本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种拍摄方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：随着移动终端的快速普及，移动终端已经是用户进行拍摄的必备工具，但移动终端的摄像头拍出的照片往往不能够满足用户需求。如果用户想要拍摄一张全景图，则需要用户启用全景模式，开始拍摄的同时，还需要不停地移动移动终端，最终才能生成一张全景图，由于移动移动终端的过程中，移动终端因抖动而难免保持在同一个水平线上移动，导致拍出来的全景图会存在瑕疵。同样，拍摄更大角度的广角照片，则无法实现。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过移动终端拍摄全景时，由于用户移动终端的抖动导致全景图存在瑕疵的问题。为实现上述目的，本发明提供的一种拍摄方法，包括：主控终端以预置的连接方式与至少一个受控终端建立连接；在所述主控终端和所有所述受控终端以设定的拍摄角度进行排列的情况下，当所述主控终端接收到拍摄指令时，所述主控终端进行拍摄，得到主拍摄图像；并将所述拍摄指令发送至所有所述受控终端，以控制所有所述受控终端进行拍摄，得到辅拍摄图像；当所述主控终端接收到所有所述受控终端发送的所述辅拍摄图像时，所述主控终端将所述主拍摄图像和所有所述辅拍摄图像进行拼接，得到拼接图像。进一步的，所述主控终端以预置的连接方式与至少一个受控终端建立连接，包括：所述主控终端分别与至少一个所述受控终端建立通信连接；所述主控终端将所述主控终端的显示屏呈现的界面投射至每个所述受控终端的显示屏上。进一步的，在所述主控终端以预置的连接方式与至少一个受控终端建立连接之后，所述方法还包括：当所述主控终端接收到拍摄应用程序的触发指令时，所述主控终端打开所述拍摄应用程序，并在显示屏上呈现拍摄预览图像；所述主控终端将所述触发指令发送至所有所述受控终端，以控制所有所述受控终端分别打开所述拍摄应用程序，并在所有所述受控终端的显示屏上呈现拍摄预览图像。进一步的，所述主控终端和所有所述受控终端以设定的拍摄角度进行排列，包括：对所述主控终端和所有所述受控终端进行排列，以供所述主控终端与每个所述受控终端在对应的显示屏上呈现的拍摄预览图像部分重合。进一步的，所述主控终端和所有所述受控终端以设定的拍摄角度进行排列，包括：对所述主控终端和所有所述受控终端进行排列，以供任一所述受控终端与所述主控终端或其他所述受控终端，在对应的显示屏上呈现的拍摄预览图像部分重合。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄方法，包括：受控终端以预置的连接方式与主控终端建立连接；当所述受控终端接收到拍摄指令时，所述受控终端进行拍摄，得到辅拍摄图像；所述受控终端将所述辅拍摄图像发送至所述主控终端，以供所述主控终端将接收到的所述辅拍摄图像与所述主控终端通过拍摄得到的主拍摄图像进行拼接。进一步的，所述受控终端以预置的连接方式与主控终端建立连接，包括：所述受控终端与所述主控终端建立通信连接；所述受控终端接收所述主控终端投射的所述主控终端的显示屏呈现的界面；所述受控终端在所述受控终端的显示屏上呈现所述界面。进一步的，在所述受控终端以预置的连接方式与主控终端建立连接之后，所述方法还包括：当所述受控终端接收到所述主控终端发送的拍摄应用程序的触发指令时，所述受控终端打开所述拍摄应用程序，并在所述受控终端的显示屏上呈现拍摄预览图像。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄设备，所述拍摄设备包括处理器、存储器、显示屏和摄像头；所述处理器用于执行存储器中存储的拍摄程序，以实现上述的拍摄方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的拍摄方法的步骤。本发明提出的一种拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。附图说明图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为本发明第一实施例的拍摄方法流程图；图3为本发明第一、二、五实施例的均值滤波的预置模板示意图；图4为本发明第二实施例的拍摄方法流程图；图5为本发明第二实施例的主控终端和两个受控终端的排列示意图；图6为本发明第二实施例的主控终端和三个受控终端的排列示意图；图7为本发明第二实施例的主控终端和三个受控终端的排列示意图；图8为本发明第二实施例的主控终端将主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行拼接的方法流程图；图9为本发明第三实施例的拍摄方法流程图；图10为本发明第四实施例的拍摄方法流程图；图11为本发明第五实施例的拍摄方法流程图；图12为本发明第五实施例的拍摄方法流程图；图13为本发明第五实施例的拼接所有拍摄图像的方法流程图；图14为本发明第六实施例的拍摄设备结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。本发明第一实施例，一种拍摄方法，如图2～图3所示，包括以下具体步骤：步骤s101，主控终端以预置的连接方式与至少一个受控终端建立连接。其中，预置的连接方式至少包括以下方式之一：通过数据线连接、通过蓝牙(bluetooth)连接、通过wi-fi(wireless-fidelity，无线保真)连接、通过红外连接、通过通信数据网络(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移动通信技术)、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)网络等)连接等连接方式。步骤s102，在主控终端和所有受控终端以设定的拍摄角度进行排列的情况下，当主控终端接收到拍摄指令时，主控终端进行拍摄，得到主拍摄图像；并将拍摄指令发送至所有受控终端，以控制所有受控终端进行拍摄，得到辅拍摄图像。其中，主控终端接收到拍摄指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：主控终端通过主控终端的拍摄按键或主控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式二：主控终端通过任一受控终端的拍摄按键或任一受控终端的触控屏接收到拍摄指令。控终端和所有受控终端以设定的拍摄角度进行排列的方式，包括但不限于：对主控终端和所有受控终端进行排列，以供任一受控终端拍摄得到的辅拍摄图像，与主控终端拍摄得到的主拍摄图像或其他受控终端拍摄得到的辅拍摄图像部分重合。步骤s103，当主控终端接收到所有受控终端发送的辅拍摄图像时，主控终端将主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行拼接，得到拼接图像。其中，主控终端将主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行拼接的方式，包括但不限于：步骤a1，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像预处理；其中，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像预处理，包括但不限于：对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行几何畸变矫正，和/或噪声点抑制等。噪声点抑制的方式，包括但不限于：均值滤波和/或中值滤波等方式。其中，均值滤波为通过每个当前像素点周围设定位置的多个邻近像素点的像素均值替代当前像素点的像素值。例如：均值滤波基于预置的模板，计算每个当前像素点周围设定位置的8个邻近像素点的像素均值，将当前像素点的像素值设置为像素均值；其中，如图3所示，预置的模板为每个当前像素点邻近的8个像素点组成，用模板中邻近像素点的像素均值来替代当前像素点的像素值。序号为0是当前像素点，序号为1至8是邻近像素点。求预置的模板中所有邻近像素点的像素均值，再把该均值赋予当前像素点(x,y)，作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y)；其中，s为模板，m为该模板中包含邻近像素点的总个数。中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。中值滤波的核心算法是将模板中的数据进行排序，如果一个像素点为亮点或暗点的噪声，就会在排序过程中被排在数据序列的最右侧或者最左侧，因此，最终选择的数据序列中间位置上的数据值一般不是噪声点值，由此便可以达到抑制噪声的目的。基于预置结构的二维滑动模板，将二维滑动模板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升或下降的二维数据序列。二维的中值滤波输出为：g(x，y)＝med(f(x-k，y-l))，k∈w，l∈w；其中，f(x,y)，g(x,y)分别为原图像和处理后的图像，w为二维模板，k为模板的长，l为模板的宽，med为取中间值操作，模板通常为3×3、5×5区域，也可以有不同形状，例如：线状、圆形、十字形、圆环形等。通过对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像预处理，能够有效的降低图像中存在的明显的几何畸变，并能够有效对图像中的噪声点进行抑制，降低图像拼接的无匹配几率。步骤a2，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准；其中，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准，包括但不限于：对主拍摄图像和所有辅拍摄图像中重合部分的图像信息进行提取；基于预置的图像配准算法，根据提取到的重合部分的图像信息，在主拍摄图像和所有辅拍摄图像中寻找最佳拼接匹配区域。通过对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准，能够有效的提高图像拼接的成功几率。步骤a3，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处理，得到拼接图像；其中，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处理，包括：根据最佳拼接匹配区域，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合；对图像融合拼边界进行图像平滑处理，得到拼接图像。由于主拍摄图像和所有辅拍摄图像在采集条件上都不可能做到完全相同，因此，对于一些本应该相同的图像特性，如图像的光照特性等，在主拍摄图像和所有辅拍摄图像中就不会表现的完全一样，通过对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处，能够使得到的拼接图像自然过渡。本发明第一实施例的一种拍摄方法，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。本发明第二实施例，一种拍摄方法，如图4～图8所示，包括以下具体步骤：步骤s201，主控终端以预置的连接方式与至少一个受控终端建立连接。可选的，步骤s201，包括：主控终端分别与至少一个受控终端建立通信连接；主控终端将主控终端的显示屏呈现的界面投射至每个受控终端的显示屏上。其中，主控终端分别与至少一个受控终端建立通信连接的方式至少包括以下方式之一：通过数据线连接、通过蓝牙(bluetooth)连接、通过wi-fi(wireless-fidelity，无线保真)连接、通过红外连接、通过通信数据网络(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移动通信技术)、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)网络等)连接等连接方式。例如：主控终端与一个受控终端通过wi-fi网络建立通信连接；主控终端将主控终端的显示屏呈现的界面投射至受控终端的显示屏上。又如：主控终端分别与三个受控终端通过4g网络建立通信连接；主控终端将主控终端的显示屏呈现的界面投射至每个受控终端的显示屏上。步骤s202，当主控终端接收到拍摄应用程序的触发指令时，主控终端打开拍摄应用程序，并在显示屏上呈现拍摄预览图像；主控终端将触发指令发送至所有受控终端，以控制所有受控终端分别打开拍摄应用程序，并在所有受控终端的显示屏上呈现拍摄预览图像。通过主控终端在主控终端的显示屏上呈现拍摄预览图像，并在主控终端控制受控终端在受控终端的显示屏上呈现拍摄预览图像，能够方便用户通过拍摄预览图像设置主控终端和所有受控终端的拍摄角度，以保证主控终端和所有受控终端拍摄的图像有部分重合，使得到的图像能够有效的拼接。步骤s203，在主控终端和所有受控终端以设定的拍摄角度进行排列的情况下，当主控终端接收到拍摄指令时，主控终端进行拍摄，得到主拍摄图像；并将拍摄指令发送至所有受控终端，以控制所有受控终端进行拍摄，得到辅拍摄图像。其中，主控终端接收到拍摄指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：主控终端通过主控终端的拍摄按键或主控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式二：主控终端通过任一受控终端的拍摄按键或任一受控终端的触控屏接收到拍摄指令。控终端和所有受控终端以设定的拍摄角度进行排列的方式，包括但不限于：对主控终端和所有受控终端进行排列，以供主控终端与每个受控终端在对应的显示屏上呈现的拍摄预览图像部分重合；或者，对主控终端和所有受控终端进行排列，以供任一受控终端与主控终端或其他受控终端，在对应的显示屏上呈现的拍摄预览图像部分重合。例如：如图5所示，对主控终端和两个受控终端进行排列，以供主控终端与左右两个受控终端在对应的显示屏上呈现的拍摄预览图像部分重合。又如：如图6所示，或如图7所示，对主控终端和三个受控终端进行排列，以供任一受控终端与主控终端或其他受控终端，在对应的显示屏上呈现的拍摄预览图像部分重合。步骤s204，当主控终端接收到所有受控终端发送的辅拍摄图像时，主控终端将主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行拼接，得到拼接图像。其中，如图8所示，主控终端将主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行拼接的方式，包括但不限于：步骤a1，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像预处理；其中，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像预处理，包括但不限于：对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行几何畸变矫正，和/或噪声点抑制等。噪声点抑制的方式，包括但不限于：均值滤波和/或中值滤波等方式。其中，均值滤波为通过每个当前像素点周围设定位置的多个邻近像素点的像素均值替代当前像素点的像素值。例如：均值滤波基于预置的模板，计算每个当前像素点周围设定位置的8个邻近像素点的像素均值，将当前像素点的像素值设置为像素均值；其中，如图3所示，预置的模板为每个当前像素点邻近的8个像素点组成，用模板中邻近像素点的像素均值来替代当前像素点的像素值。序号为0是当前像素点，序号为1至8是邻近像素点。求预置的模板中所有邻近像素点的像素均值，再把该均值赋予当前像素点(x,y)，作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y)；其中，s为模板，m为该模板中包含邻近像素点的总个数。中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。中值滤波的核心算法是将模板中的数据进行排序，如果一个像素点为亮点或暗点的噪声，就会在排序过程中被排在数据序列的最右侧或者最左侧，因此，最终选择的数据序列中间位置上的数据值一般不是噪声点值，由此便可以达到抑制噪声的目的。基于预置结构的二维滑动模板，将二维滑动模板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升或下降的二维数据序列。二维的中值滤波输出为：g(x，y)＝med(f(x-k，y-l))，k∈w，l∈w；其中，f(x,y)，g(x,y)分别为原图像和处理后的图像，w为二维模板，k为模板的长，l为模板的宽，med为取中间值操作，模板通常为3×3、5×5区域，也可以有不同形状，例如：线状、圆形、十字形、圆环形等。通过对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像预处理，能够有效的降低图像中存在的明显的几何畸变，并能够有效对图像中的噪声点进行抑制，降低图像拼接的无匹配几率。步骤a2，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准；其中，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准，包括但不限于：对主拍摄图像和所有辅拍摄图像中重合部分的图像信息进行提取；基于预置的图像配准算法，根据提取到的重合部分的图像信息，在主拍摄图像和所有辅拍摄图像中寻找最佳拼接匹配区域。通过对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准，能够有效的提高图像拼接的成功几率。步骤a3，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处理，得到拼接图像；其中，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处理，包括：根据最佳拼接匹配区域，对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合；对图像融合拼边界进行图像平滑处理，得到拼接图像。由于主拍摄图像和所有辅拍摄图像在采集条件上都不可能做到完全相同，因此，对于一些本应该相同的图像特性，如图像的光照特性等，在主拍摄图像和所有辅拍摄图像中就不会表现的完全一样，通过对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处，能够使得到的拼接图像自然过渡。例如：步骤s204，当主控终端接收到三个受控终端发送的辅拍摄图像时，主控终端将主拍摄图像和三个辅拍摄图像进行拼接，得到拼接图像。其中，主控终端将主拍摄图像和三个辅拍摄图像进行拼接，包括：步骤a1，主控终端对主拍摄图像和三个辅拍摄图像进行几何畸变矫正，和/或噪声点抑制等图像预处理。噪声点抑制的方式，包括：均值滤波和中值滤波。均值滤波基于预置的模板，计算每个当前像素点邻近位置的8个像素点的像素均值，将当前像素点的像素值设置为像素均值中值滤波是基于设定结构的二维滑动模板，将模板内像素点按照像素值的大小进行排序，生成单调上升或下降的二维数据序列，取中间像素点的像素值设置为当前像素点的像素值。步骤a2，主控终端对主拍摄图像和所有辅拍摄图像进行图像配准；具体的，步骤a2，包括：对主拍摄图像和三个辅拍摄图像中重合部分的图像信息进行提取；基于预置的图像配准算法，根据提取到的重合部分的图像信息，在主拍摄图像和三个辅拍摄图像中寻找最佳拼接匹配区域。步骤a3，主控终端对主拍摄图像和三个辅拍摄图像进行图像融合，及融合边界平滑处理，得到拼接图像；具体的，步骤a2，包括：根据最佳拼接匹配区域，对主拍摄图像和三个辅拍摄图像进行图像融合；对图像融合拼边界进行图像平滑处理，得到拼接图像。本发明第二实施例的一种拍摄方法，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。本发明第三实施例，一种拍摄方法，如图9所示，包括以下具体步骤：步骤s301，受控终端以预置的连接方式与主控终端建立连接。其中，预置的连接方式至少包括以下方式之一：通过数据线连接、通过蓝牙(bluetooth)连接、通过wi-fi(wireless-fidelity，无线保真)连接、通过红外连接、通过通信数据网络(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移动通信技术)、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)网络等)连接等连接方式。步骤s302，当受控终端接收到主控终端发送的拍摄指令时，受控终端进行拍摄，得到辅拍摄图像。其中，受控终端接收到拍摄指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：受控终端通过受控终端的拍摄按键或受控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式二：受控终端通过主控终端的拍摄按键或主控受控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式三：受控终端通过其他受控终端的拍摄按键或其他受控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式四：受控终端接收到的主控终端发送的拍摄指令。步骤s303，受控终端将辅拍摄图像发送至主控终端，以供主控终端将接收到的辅拍摄图像与主控终端通过拍摄得到的主拍摄图像进行拼接。本发明第三实施例的一种拍摄方法，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。本发明第四实施例，一种拍摄方法，如图10所示，包括以下具体步骤：步骤s401，受控终端以预置的连接方式与主控终端建立连接。可选的，步骤s201，包括：受控终端与主控终端建立通信连接；受控终端接收主控终端投射的主控终端的显示屏呈现的界面；受控终端在受控终端的显示屏上呈现界面。其中，受控终端与主控终端建立通信连接的方式，至少包括以下方式之一：通过数据线连接、通过蓝牙(bluetooth)连接、通过wi-fi(wireless-fidelity，无线保真)连接、通过红外连接、通过通信数据网络(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移动通信技术)、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)网络等)连接等连接方式。例如：受控终端与主控终端通过wi-fi网络建立通信连接；受控终端接收主控终端投射的主控终端的显示屏呈现的界面；受控终端在受控终端的显示屏上呈现该界面。步骤s402，当受控终端接收到主控终端发送的拍摄应用程序的触发指令时，受控终端打开拍摄应用程序，并在受控终端的显示屏上呈现拍摄预览图像。步骤s403，当受控终端接收到主控终端发送的拍摄指令时，受控终端进行拍摄，得到辅拍摄图像。其中，受控终端接收到拍摄指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：受控终端通过受控终端的拍摄按键或受控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式二：受控终端通过主控终端的拍摄按键或主控受控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式三：受控终端通过其他受控终端的拍摄按键或其他受控终端的触控屏接收到拍摄指令；方式四：受控终端接收到的主控终端发送的拍摄指令。步骤s404，受控终端将辅拍摄图像发送至主控终端，以供主控终端将接收到的辅拍摄图像与主控终端通过拍摄得到的主拍摄图像进行拼接。本发明第四实施例的一种拍摄方法，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。本发明第五实施例，一种拍摄方法，如图11～图13所示，包括以下具体步骤：步骤s501，移动终端a通过wi-fi网络分别与移动终端b和移动终端c建立通信连接。步骤s502，移动终端a打开屏幕投影，将移动终端a显示屏呈现的界面分别投射至移动终端b的显示屏和移动终端c的显示屏。步骤s503，当移动终端a接收到拍摄应用程序的触发指令时，移动终端a打开拍摄应用程序，并将触发指令分别发送至移动终端b和移动终端c，控制移动终端b和移动终端c打开拍摄应用程序，在移动终端a、移动终端b和移动终端c的显示屏上分别呈现对应摄像头采集到的拍摄预览图像。步骤s504，当用户根据喜好，将移动终端a、移动终端b和移动终端c摆放在不同的位置上，并调整移动终端a、移动终端b和移动终端c的拍摄角度，以使移动终端a、移动终端b和移动终端c的显示屏上分别呈现对应摄像头采集到的拍摄预览图像部分重合。步骤s505，当移动终端a、移动终端b和移动终端c的显示屏上分别呈现对应摄像头采集到的拍摄预览图像部分重合时，在移动终端a、移动终端b或移动终端c接收到拍摄指令的情况下，移动终端a、移动终端b和移动终端c分别通过对应的摄像头进行拍摄，得到对应的拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)。步骤s506，移动终端b和移动终端c将拍摄得到的对应的拍摄图像(拍摄图像b和拍摄图像c)发送至移动终端a，基于预置的图像拼接模型，移动终端a拼接所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)。其中，，移动终端a拼接所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)的方式包括：如图13所示，步骤a1，移动终端a对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像预处理；其中，对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像预处理，包括但不限于：对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行几何畸变矫正，和/或噪声点抑制等。噪声点抑制的方式，包括但不限于：均值滤波和/或中值滤波等方式。其中，均值滤波为通过每个当前像素点周围设定位置的多个邻近像素点的像素均值替代当前像素点的像素值。例如：均值滤波基于预置的模板，计算每个当前像素点周围设定位置的多个邻近像素点的像素均值，将当前像素点的像素值设置为像素均值其中，如图3所示，预置的模板为每个当前像素点邻近的8个像素点组成，用模板中邻近像素点的像素均值来替代当前像素点的像素值。序号为0是当前像素点，序号为1至8是邻近像素点。求预置的模板中所有邻近像素点的像素均值，再把该均值赋予当前像素点(x,y)，作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y)；其中，s为模板，m为该模板中包含邻近像素点的总个数。中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。中值滤波的核心算法是将模板中的数据进行排序，如果一个像素点为亮点或暗点的噪声，就会在排序过程中被排在数据序列的最右侧或者最左侧，因此，最终选择的数据序列中间位置上的数据值一般不是噪声点值，由此便可以达到抑制噪声的目的。基于预置结构的二维滑动模板，将二维滑动模板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升或下降的二维数据序列。二维的中值滤波输出为：g(x，y)＝med(f(x-k，y-l))，k∈w，l∈w；其中，f(x,y)，g(x,y)分别为原图像和处理后的图像，w为二维模板，k为模板的长，l为模板的宽，med为取中间值操作，模板通常为3×3、5×5区域，也可以有不同形状，例如：线状、圆形、十字形、圆环形等。通过对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像预处理，能够有效的降低图像中存在的明显的几何畸变，并能够有效对图像中的噪声点进行抑制，降低图像拼接的无匹配几率。步骤a2，移动终端a对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像配准；其中，对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像配准，包括但不限于：对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)中重合部分的图像信息进行提取；基于预置的图像配准算法，根据提取到的重合部分的图像信息，在所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)中寻找最佳拼接匹配区域。通过对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像配准，能够有效的提高图像拼接的成功几率。步骤a3，移动终端a对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像融合，及融合边界平滑处理，得到广角图像；其中，对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像融合，及融合边界平滑处理，包括：根据最佳拼接匹配区域，对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像融合；对图像融合拼边界进行图像平滑处理，得到拼接图像。由于所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)在采集条件上都不可能做到完全相同，因此，对于一些本应该相同的图像特性，如图像的光照特性等，在所有拍摄图像中就不会表现的完全一样，通过对所有拍摄图像(拍摄图像a、拍摄图像b和拍摄图像c)进行图像融合，及融合边界平滑处，能够使得到的拼接图像自然过渡。步骤s507，在移动终端a、移动终端b和移动终端c中的至少一个移动终端的显示屏上呈现拍摄询问界面，通过拍摄询问界面接收用户发出的指令，并根据接收到的用户发出的指令判断是否继续拍摄；当通过拍摄询问界面接收到用户发出的拍摄指令时，返回步骤s505；当接收到用户发出的停止拍摄指令时，执行步骤s508；步骤s508，生成广角图像。本发明第五实施例所述的一种拍摄方法，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。本发明第六实施例，一种拍摄设备，如图14所示，包括以下组成部分：处理器110、存储器109、显示屏503和摄像头504。在本发明的一些实施例中，这些部件可通过总线或者其它方式连接。处理器110可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器用于存储所述处理器的可执行指令；存储器109，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器110。存储器109可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)；存储器109也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-onlymemory，rom)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)；存储器109还可以包括上述种类的存储器的组合。其中，处理器110用于调用所述存储器109存储的程序代码管理代码，执行本发明第一实施例至本发明第五实施例中任一实施例中部分或全部步骤。本发明第六实施例所述的一种拍摄设备，能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。本发明第七实施例，一种计算机可读存储介质。计算机存储介质可以是ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明第一实施例至本发明第五实施例中任一实施例中部分或全部步骤。本发明第七实施例所述的一种计算机可读存储介质，存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序能够实现通过多个终端拍摄后进行拍摄图像拼接，实现终端的广角拍摄；能够有效的提高终端拍摄广角图像的质量，有效避免了一个终端通过手持移动进行广角拍摄造成的图像瑕疵，有效的提高了用户通过多终端进行广角拍摄的用户体验。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12