摄像模组及移动终端的制作方法

本发明涉及到成像技术领域，特别是涉及到一种摄像模组及移动终端。

背景技术：

音圈马达，英文简称vcm(voicecoilmotor)，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以又叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。

音圈马达主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用音圈马达实现自动对焦功能，通过音圈马达可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。

音圈马达和喇叭的工作原理一样，都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理，从而产生运动的过程。可用左手定则判定导体的受力方向：左手平展，让磁感线穿过手心，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向n极(叉进点出)，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。

手机摄像头的音圈马达需要driveric配合完成对焦，通过driveric控制音圈马达供电电流的大小，来确定音圈马达搭载的镜头移动的距离，从而调节到适当的位置拍摄清晰图像。

然而，普通的音圈马达会占用比较大的体积，特别在具有双摄像头的移动终端，摄像头会占用比较大的设计空间，进而影响移动终端的内部设计。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种摄像模组及移动终端，解决当前音圈马达占用体积的问题。

本发明提出一种摄像模组，所述摄像模组包括第一摄像模块和第二摄像模块；

所述第一摄像模块包括防护罩、固定于所述防护罩内的至少一个镜头、朝着与所述镜头的光轴平行的方向进行升降且安装在防护罩内部的镜头架、固定所述镜头架且安装在所述防护罩内部的光学防抖ois支架、固定搭载于所述ois支架上的永磁体、固定于所述防护罩侧壁内侧面且与所述永磁体相对的ois线圈、在所述防护罩内部和永磁体邻近的霍尔感应器，所述霍尔感应器的个数为两个，分别为第一霍尔感应器和第二霍尔感应器；

与所述第一霍尔感应器对应的ois线圈为第一ois线圈，与所述第一霍尔感应器对应的永磁体为第一永磁体；

与所述第二霍尔感应器对应的ois线圈为第二ois线圈，与所述第二霍尔感应器对应的永磁体为第二永磁体；

所述防护罩包含第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁，所述第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体；

所述第一a侧壁与所述第二摄像模块相邻；

其中，所述第一霍尔感应器设置于第一a侧壁与第一d侧壁形成的棱角处；

所述第二霍尔感应器设置于与第一霍尔感应器相邻的棱角处。

所述第二摄像模块包括闭环马达。

优选地，所述ois支架朝着和光轴交叉的方向进行移动。

优选地，所述第二霍尔感应器设置在第一c侧壁与第一d侧壁形成的棱角处。

优选地，所述ois线圈外层采用绝缘材料。

优选地，所述ois线圈以环形的方式缠绕。

优选地，所述霍尔感应器由非磁性体的导体组成。

优选地，所述导体包括铜或含铜合金。

优选地，所述导体的厚度为0.03mm～0.11mm。

优选地，所述第一摄像模块还包括af线圈、与af线圈搭配的第三霍尔感应器以及与第三霍尔感应器搭配的第三永磁体。

优选地，所述第三霍尔感应器设置在朝向所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置。

优选地，所述闭环马达包括第二防护罩、第二镜头架、固定所述第二镜头架的第二支架、固定搭载于所述第二支架上的第二模块永磁体、固定于所述第二防护罩侧壁内侧面的第二线圈、在所述第二防护罩内部且处于第二模块永磁体邻近设置第二模块霍尔感应器；

所述第二防护罩包括第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁，所述第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁沿逆时针依次相连围成一个第二矩形腔体；

所述第二a侧壁与第一a侧壁相邻且平行设置。

优选地，所述第二模块霍尔感应器的个数为1个。

优选地，所述第二模块霍尔感应器设置于第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁中的一个的中部。

优选地，所述第一摄像模块还包括第一图像传感器，所述第一图像传感器为rgb图像传感器。

优选地，所述第二摄像模块还包括第二图像传感器，所述第二图像传感器为mono图像传感器。

本发明还提出了一种移动终端，包括上述任一项所述的摄像模组。

本发明提出的一种摄像模组及移动终端，第一摄像模块具有光学防抖功能，第一摄像模块与第二摄像模块各有一边相邻且平行设置，通过设置ois线圈的排布，克服第一摄像模块与第二摄像模块之间的磁干扰，减少了摄像模组占用的空间，使得移动终端在空间设计上更加灵活。

附图说明

图1为本发明一种摄像模组一实施例的结构示意图；

图2为本发明一种摄像模组另一实施例的结构示意图；

图3为本发明一种摄像模组又一实施例的结构示意图；

图4为本发明一实施例的移动终端的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1及图2，本发明实施例提出一种摄像模组，上述摄像模组包括第一摄像模块100和第二摄像模块200；

上述第一摄像模块100包括防护罩10、固定于上述防护罩10内的至少一个镜头20、朝着与上述镜头20的光轴平行的方向进行升降且安装在防护罩10内部的镜头架、固定上述镜头架且安装在上述防护罩10内部的ois(中文：光学防抖，英文：opticalimagestabilization)支架30、固定搭载于上述ois支架30上的永磁体40、固定于上述防护罩10侧壁内侧面且与上述永磁体40相对的ois线圈60、在上述防护罩10内部和永磁体40邻近的霍尔感应器50，上述霍尔感应器50的个数为两个，分别为第一霍尔感应器和第二霍尔感应器；

与所述第一霍尔感应器51对应的ois线圈为第一ois线圈61，与所述第一霍尔感应器51对应的永磁体为第一永磁体41；

与所述第二霍尔感应器52对应的ois线圈为第二ois线圈62，与所述第二霍尔感应器62对应的永磁体为第二永磁体42；

所述防护罩10包含第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁，所述第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体；

所述第一a侧壁与所述第二摄像模块200相邻；

其中，所述第一霍尔感应器51设置于第一a侧壁与第一d侧壁形成的棱角处；

所述第二霍尔感应器52设置于与第一霍尔感应器相邻的棱角处。

所述第二摄像模块200包括闭环马达。

本实施例中，第一摄像模块100为具有光学防抖的主摄像头，第二摄像模块200为普通的具有对焦功能的副摄像头。防护罩10相当于主摄像头的外壳，起到一种支撑以及防尘作用。镜头架(图中未示出)的作用在于固定镜头20。镜头20一般包括一个镜片组，一个镜片组中包含多个镜片。ois支架30用于固定镜头架，并带动镜片组移动。在ois支架30外周一般还设有滚珠结构或偏振弹簧结构(图中未示出)以实现镜片组的移动。永磁体40安装于ois支架30上。永磁体40、ois支架30、镜头架、镜头20一起构成了第一摄像模块100的动子。霍尔感应器50固设于防护罩10侧壁内侧面，一共三个，分别控制动子两个个维度方向的运动。霍尔感应器50与永磁体40相对，并在霍尔感应器50附近设置ois线圈60。霍尔感应器50的作用在于感应与其对应的永磁体40的磁场强度，以确定动子的具体位置。ois线圈60的设置一方面要考虑不与第二摄像模块200中的电子元件发生干扰，一方面要考虑在第一摄像模块100均衡设置，以更好地控制镜片组的移动。ois线圈60仅有其中一个处于接近上述第二摄像模块200的边上，且处于上述边的端点上，这样可以最大限度地减小该ois线圈60与第二摄像模块200的干扰。

所述第一霍尔感应器设置于第一a侧壁与第一d侧壁形成的棱角处；所述第二霍尔感应器设置于与第一霍尔感应器相邻的棱角处。

第二摄像模块200为闭环马达，仅具有一般摄像头的变焦功能。

由于克服了ois线圈60与第二摄像模块200中的电子元件相互干扰的问题，所以第一摄像模块100与第二摄像模块200各有一边相邻且平行设置。这样就大大减少了摄像模组占用的空间，方便移动终端设计者实现对产品更灵活的设计。

可选地，上述ois支架30朝着和光轴交叉的方向进行移动。

在通电状态下，两个ois线圈60会产生特定的电流值，控制ois支架30在两个维度上的位置变化，以实现光学防抖功能。ois支架30的运动方向与光轴发生交叉，是为了克服拍摄者手抖的问题，而不是为了实现对焦功能。

向ois线圈60通电，永磁体50的磁场内部会产生电磁力，固定在ois支架30和线圈上的永磁体40发生移动，在霍尔感应器50上产生妨碍永磁体40移动的方向力，由此产生涡电流。

可选地，在第一c侧壁与第一d侧壁形成的棱角处设置第二霍尔感应器52。在上述第二霍尔感应器52与上述第二永磁体42附近设置第二ois线圈62。

第二ois线圈62与第二永磁体42、第二霍尔感应器52协同工作，控制ois支架30在y轴方向的运动。

可选地，上述ois线圈60外层采用绝缘材料。

ois线圈60一般采用细铜丝，也可采用其他电阻率较低的导体材料。细铜丝外层有一层高分子涂层或涂膜，能防止线圈的短路。

可选地，上述ois线圈60以环形的方式缠绕。

ois线圈60是由铜(cu)或者含铜合金组成的电线，外周面涂抹绝缘物质进行绝缘，和xy平面平行的方向上缠绕长一些，和z轴平行的方向上缠绕短一些且缠绕成环形。

可选地，上述霍尔感应器50由非磁性体的导体组成。

可选地，上述导体包括铜或含铜合金。

可选地，上述导体的厚度为0.03mm～0.11mm。

霍尔感应器50是环形金属薄膜，和缠绕的ois线圈60的环形形状相重叠，和ois线圈60一样，是由铜(cu)或者含铜合金组成，其厚度可以是0.03mm至0.11mm中的任意值。但是，霍尔感应器50的材质并不一定局限为铜(cu)或者含铜合金，也可以是其他种类的非磁性体合金。

可选地，上述第一摄像模块100还包括缠绕在镜头架外周面上的af线圈、与af线圈搭配的第三霍尔感应器以及与第三霍尔感应器搭配的第三永磁体。

在本实施例中，af线圈(图中未示出)主要用于镜头的对焦。在af线圈附近还包括driveric，用于控制af线圈和ois线圈60的电流。

可选地，上述闭环马达包括第二防护罩210、第二镜头架、固定上述第二镜头架的第二支架230、固定搭载于上述第二支架上的第二模块永磁体240、固定于上述第二防护罩210侧壁内侧面且与上述第二模块永磁体240相对的第二线圈、在上述第二防护罩210内部和第二模块永磁体240邻近的第二模块霍尔感应器250；

所述第二防护罩210包括第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁，所述第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁沿逆时针依次相连围成一个第二矩形腔体；

所述第二a侧壁与第一a侧壁相邻且平行设置。

上述第二线圈为af线圈。

上述第二模块霍尔感应器250的个数为1个。

上述第二模块霍尔感应器设置于第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁中的一个的中部。上述第二模块霍尔感应器设置于第二b侧壁的中部。在第二摄像模块200中，包含一个闭环马达。第二防护罩210起到的作用与防护罩10一样，相当于副摄像头的外壳，起到一种支撑以及防尘作用。第二支架230、第二模块永磁体240、第二模块霍尔感应器250也起到类似的作用，在此便不再赘述。第二线圈为af线圈(图中未示出)，能起到对焦的作用，能使拍摄到的图片更为清晰。

可选地，上述第一摄像模块100还包括第一图像传感器，上述第一图像传感器为rgb图像传感器。

rgb图像传感器采用面型图像传感器，可以选用ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)和cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)两种模式中的一种。

无论是ccd还是cmos，它们都采用感光元件作为影像捕获的基本手段，ccd/cmos感光元件的核心都是一个感光二极管(photodiode)，该二极管在接受光线照射之后能够产生输出电流，而电流的强度则与光照的强度对应。但在周边组成上，ccd的感光元件与cmos的感光元件并不相同，前者的感光元件除了感光二极管之外，包括一个用于控制相邻电荷的存储单元，感光二极管占据了绝大多数面积——换一种说法就是，ccd感光元件中的有效感光面积较大，在同等条件下可接收到较强的光信号，对应的输出电信号也更明晰。而cmos感光元件的构成就比较复杂，除处于核心地位的感光二极管之外，它还包括放大器与模数转换电路，每个像点的构成为一个感光二极管和三颗晶体管，而感光二极管占据的面积只是整个元件的一小部分，造成cmos传感器的开口率远低于ccd(开口率：有效感光区域与整个感光元件的面积比值)；这样在接受同等光照及元件大小相同的情况下，cmos感光元件所能捕捉到的光信号就明显小于ccd元件，灵敏度较低；体现在输出结果上，就是cmos传感器捕捉到的图像内容不如ccd传感器来得丰富，图像细节丢失情况严重且噪声明显，这也是早期cmos传感器只能用于低端场合的一大原因。

rgb图像传感器使用一种叫“颜色滤波阵列”的感光元件，分别在各自的阵列中捕捉几种主元色中一种，最广泛使用的cfa(colorfilterarray，颜色滤波阵列)是bayer样式的，它是分别将红绿，蓝绿滤波器分别按行排列。然而颜色滤波阵列的带来的一个不想要的副作用是每一个像素点只捕获入射光的1/3，因为不匹配的光会被滤掉，例如：红光和蓝光打在绿色像素上并不会被记录。

可选地，上述第二摄像模块200还包括第二图像传感器，上述第二图像传感器为mono图像传感器。

不像rgb图像传感器，mono图像传感器的每个像素点都捕获所有进来的光，而不管颜色信息，每个像素都收到3倍多的光，因为红，绿，蓝色的光都被吸收了。

当在人工光或其他色温和日光有很大不同的光照条件下拍照时，mono图像传感器提高了抗噪表现。

mono图像传感器不需要去马赛克就能得到一副图像，每个像素点接收光的量的就是其像素值，这使得mono图像传感器能实现较高的分辨率。

mono图像传感器的另一个好处是其能实现更加可预测的高光保留区，而rgb图像传感器的高光保留区只能发生红，绿，蓝，实际上这意味着黑白图像有略微高一点的可用的动态区域，尤其是相比于彩色图像，图像的单色阴影噪声会大为减少。

参照图4，本发明还提出了一种移动终端，包括上述任一项所述的摄像模组。

为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以移动终端为手机为例：

图4示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图4，手机包括：射频(radiofrequency，rf)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图4对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

rf电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路1110包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。

存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1141。进一步的，触控面板1131可覆盖显示面板1141，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1160、扬声器1161，传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经rf电路1110以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便进一步处理。

wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了wifi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。

手机还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括nfc模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。

本发明提出的一种摄像模组及移动终端，第一摄像模块100具有光学防抖功能，第一摄像模块100与第二摄像模块200各有一边相邻且平行设置，通过设置ois线圈60的排布，克服第一摄像模块100与第二摄像模块200之间的磁干扰，减少了摄像模组占用的空间，使得移动终端在空间设计上更加灵活。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明还提供：

a1、一种摄像模组，包括第一摄像模块和第二摄像模块；

所述第一摄像模块包括防护罩、固定于所述防护罩内的至少一个镜头、朝着与所述镜头的光轴平行的方向进行升降且安装在防护罩内部的镜头架、固定所述镜头架且安装在所述防护罩内部的光学防抖ois支架、固定搭载于所述ois支架上的永磁体、固定于所述防护罩侧壁内侧面且与所述永磁体相对的ois线圈、在所述防护罩内部和永磁体邻近的霍尔感应器，所述霍尔感应器的个数为两个，分别为第一霍尔感应器和第二霍尔感应器；

与所述第一霍尔感应器对应的ois线圈为第一ois线圈，与所述第一霍尔感应器对应的永磁体为第一永磁体；

与所述第二霍尔感应器对应的ois线圈为第二ois线圈，与所述第二霍尔感应器对应的永磁体为第二永磁体；

所述防护罩包含第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁，所述第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体；

所述第一a侧壁与所述第二摄像模块相邻；

其中，所述第一霍尔感应器设置于第一a侧壁与第一d侧壁形成的棱角处；

所述第二霍尔感应器设置于与第一霍尔感应器相邻的棱角处。

所述第二摄像模块包括闭环马达。

a2、根据a1所述的摄像模组，所述ois支架朝着和光轴交叉的方向进行移动。

a3、根据a1所述的摄像模组，所述第二霍尔感应器设置在第一c侧壁与第一d侧壁形成的棱角处。

a4、根据a1所述的摄像模组，所述ois线圈外层采用绝缘材料。

a5、根据a1所述的摄像模组，所述ois线圈以环形的方式缠绕。

a6、根据a1所述的摄像模组，所述霍尔感应器由非磁性体的导体组成。

a7、根据a6所述的摄像模组，所述导体包括铜或含铜合金。

a8、根据a7所述的摄像模组，所述导体的厚度为0.03mm～0.11mm。

a9、根据a1所述的摄像模组，所述第一摄像模块还包括af线圈、与af线圈搭配的第三霍尔感应器以及与第三霍尔感应器搭配的第三永磁体。

a10、根据a9所述的摄像模组，所述第三霍尔感应器设置在朝向所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置。

a11、根据a1所述的摄像模组，所述闭环马达包括第二防护罩、第二镜头架、固定所述第二镜头架的第二支架、固定搭载于所述第二支架上的第二模块永磁体、固定于所述第二防护罩侧壁内侧面的第二线圈、在所述第二防护罩内部且处于第二模块永磁体邻近设置第二模块霍尔感应器；

所述第二防护罩包括第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁，所述第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁沿逆时针依次相连围成一个第二矩形腔体；

所述第二a侧壁与第一a侧壁相邻且平行设置。

a12、根据a11所述的摄像模组，所述第二模块霍尔感应器的个数为1个。

a13、根据a11所述的摄像模组，所述第二模块霍尔感应器设置于第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁中的一个的中部。

a14、根据a1所述的摄像模组，所述第一摄像模块还包括第一图像传感器，所述第一图像传感器为rgb图像传感器。

a15、根据a1所述的摄像模组，所述第二摄像模块还包括第二图像传感器，所述第二图像传感器为mono图像传感器。

b1、一种移动终端，包括a1-15任意一项所述的摄像模组。