本发明涉及一种收集方法，具体涉及一种移动基站的传感云数据收集方法。
背景技术：
当代传感器网络技术已经被广泛的应用在不同的领域，如医疗健康监控，森林火险探测，智能家居等。在这些传感器网络的应用过程中，会不断的产生大量数据，且这些数据需要及时收集并上传到管理层。然而，传感器网络中的节点的硬件设施有一定的限制，如传感器节点是由电池供电，因此能量有限，且其数据存储和处理能力均有限。这些缺点均会缩短传感器网络的有效工作生命周期。然而，云计算的出现为传感器网络带来新的技术突破。众所周知，云计算具有强大的数据存储和处理等能力。因此，传感器网络和云计算相结合能够满足更多应用需求，提供更好的服务质量。
在传感云系统中，由于传感器网络有限的通信能力，如何将收集到的感知数据在有限的时间内上传到云端成为传感云系统的一个技术短板。在部分应用中，这个短板会带来巨大的威胁。如森林火险监控系统中，温度、湿度、气体浓度等大量的感知数据需要及时上传到云端进行数据处理和监测结果预判等。当数据未准时到达云端时，那么最佳救援时间将会被错过，并造成巨大的损失和安全威胁。
另一方面，随着传感器网络的发展，移动基站被广泛的应用在传感网数据收集中。移动基站的引入不仅可以平衡传感器节点的传输负载以延长网络生存时间，而且移动基站通过移动来搜集感知数据，减少了节点多跳传输的能量消耗，同时，移动基站的能量可以通过充电或者替换进行补给。然而，由于移动基站的速度有限，对传感器网络进行一轮数据收集常常需要耗费几个小时，无法满足时延限制的应用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是传感器网络进一步，快速收集信息，目的在于提供一种移动基站的传感云数据收集方法，解决传感器网络进一步，快速收集信息的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种移动基站的传感云数据收集方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：选定目标移动基站，划分成5检测区域；步骤2：将步骤1中的检测区域分别安装一个主传感器在主节点位置，和n个分传感器，在分节点位置；其中n为大于2的自然数；步骤3：利用tsp算法对主传感器组成的驻点位置群，设计出最优访问路径作为基站的移动路径，当基站访问驻点时，分传感器节点位置将数据传入匹配的主传感器位置；步骤4：统计每一个主传感器节点传送数据的时间t1，与分传感器节点传送数据到主传感器的时间t2，两则进行匹配对比；得出时间差t＝t1-t2。随着传感器网络的发展，移动基站被广泛的应用在传感网数据收集中。移动基站的引入不仅可以平衡传感器节点的传输负载以延长网络生存时间，而且移动基站通过移动来搜集感知数据，减少了节点多跳传输的能量消耗，同时，移动基站的能量可以通过充电或者替换进行补给。然而，由于移动基站的速度有限，对传感器网络进行一轮数据收集常常需要耗费几个小时，无法满足时延限制的应用，本发明所要解决的技术问题是传感器网络进一步，快速收集信息，传统的都是用过分支的传感器节点统一传输给基站数据，由于距离的远近，基站收集信息时间长短不一，所以本发明发明了一种信息采集数据方法，一基站中心为圆形，设置主传感器点和分传感器点，通过分段式的数据传输来提高数据传输的质量。
所述步骤4中：得出时间差t，当t为正数时，现有分节点减少；当t为负数时，现有节点位置不变。这个本发明的优选方案，进一步的节约数据传输的成本，当t为负数时，说明分支节点的速度慢于主节点的传输速度，属于正常范围，不会导致重复传输信息，当t为正数时，分支节点的速度快于主节点，这个会导致主节点传输数据会重复，所以需要减少分支节点。
所述节点的位置采用prim算法，作为本发明的优选方案。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种移动基站的传感云数据收集方法，设置主传感器点和分传感器点，通过分段式的数据传输来提高数据传输的质量；
2、本发明一种移动基站的传感云数据收集方法，约数据传输的成本，当t为负数时，说明分支节点的速度慢于主节点的传输速度，属于正常范围，不会导致重复传输信息；
3、本发明一种移动基站的传感云数据收集方法，当t为正数时，分支节点的速度快于主节点，这个会导致主节点传输数据会重复，所以需要减少分支节点。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
本发明一种移动基站的传感云数据收集方法，一种移动基站的传感云数据收集方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：选定目标移动基站，划分成5检测区域；步骤2：将步骤1中的检测区域分别安装一个主传感器在主节点位置，和n个分传感器，在分节点位置；其中n为大于2的自然数；步骤3：利用tsp算法对主传感器组成的驻点位置群，设计出最优访问路径作为基站的移动路径，当基站访问驻点时，分传感器节点位置将数据传入匹配的主传感器位置；步骤4：统计每一个主传感器节点传送数据的时间t1，与分传感器节点传送数据到主传感器的时间t2，两则进行匹配对比；得出时间差t＝t1-t2。所述步骤4中：得出时间差t，当t为正数时，现有分节点减少；当t为负数时，现有节点位置不变。所述节点的位置采用prim算法，工作时：当t为正数时，分支节点的速度快于主节点，这个会导致主节点传输数据会重复，所以需要减少分支节点。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。