本发明涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及跟拍方法、存储器及无人机跟拍装置。
技术实现要素：
本发明公开了一种跟拍方法，旨在解决教学示范过程中无法展示细节，通过位置跟拍的方式，将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。
本发明中一种跟拍方法，包括：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
可选的，
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
可选的，
所述位置信号的发射源来自位置标签；
所述位置标签，用于在摄影区域内提供具有位置坐标的位置信号。
本发明还包括一种存储器，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
可选的，还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
本发明还提供了一种无人机跟拍装置，包括存储器和处理器；
所述处理器用于加载并执行各指令；
所述存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
可选的，所述存储器还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
目前职业教学或者是培训训练过程重视一体化教学，把培养学员的职业能力的理论与实践相结合，将教学做融入到课堂教学中，但是培训师在教的过程，由于空间有限会影响学员观摩的质量，特别是学员人数多时，很多操作的细节无法展示出来。本发明公开了一种跟拍方法，旨在解决教学示范过程中无法展示细节，通过位置跟拍的方式，将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。培训师进行示范操作，手上佩戴有配套仪器用来在摄影区域内能提供位置坐标。无人机接受位置标签的位置信号后，用以控制云台的运动及无人机跟拍装置的飞行；通过无人机的存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
最后无人机发送拍摄结果到视频接收及投影装置。从而将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。
附图说明
图1为本发明原理示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种跟拍方法，旨在解决教学示范过程中无法展示细节，通过位置跟拍的方式，将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。
本发明中一种跟拍方法，包括：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
本发明中一种跟拍方法进一步包括：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
本发明中一种跟拍方法进一步包括：
所述位置信号的发射源来自位置标签；
所述位置标签，用于在摄影区域内提供具有位置坐标的位置信号。
本发明还包括一种存储器，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
可选的，还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
本发明还提供了一种无人机跟拍装置，包括存储器和处理器；
所述处理器用于加载并执行各指令；
所述存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
可选的，所述存储器还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
本实施例中目前职业教学或者是培训训练过程重视一体化教学，把培养学员的职业能力的理论与实践相结合，将教学做融入到课堂教学中，但是培训师在教的过程，由于空间有限会影响学员观摩的质量，特别是学员人数多时，很多操作的细节无法展示出来。本发明公开了一种跟拍方法，旨在解决教学示范过程中无法展示细节，通过位置跟拍的方式，将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。
培训师进行示范操作，手上佩戴有配套仪器用来在摄影区域内能提供位置坐标。无人机接受位置标签的位置信号后，用以控制云台的运动及无人机跟拍装置的飞行；通过无人机的存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
最后无人机发送拍摄结果到视频接收及投影装置。从而将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。