通信连接建立模块，用于虚拟现实设备预先与现实设备建立通信连接；

拍摄与发送模块，用于虚拟现实设备通过网络将控制指令发送给现实设备，使现实设备接收到控制指令后执行对应的操作，并获取操作过程中拍摄的实时数据传送给虚拟现实设备；

数据还原与显示模块，用于虚拟现实设备接收到实时数据后，将实时数据在虚拟现实设备上进行还原并显示。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述通信连接建立模块具体用于虚拟现实设备预先与现实设备建立4G或5G网络通信连接。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述拍摄与发送模块具体包括：

控制指令发送单元，用于虚拟现实设备通过4G或5G网络将控制指令发送给现实设备；

指令执行单元与发送单元，用于使现实设备接收到虚拟现实设备发送的控制指令后，根据控制指令执行对应的操作动作，并实时记录现实设备在执行操作动作过程中的实时图像和实时状态，并将实时图像和实时状态传送给虚拟现实设备。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述数据还原与显示模块具体包括：

还原单元，用于虚拟现实设备接收到现实设备发送的实时图像和实时状态后进行还原成虚拟真实场景；

显示单元，用于虚拟现实设备显示还原后的真实场景。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述系统还包括：

预先设置单元，用于预先在现实设备上设置用于获取全景图像的全景摄影机。

本发明提供了一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法及系统，本发明可使现实设备获取虚拟现实设备的执令拍摄真实场景图像，虚拟现实设备获取现实设备返回的拍摄数据，并还原显示，从而使用户不出家门，也可以根据自己需求实时获取远方的景物场景，为用户带来了方便。

附图说明

图1为本发明的一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法的较佳实施例的流程图。

图2为本发明的一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统的较佳实施例的功能原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明还提供一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法的较佳实施例的流程图，如图1所示，其中，实时通信方法包括步骤：

S100、虚拟现实设备预先与现实设备建立通信连接；

S200、虚拟现实设备通过网络将控制指令发送给现实设备，使现实设备接收到控制指令后执行对应的操作，并获取操作过程中拍摄的实时数据传送给虚拟现实设备；

S300、虚拟现实设备接收到实时数据后，将实时数据在虚拟现实设备上进行还原并显示。

具体实施时，S100中虚拟现实设备预先与现实设备建立通信连接，该通信采用的网络的蜂窝移动通信网络，建立网络后即执行数据的发送，虚拟虚拟现实设备和现实设备通过网络进行实时通信。其中虚拟现实设备，包括但不限于头戴式虚拟现实设备；现实设备包括但不限于无人机、过山车等可移动的设备。

S200中虚拟现实设备可根据用户的需求发送对应的控制指令给现实设备，虚拟现实设备可远程操控现实设备，现实设备的实时图像、振动等传感数据、声音等通过网络传给虚拟现实设备。

S300中虚拟现实设备还原实时接收到的现实设备场景，使虚拟现实设备用户有身临其境的感觉，实现了实时虚拟现实。

其中，步骤S100之前还包括步骤：

S、预先在现实设备上设置用于获取全景图像的全景摄影机。

具体实施时，预先在现实设备上设置用于获取全景图像的全景摄影机，拍摄的全景图像用于发送给虚拟现实设备后进行还原。

进一步的实施例中，步骤S100具体包括步骤：

S101、虚拟现实设备预先与现实设备建立4G或5G网络通信连接。

具体实施时，虚拟现实设备和现实设备都支持4G、5G网络通信；虚拟现实设备和现实设备通过4G、5G网络进行实时通信。

4G为第四代移动电话行动通信标准，指的是第四代移动通信技术。4G是集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等。4G能够以100Mbps以上的速度下载，比目前的家用宽带ADSL（4兆）快25倍，并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求。此外，4G可以在DSL和有线电视调制解调器没有覆盖的地方部署，然后再扩展到整个地区。很明显，4G有着不可比拟的优越性。

5G为第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术， 4G的进一步延伸。

进一步的实施例中，步骤S200具体包括步骤：

S201、虚拟现实设备通过4G或5G网络将控制指令发送给现实设备；

S202、使现实设备接收到虚拟现实设备发送的控制指令后，根据控制指令执行对应的操作动作，并实时记录现实设备在执行操作动作过程中的实时图像和实时状态，并将实时图像和实时状态传送给虚拟现实设备。

具体实施时，虚拟现实设备通过4G、5G网络和远端的现实设备实时通信：虚拟现实设备通过4G、5G网络把控制指令发送给现实设备，现实设备接收到虚拟现实设备的指令后就按虚拟现实设备的指令进行动作；现实设备通过4G、5G网络把实时图像、实时状态等传给虚拟现实设备。

虚拟现实设备包括4G/5G通信模组、设备处理器、各种传感器、显示装置等。4G/5G通信模组主要完成和4G/5G网络的通信并通过4G/5G网络和远端的现实设备进行通信，设备处理器是虚拟现实设备的心脏，处理所有虚拟现实设备的事务；传感器主要感知虚拟现实设备的各种动作和状态；显示装置用来显示虚拟现实的图像。

进一步的实施例中，步骤S300具体包括步骤：

S301、虚拟现实设备接收到现实设备发送的实时图像和实时状态后进行还原成虚拟真实场景；

S302、虚拟现实设备显示还原后的真实场景。

具体实施时，虚拟现实设备接收到现实设备的实时图像、实时状态后在虚拟现实设备上还原出来，虚拟现实设备的使用者体验到远端现实设备的实时图像、实时状态后使使用者体验到如临其境的感觉，这样就通过4G、5G网络实现了远程实时虚拟现实。

进一步的实施例中，虚拟现实设备由CPU、传感器、4G/5G通信装置、显示装置、执行机构及相关结构固定装置等组成。虚拟现实设备的CPU处理各种事务，如处理传感器的传感数据并通过4G/5G通信装置及4G/5G网络传送给远端的现实设备；处理显示数据并送出到显示装置进行显示；把要发射的数据处理后经4G/5G通信装置发射出去；处理从4G/5G通信装置接收到的数据等。

虚拟现实设备内置了各种传感器，这些传感器对现实设备的仰视、俯视、旋转、加速度等各种动作进行虚拟传感并把传感数据送到CPU进行处理，CPU处理完后送4G/5G通信装置并通过4G/5G网络传送给远端的现实设备，现实设备根据虚拟现实设备的仰视、俯视、旋转等各个动作而去执行相应的动作，就像虚拟现实设备使用者直接操控现实设备一样，现实设备根据虚拟现实设备的操控指令进行动作，同时现实设备把实时图像、状态等通过现实设备的4G/5G装置再通过4G/5G网络传给虚拟现实设备，就像虚拟现实设备操作者在现场实时操作现实设备一样，虚拟现实设备操作者有身临其境的效果。虚拟现实的显示装置用来显示虚拟现实图像：虚拟现实设备通过4G/5G通信装置接收来自现实设备上的图像，经虚拟现实设备的CPU处理后送显示装置进行显示。4G/5G通信装置：用来连接4G/5G网络，并通过4G/5G通信装置实现虚拟现实设备和现实设备之间的远程通信。

现实设备包括CPU、4G/5G通信装置、执行机构、传感检测等装置、摄像机等采集装置。

CPU处理现实设备的各种事物；4G/5G通信装置通过4G/5G网络实现和远端虚拟现实设备的通信；执行机构主要按指令要求进行各种动作；传感检测等装置对现实设备进行传感检测；摄像机等采集装置进行图像和状态动作的采集。

由以上方法实施例可知，本发明还提供了一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法，通过4G、5G网络把现实设备上采集到的实时图像、振动、声音等传给虚拟现实设备，在虚拟现实设备上来还原现实设备上的实时场景，让用户有身临其境的感觉，同时用户可通过虚拟现实设备通过4G、5G网络来操控远端的现实设备，使现实设备按远端用户的需求来动作，这样即使用户在远方，但有身临其境的感觉。通过虚拟和现实有机结合的系统，即用虚拟现实设备通过4G、5G无线网络系统和现实设备实现实时通信，在虚拟现实设备上远程实时体验现实设备，实现现实设备的远程虚拟体验，使虚拟和现实有机结合起来。

在示例性实施例中，装置可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供了一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统的较佳实施例的功能原理框图，如图2所示，其中，系统包括：

通信连接建立模块100，用于虚拟现实设备预先与现实设备建立通信连接；具体如方法实施例所述。

拍摄与发送模块200，用于虚拟现实设备通过网络将控制指令发送给现实设备，使现实设备接收到控制指令后执行对应的操作，并获取操作过程中拍摄的实时数据传送给虚拟现实设备；具体如方法实施例所述。

数据还原与显示模块300，用于虚拟现实设备接收到实时数据后，将实时数据在虚拟现实设备上进行还原并显示；具体如方法实施例所述。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述通信连接建立模块具体用于虚拟现实设备预先与现实设备建立4G或5G网络通信连接；具体如方法实施例所述。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述拍摄与发送模块具体包括：

控制指令发送单元，用于虚拟现实设备通过4G或5G网络将控制指令发送给现实设备；具体如方法实施例所述。

指令执行单元与发送单元，用于使现实设备接收到虚拟现实设备发送的控制指令后，根据控制指令执行对应的操作动作，并实时记录现实设备在执行操作动作过程中的实时图像和实时状态，并将实时图像和实时状态传送给虚拟现实设备；具体如方法实施例所述。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述数据还原与显示模块具体包括：

还原单元，用于虚拟现实设备接收到现实设备发送的实时图像和实时状态后进行还原成虚拟真实场景；具体如方法实施例所述。

显示单元，用于虚拟现实设备显示还原后的真实场景；具体如方法实施例所述。

所述的现实设备与虚拟现实设备的实时通信系统，其中，所述系统还包括：

预先设置单元，用于预先在现实设备上设置用于获取全景图像的全景摄影机；具体如方法实施例所述。

综上所述，本发明提供了一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法及系统，实时通信方法包括步骤：虚拟现实设备预先与现实设备建立通信连接；虚拟现实设备通过网络将控制指令发送给现实设备，使现实设备接收到控制指令后执行对应的操作，并获取操作过程中拍摄的实时数据传送给虚拟现实设备；虚拟现实设备接收到实时数据后，将实时数据在虚拟现实设备上进行还原并显示。本发明可使现实设备获取虚拟现实设备的执令拍摄真实场景图像，虚拟现实设备获取现实设备返回的拍摄数据，并还原显示，从而使用户不出家门，也可以根据自己需求实时获取远方的景物场景，为用户带来了方便。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。